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楼主 #1 2018-07-13 10:08:59

达克罗德
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连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

主要改动:
1. 从XBOOT剥离出来基本ARCH和Machine的boot代码以及Makefile
2. 修改了mksunx tool,解决了文件小于0x3C00时的BROM checksum错误。
3. 修改link文件增加bootloader section,修改start.S自动计算启动代码长度,这样只加载bootloader到RAM,加快启动
3. 把UART0 TX/RX改为GPIOE1 and GPIOE0, 方便调试

Todo:
1. 增加GPIO,PWM和中断支持,已经有网友实现了,准备加进来
2. 从XBOOT主线同步最新启动代码,主线已经增加了MMU支持(打开I、DCache),并且对启动代码优化了速度

用法:
1. 首先编译mksunxi:make mktool 或者 cd tools/mksunxi && make
2. 编译firmware.bin: make
3. 烧到SPI flash:make write

我遇到的最大的坑是,原来BROM里填的固定加载0x3C00长度,而我的minimal代码总共才1xxx bytes,导致checksum错误。后来用官方的mksunxiboot工具,虽然可以识别BROM但是,一跳到DRAM执行main就reset。一看代码,有个DRAM检查0x5C位置的信息,不知道为什么要检查这个,但估计是mksunxiboot没处理这个导致DRAM没有初始化好。最后还是用xboot的mksunxi改了下终于好了。

另外发现SRAM代码跑得很慢,加载几k代码到RAM用了1xxms,虽然是3M的clock但是发现有很多间隔;后来copy SPI全部代码到DRAM,50M时钟也用了几MS,也有很多等待,平均只有1/3的有效速度。XBOOT似乎发现这个问题,有了更新,我准备试一试。

本站下载: minmal_f1c100s.zip

最近编辑记录 达克罗德 (2018-07-13 10:13:52)

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#2 2018-07-13 12:15:54

晕哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

厉害厉害,感谢分享!





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#3 2018-07-13 15:31:01

arphone
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢分享!

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#4 2018-07-14 10:10:25

lcfmax
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

牛逼,强啊

在线

楼主 #5 2018-07-15 00:38:45

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

加了MMU的支持,开cache,并把拷贝代码放到DRAM,使得image从SPI复制到DRAM时间减少到原来的60%。但是最初从SPI加载boot代码到SRAM这个时间400ms,实在是太慢了,谁知道怎么减少这个时间。。。
我裸奔就是想实现快速启动系统,如果这加载时间就这么长,那还不如直接上Linux。。。

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#6 2018-07-16 14:51:52

kaokao
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢分享!学习学习。

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#7 2018-08-07 08:38:19

三哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

这帖子可以呀,求大神QQ号

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楼主 #8 2018-08-07 11:20:48

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

三哥 说:

这帖子可以呀,求大神QQ号

我平常不上Q呀,有什么问题在论坛提出来,大家都可以帮忙

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#9 2018-08-15 15:59:51

Jin劲
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

我调了两个月裸机串口 一直直接用论坛的串口驱动代码 后来想了一下不对啊 忐忑了一下 会不会引脚不一样啊 结果一看...

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楼主 #10 2018-08-15 17:38:48

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

Jin劲 说:

我调了两个月裸机串口 一直直接用论坛的串口驱动代码 后来想了一下不对啊 忐忑了一下 会不会引脚不一样啊 结果一看...

哈哈,刚拿到板子时我也是死活看不到串口打印,直到看进去code才发现

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#11 2018-08-19 14:31:19

nhztb
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

@达克罗德
此款的环境是怎样的?需要安装哪些软件?

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#12 2018-08-19 16:43:33

晕哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

和 xboot 一样, ubuntu 下装好 arm-*-linux-gcc, 然后执行make 即可生成bin。





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楼主 #13 2018-08-19 17:16:02

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

晕哥说得对

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#14 2018-08-19 18:16:55

晕哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

QQ20180819181552.png

太优秀了,只有70个文件.





