WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

乐鑫的交叉编译工具链未来会做的好，目前因为IDF 4.X与IDF 5.X之间版本迭代，底层Freertos、编译Make都换了，延时函数也不一样, 目前看起开IDF 5.x结构清晰，易读性强，如果想做简单的项目 如LVGL，需要一点点Freertos、Make功底，ADF就先别用IDF 5.X，用IDF 4.4，新的组件都没跟上迭代

@Leotian

我搞点音频开发，折腾了一周，最终确定用IDF5.1.3+ADF 2.6，但是同时又搞点基于IDF5.2.1的非音频开发。所以在我的Winows系统上搞了支持多版本的开发环境（基于VSCode的Profile)。 板子是官方老的ESP32-LyraTD-MSC音频板。

官方网站和说明没讲如何配多版本(IDF)的开发环境，都是基于单版本的设置。都得自己摸索，例如先安装IDF5.2.1的环境，再弄一个5.1.3的，5.2.1的tools跟5.1.3的又搭不起来，后来才搞明白，tools和idf components/bsp都得按不同版本分别安装到不同目录。Github clone版本是经常性地失败，国内Gitee官方又没弄完善，好多 components还是得去github  clone,最后又失败。这些大大小小的问题，得不停折腾...

官方支持网站(esp32论坛，github)都是好些天都没人回复，感觉没什么人支持生态。

C/C++基于CMake去构建，然后ESP的工具链及其components/BSP都是一堆开源的项目拼起来的，对于开发者来说学习曲线高一些（例如不仅要懂构建系统，还要懂RTOS原理,基本的计算机/MCU架构...)乐鑫有义务把这些整合得更易用，文档写得更系统更详细一些，坑更少一些。

我就做到idf4.2.4和idf5.2.1共存了，只是你不会而已。