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#15 2018-08-19 18:36:04

晕哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

ubuntu执行:

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi

修改 Makefile

CROSS_COMPILE = arm-eabi-

改为

CROSS_COMPILE ?= arm-eabi-

编译:

CROSS_COMPILE=arm-none-eabi- make





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楼主 #16 2018-08-19 19:08:40

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

晕哥 说:

里面还有好多文件是不必要的,还可以精简

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#17 2018-08-19 19:52:44

晕哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

QQ20180819194823.png

刚刚烧录进去, 串口接上 PE0, PE1, 满屏都是 AAA, 还以为我的串口坏了。

重烧了几次还是一样,

打开 main.c 源码一看,原来是这样:

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

extern void sys_uart_putc(char c);

int boot_main(int argc, char **argv) {

    while(1)
    {
        sys_uart_putc('A');
    }
    return 0;
}




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楼主 #18 2018-08-19 20:37:03

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

晕哥 说:

https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180819194823.png

刚刚烧录进去, 串口接上 PE0, PE1, 满屏都是 AAA, 还以为我的串口坏了。

重烧了几次还是一样,

打开 main.c 源码一看,原来是这样:

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>

extern void sys_uart_putc(char c);

int boot_main(int argc, char **argv) {

    while(1)
    {
        sys_uart_putc('A');
    }
    return 0;
}

这是刚能跑时的代码,带PWM,GPIO和Framebuffer驱动的是另一个帖子里有上传

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#19 2018-08-19 20:37:29

志文
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

可以在 main.c  点亮屏幕吗?

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楼主 #20 2018-08-19 20:50:38

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

志文 说:

可以在 main.c  点亮屏幕吗?

https://whycan.cn/t_1457.html
这里的代码有main函数里直接亮屏的

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#21 2018-08-19 20:53:33

志文
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

这个,太好了,非常感谢!

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#22 2018-08-20 17:45:33

三哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

用yagarto也可以吧,你这个代码应该没有涉及linux内核

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#23 2018-08-20 17:46:37

三哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

安装yagarto,使用命名控制台make

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#24 2019-07-11 08:51:22

hzpyl
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

受教了。谢谢

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#25 2019-10-29 18:09:28

三哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

大哥,你的mksunxi.c怎么编译呀?编译后是不是exe文件呀

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#26 2019-10-29 18:58:52

晕哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

三哥 说:

大哥,你的mksunxi.c怎么编译呀?编译后是不是exe文件呀

windows用mingw/msvc都可以





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#27 2019-10-30 10:24:51

三哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

谢谢!,搞好了



mksun.png

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#28 2019-10-30 10:33:30

三哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

说一下步骤吧,也可能后面有入坑的


windows下:

1.拷贝mingw到随便一个文件夹,记住路径...
2.在我的电脑右击......,设置环境变量(加入;.../bin)
3.打开控制台,输入gcc -v回车,如果显示mingw版本说明已经OK了
4.进入xxx.c文件目录
5.输入gcc xxx.c -o yyy回车,(yyy是生成exe文件的文件名)
6.到此yyy.exe便出现在xxx.c文件目录下

最近编辑记录 三哥 (2019-10-30 10:41:06)

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#29 2019-10-30 10:39:58

晕哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢 @三哥 分享心得。





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#30 2019-10-30 14:16:07

gui401
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

@三哥 这个exe文件用来干嘛的?

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#31 2019-10-30 15:18:56

晕哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

gui401 说:

@三哥 这个exe文件用来干嘛的?

给编译出来的 spl 加魔术头用的,

brom 会先检查魔术头, 合规才会继续加载 spl 到 ram





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#32 2019-10-30 15:55:37

gui401
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

晕哥 说:
gui401 说:

@三哥 这个exe文件用来干嘛的?

给编译出来的 spl 加魔术头用的,

brom 会先检查魔术头, 合规才会继续加载 spl 到 ram

新手表示越来越蒙了,不是把生成的bin文件下载到flash就行了吗?还有spl又是什么东东?具体怎么操作呢?感觉我是不是跳过了一些入门贴。。。

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楼主 #33 2019-10-30 16:42:49

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

gui401 说:
晕哥 说:
gui401 说:

@三哥 这个exe文件用来干嘛的?

给编译出来的 spl 加魔术头用的,

brom 会先检查魔术头, 合规才会继续加载 spl 到 ram

新手表示越来越蒙了,不是把生成的bin文件下载到flash就行了吗?还有spl又是什么东东?具体怎么操作呢?感觉我是不是跳过了一些入门贴。。。

这不是单片机那样直接从flash执行就可以。bin的头要放一些信息,让芯片内部的brom程序知道你需要加载多少代码去SRAM去执行。最终你是需要在dram中执行代码的,所以这段代码还得实现加载真正的APP程序到dram去。所以总共需要二次加载。spl就是second program loader

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#34 2019-12-19 16:48:40

Gavinliu
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

开始玩F1C100s了,也是裸奔,自己写外设库函数,写的好恼火!!!

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#35 2019-12-28 10:09:58

chenguangping
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

问一下,中断向量表在那一步设置。

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#36 2019-12-30 19:42:37

zniot
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

怎么玩 怎么玩

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#37 2019-12-30 22:05:41

iamkylin
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢分享!

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#38 2020-02-01 19:06:06

啊呆
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

达克罗德 说:

主要改动:
1. 从XBOOT剥离出来基本ARCH和Machine的boot代码以及Makefile
2. 修改了mksunx tool,解决了文件小于0x3C00时的BROM checksum错误。
3. 修改link文件增加bootloader section,修改start.S自动计算启动代码长度,这样只加载bootloader到RAM,加快启动
3. 把UART0 TX/RX改为GPIOE1 and GPIOE0, 方便调试

Todo:
1. 增加GPIO,PWM和中断支持,已经有网友实现了,准备加进来
2. 从XBOOT主线同步最新启动代码,主线已经增加了MMU支持(打开I、DCache),并且对启动代码优化了速度

用法:
1. 首先编译mksunxi:make mktool 或者 cd tools/mksunxi && make
2. 编译firmware.bin: make
3. 烧到SPI flash:make write

我遇到的最大的坑是,原来BROM里填的固定加载0x3C00长度,而我的minimal代码总共才1xxx bytes,导致checksum错误。后来用官方的mksunxiboot工具,虽然可以识别BROM但是,一跳到DRAM执行main就reset。一看代码,有个DRAM检查0x5C位置的信息,不知道为什么要检查这个,但估计是mksunxiboot没处理这个导致DRAM没有初始化好。最后还是用xboot的mksunxi改了下终于好了。

另外发现SRAM代码跑得很慢,加载几k代码到RAM用了1xxms,虽然是3M的clock但是发现有很多间隔;后来copy SPI全部代码到DRAM,50M时钟也用了几MS,也有很多等待,平均只有1/3的有效速度。XBOOT似乎发现这个问题,有了更新,我准备试一试。

minmal_f1c100s

最近想撸f1c100s,看了些相关大神们的贴,怎么xboot的f1c100s.ld里的ram首址不是0x1 0000呢,而是0x80000000,DRAM不是要SRAM运行的程序来初始化后才能用的么,想把它当单片机用。

最近编辑记录 啊呆 (2020-02-01 19:13:45)

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#39 2020-03-09 00:07:28

mcucool
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

厉害

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#40 2020-03-09 16:56:18

lizuqing
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢分享!

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#41 2020-04-18 01:20:03

幽光
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢分享!学习学习

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#42 2020-04-18 14:06:05

Andylyu
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

大佬就是牛逼!学习学习,哈哈。

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#43 2020-04-18 22:01:16

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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢分享

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#44 2020-04-19 01:29:03

幽光
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

现在下载都这么困难了吗,新手发不了精华帖啊,晕哥可以收费下载啊

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#45 2020-04-19 08:11:30

晕哥
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

幽光 说:

现在下载都这么困难了吗,新手发不了精华帖啊,晕哥可以收费下载啊

感谢建议,现在认真回复7个帖子就可以解锁下载权限。精华帖那个不用担心,已经取消了。





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#46 2020-04-19 12:29:20

LC123456
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

厉害

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#47 2020-04-20 22:29:32

xingjxuan
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

太优秀了。。。只有70个文件,跟着大佬学习F1C100s,买了板子感觉无处着手。。。

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#48 2020-04-21 19:37:37

chxzh123
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

牛逼!学习学习,今天刚入手,也加入学习队伍

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#49 2020-04-21 21:12:32

jambogo
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

厉害啦,又有东西可以搞了,牛人牛逼。

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#50 2020-05-01 11:56:22

kq851211
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

怎么我的账号突然就不能用了,找回密码,提示我邮箱没注册。又重新注册了

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#51 2020-05-01 21:29:51

Laoyuan
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

厉害了,参照大佬资料学习

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#52 2020-05-02 12:35:38

andrewchen175
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

在win10下有开发环境吗?

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#53 2020-05-02 18:24:08

si_bin
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

楼主牛B...

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#54 2020-05-04 13:06:57

kingmooth
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢达克罗德提供的代码,我在这基础上已移植到KEIL上了,可以用JLINE DEBUG。

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#55 2020-05-06 12:00:44

dylan
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

能运行哪些服务

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#56 2020-05-06 13:29:38

njitnjit
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

楼主能否分享一下细节

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#57 2020-05-06 18:38:14

wukenaihe
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

@kingmooth 这个用jink调试的方法可以分享一下吗?

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#58 2020-05-06 18:40:18

哇酷小二
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

wukenaihe 说:

@kingmooth 这个用jink调试的方法可以分享一下吗?

https://whycan.cn/t_1003.html
https://whycan.cn/t_1527.html





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#59 2020-05-07 09:41:39

虾兵蟹将
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢楼主的分享,正需要这个。

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#60 2020-05-08 00:28:47

long169
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢高手分享!

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#61 2020-05-08 13:16:59

at12
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

big_smile 开始玩F1C100s了,也是裸奔,感谢楼主的分享,正需要这个!!!

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#62 2020-05-09 15:56:54

gzc1017
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢分享 学习了!~~

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#63 2020-05-10 12:59:36

小果果
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

牛逼牛逼最近在学f1c100s,学习到了。

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#64 2020-05-10 13:27:42

liyucai
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

才发现 f1c100s 这么价廉,也想用这个来学习 ARM9 裸奔。看了这里的多个帖子,还是不太明白怎么动手。

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#65 2020-05-17 22:37:18

tiandiyixian20
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

这芯片这么牛逼,价格这个低,如果多一些裸奔,完全可以干死单片机呀

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#66 2020-05-18 15:39:03

sync
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

刚开始接触nuc972 ,就发现f1c100s,是不是上错船了???

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#67 2020-05-18 15:47:59

哇酷小二
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

sync 说:

刚开始接触nuc972 ,就发现f1c100s,是不是上错船了???

也不算, NUC972是工业级的,而且引脚/外设都超级多。





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#68 2020-06-16 18:23:53

Sa_t_an
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

Hi guys, is there such a code for V3S?
Or an example of bare metal for lichee Pi Zero?

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#69 2020-06-16 21:54:16

Sa_t_an
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

One more question:
How can I run the elf file directly from boot.scr settings, or is it not possible?
If there was an example, I would be very grateful.

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#70 2020-06-24 15:09:42

2448005461@qq.com
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

刚到手的板子正准备尝试跑起来测试一下

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#71 2020-07-16 12:52:13

三木同子
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

这个 Bootloader 部分可以直接用来启动 Linux 吗?

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#72 2020-07-16 14:05:13

lytga
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

应该不行 这个裸奔的

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#73 2020-07-16 14:14:54

yangjjing29
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

这个F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)很给力啊,值得学习

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#74 2020-07-16 15:32:46

Wally
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

刚入手荔枝派nano,还不知道怎么把bin文件烧录的FLASH中,可以通过USB下载吗,还是把FLASH拆下来单独烧录。

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#75 2020-07-22 17:17:35

哇酷小二
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

Wally 说:

刚入手荔枝派nano,还不知道怎么把bin文件烧录的FLASH中,可以通过USB下载吗,还是把FLASH拆下来单独烧录。

https://whycan.cn/t_444.html





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#76 2020-07-25 20:43:01

大海88
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

新到的荔枝派nano, 还不知道怎么烧写flash

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#77 2020-07-29 16:18:06

winminwu
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

Gavinliu 说:

开始玩F1C100s了,也是裸奔,自己写外设库函数,写的好恼火!!!

你好,你的启动文件是自己写的吗,可以分析一下吗

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#78 2020-07-31 18:05:52

f_Endman
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

今天刚到手荔枝派,自己仿照mksunxiboot写了一个下载到sd卡的程序,但BROM总是给我引导到SPIFlash自带的uboot里面。。头疼了,回复一下拿个下载权限,看看大佬是怎么写的

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#79 2020-08-03 18:30:57

upoupil
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

从入门到F1C100都有任何教程吗

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#80 2020-11-10 15:42:41

jynjynjyn
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

在网站下载了mksunxi.exe文件,但还不知道怎么给bin文件加相关头信息,checksum部分是0x00000000

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#81 2020-11-11 20:32:07

jynjynjyn
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

kingmooth 说:

感谢达克罗德提供的代码,我在这基础上已移植到KEIL上了,可以用JLINE DEBUG。

可以分享下具体的移植过程吗?

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#82 2020-11-12 09:57:19

jynjynjyn
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

达克罗德 说:

主要改动:
1. 从XBOOT剥离出来基本ARCH和Machine的boot代码以及Makefile
2. 修改了mksunx tool,解决了文件小于0x3C00时的BROM checksum错误。
3. 修改link文件增加bootloader section,修改start.S自动计算启动代码长度,这样只加载bootloader到RAM,加快启动
3. 把UART0 TX/RX改为GPIOE1 and GPIOE0, 方便调试

Todo:
1. 增加GPIO,PWM和中断支持,已经有网友实现了,准备加进来
2. 从XBOOT主线同步最新启动代码,主线已经增加了MMU支持(打开I、DCache),并且对启动代码优化了速度

用法:
1. 首先编译mksunxi:make mktool 或者 cd tools/mksunxi && make
2. 编译firmware.bin: make
3. 烧到SPI flash:make write

我遇到的最大的坑是,原来BROM里填的固定加载0x3C00长度,而我的minimal代码总共才1xxx bytes,导致checksum错误。后来用官方的mksunxiboot工具,虽然可以识别BROM但是,一跳到DRAM执行main就reset。一看代码,有个DRAM检查0x5C位置的信息,不知道为什么要检查这个,但估计是mksunxiboot没处理这个导致DRAM没有初始化好。最后还是用xboot的mksunxi改了下终于好了。

另外发现SRAM代码跑得很慢,加载几k代码到RAM用了1xxms,虽然是3M的clock但是发现有很多间隔;后来copy SPI全部代码到DRAM,50M时钟也用了几MS,也有很多等待,平均只有1/3的有效速度。XBOOT似乎发现这个问题,有了更新,我准备试一试。

minmal_f1c100s

请问keil5中如何设置BROM程序的实际大小啊,我填固定长度比实际代码大,checksun每次都不一样

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#83 2020-11-12 10:25:09

sea18c
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

jynjynjyn 说:
kingmooth 说:

感谢达克罗德提供的代码,我在这基础上已移植到KEIL上了,可以用JLINE DEBUG。

可以分享下具体的移植过程吗?

可以参https://whycan.com/t_1527.html这个帖子

最近编辑记录 sea18c (2020-11-12 10:26:07)

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#84 2020-11-15 14:33:41

rick lou
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

谁有jtag下载spi的算法,像stm32一样下载

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#85 2020-11-15 15:00:43

frog007
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

谢谢分享啊

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#86 2021-01-18 12:27:51

a06041114
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢分享,晕哥的网站里面开源的大神真多

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#87 2021-03-29 10:58:26

Andy
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

该评论内容与本帖子无关,鼓励各位坑友积极发言讨论与帖子有关的内容!

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  • 不通过:与技术无关

#88 2021-05-31 09:20:28

ueiia
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

后来试了RTT+LVGL7裸奔的程序里面的SPL,原始代码的话启动比较慢,把MMU用起来之后启动飞快,1秒不到就可以启动完RTT,这个好

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#89 2021-07-05 16:09:07

cnyg
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

该评论内容与本帖子无关,鼓励各位坑友积极发言讨论与帖子有关的内容!

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  • 不通过:与技术无关

#90 2021-07-05 16:27:16

sunxiang
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

sync 说:

刚开始接触nuc972 ,就发现f1c100s,是不是上错船了???

我一开始想入门linux,就用NUC977的,后来NUC977也做了板子,SD卡也可以用,屏幕就亮了一次,后来资料太少了就弃坑了。转玩全志系列

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#91 2021-07-05 16:28:41

sunxiang
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

不过我还是想知道NUC977与V3S哪个稳定

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#92 2021-07-22 15:15:03

jpglcdk
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

达克罗德大佬:这个示例能给mangopi r3用吗?我已经刷好了,但是在UART0上接上串口转接卡,无法看到输出字符“A”。

FluxBB bbcode 测试

最近编辑记录 jpglcdk (2021-07-22 15:36:17)

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楼主 #93 2021-07-22 18:11:46

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

jpglcdk 说:

达克罗德大佬:这个示例能给mangopi r3用吗?我已经刷好了,但是在UART0上接上串口转接卡,无法看到输出字符“A”。

https://gd4.alicdn.com/imgextra/i4/479269519/O1CN01GTb4S02KBkpY6rcjS_!!479269519.jpg_400x400.jpg

应该能用的,你接的是UART0 是GPIOE1 and GPIOE0吗?

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#94 2021-07-23 11:10:23

jpglcdk
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

@达克罗德
我是用的pe0(uart0 rx)和pe1(uart0 tx)。
今天重新将全部重做一遍。但现象依旧。
1,virtual box中安装mint系统(幸好mint也是基于ubuntu发布,与ubuntu使用相同的源)。
2,按照晕哥大佬说的,安装软件源上的gcc-arm-none-eabi,版本:15:9-2019-q4-0ubuntu1
3,编译工程,因为mksunxi没有添加执行属性,于是手工添加。然后重新clean和make
编译成功,显示:
bootloader size = 1600
The bootloader head has been fixed
4,直接使用官网发布的sunxi(https://mangopi.org/_media/mpi-r-tools.zip),进入fel模式,在windows系统中刷机:
C:\code\mpi-r-tools>sunxi-fel -p spiflash-write 0 firmware.bin
100% [================================================]     6 kB,   57.2 kB/s
5,reset按钮重启,然后uart0没有输出,TTL的usb口也没有输出。
对arm汇编和xboot不熟,也不知道是出了什么事。

最近编辑记录 jpglcdk (2021-07-23 11:14:33)

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#95 2021-07-23 17:13:24

varzhou
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

厉害厉害,感谢分享!

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#96 2021-07-24 18:00:03

MTLINUX
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

@jpglcdk
确定sys-uart.c里sys_uart_init部分是初始化的PE0/1串口否。

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#97 2021-07-26 10:29:44

jpglcdk
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

MTLINUX 说:

@jpglcdk
确定sys-uart.c里sys_uart_init部分是初始化的PE0/1串口否。

是的,采用的是UART0

    /* Config uart0 to 115200-8-1-0 */
    addr = 0x01c25000;

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#98 2021-07-26 10:40:11

jpglcdk
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

大佬我问个低级的问题:
mangopi刷好后是怎么选择从刷入的这个裸机程序启动的?
我刷完这个裸机程序后重启(点击reset按钮或者断电后重新给电),都是进入原先刷入的linux系统。

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楼主 #99 2021-07-26 16:06:16

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

jpglcdk 说:

大佬我问个低级的问题:
mangopi刷好后是怎么选择从刷入的这个裸机程序启动的?
我刷完这个裸机程序后重启(点击reset按钮或者断电后重新给电),都是进入原先刷入的linux系统。

优先SD卡启动,所以你要确保SD卡没东西或者拔掉SD卡
另外是不是没有烧成功成功到norflash?你的Linux系统是烧到norflash的吗?

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楼主 #100 2021-07-26 16:08:22

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

@jpglcdk
你烧的是build目录下的bin文件吗?

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#101 2021-07-27 09:44:08

jpglcdk
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

达克罗德 说:

@jpglcdk
你烧的是build目录下的bin文件吗?

SD卡没有插。

我是按照官网上刷nor flash的方法刷的:
sunxi-fel -p spiflash-write 0 XXX.bin
刷的过程中进度条也拉满到100%了,中间没看到有什么报错信息。因为文件比较小,所以很快,一下子就刷完了。

我重编的linux镜像,官网上说只能使用DFU刷入NAND flash。我都是用dfu utility刷linux镜像,没有用sunxi-fel刷linux镜像过。nand flash方式是刷成功了linux,也能够重启进入root用户的。

我用nor flash方式刷的是build目录下的firmware.bin文件。

难道是因为这块板子是R3版本的原因,硬件已经变化了?

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楼主 #102 2021-07-27 10:59:26

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

@jpglcdk
nandflash?sunxifel应该不支持nandflash吧?即使sunxifel支持nand,我这个裸奔代码也不支持从nandflash启动,它的引导部分是从spi nor读代码到ddr

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楼主 #103 2021-07-27 11:01:14

达克罗德
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

想让这个裸奔代码能从nand启动,你需要改从flash读代码那一段

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#104 2021-07-28 10:18:13

jpglcdk
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

达克罗德 说:

想让这个裸奔代码能从nand启动,你需要改从flash读代码那一段

问题大概确定了,R3版可能没有nor flash,官网上写着如果是nor flash则是一块winbond芯片,而且说板子的flash要么是nor要么是nand。r3很可能是nand flash,所以启动不了就可以解释了。

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#105 2021-08-07 20:03:14

loveme758
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

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#106 2021-10-19 13:28:27

qrfqrx
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

QQ截图20211019132359.png
大佬,我在看你的mksunxi.c这个文件,发现一个地方我不理解,在89行,checksum这个变量是被赋值成了0x5F0A6C39。后面进行累加校验,然后在94行,checksum被直接赋值成了sum,也就是累加校验和。89行赋值语句不就没有起作用了吗。
所以我想知道这个应该怎么理解。

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#107 2021-11-19 13:56:27

chenpeng30
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

看的即兴奋又蒙圈, 大牛多啊, 现在新学单片机, 多久能达到这个高度?需要些其他什么知识储备?

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#108 2021-11-19 18:31:54

lxj
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

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#109 2021-12-20 09:36:18

在路上
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

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#110 2021-12-21 18:17:20

nydxsydt
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

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#111 2022-02-18 23:15:50

bigbat
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

程序输出了"Boot to FEL mode"就卡死了不知道是原因,编译工具gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-eabi,可能是最高版本了吧

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#112 2022-02-19 11:52:13

bigbat
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

看了楼主的贴子受益匪浅!但是有下面代码
h = (struct boot_head_t *)buffer;
    p = (uint32_t *)h;
    h->length = ALIGN(h->length, BLOCK_SIZE);//align block size
    l = le32_to_cpu(h->length);
    h->checksum = cpu_to_le32(0x5F0A6C39);
    loop = l >> 2;
    printf("bootloader size= %x\n", h->length);
    for(i = 0, sum = 0; i < loop; i++)
        sum += le32_to_cpu(p[r]);
    h->checksum = cpu_to_le32(sum);

其中的h->checksum = cpu_to_le32(0x5F0A6C39);
这说明应该是前面有什么文件内容的校验sum吧,有朋友知道是什么文件吗?

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#116 2022-04-19 16:30:25

jxlxh
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

想要裸奔,但还在一脸懵

1)JTAG不能下载,下载出现如下信息,后面尝试将RESET接到JLINK试试

Load "D:\\maojing\\hdy-radio\\f1c100s_keil-master\\F1C100S\\Obj\\SRAM\\f1c100s.axf" 
ProjectFile = D:\maojing\hdy-radio\f1c100s_keil-master\F1C100S\JLinkArm_sram.ini
Device = AT91SAM9261
Info: Device "AT91SAM9261" selected (0 KB flash, 32 KB RAM).
VTarget = 3.267V
Info: TotalIRLen = 4, IRPrint = 0x01
Info: CP15.0.0: 0x41069265: ARM, Architecure 5TEJ
Info: CP15.0.1: 0x1D152192: ICache: 32kB (4*256*32), DCache: 16kB (4*128*32)
Info: Cache type: Separate, Write-back, Format C (WT supported)
Info: RTCK is not connected
Info: Auto JTAG speed: 8000 kHz
Info: J-Link: ARM9 CP15 Settings changed: 52078 from 78, MMU Off, ICache Off, DCache Off
***JLink Warning: RESET (pin 15) high, but should be low. Please check target hardware.
***JLink Warning: PC of target system has unexpected value of 0xFFFF01E0 after reset.
Info: CP15.0.0: 0x41069265: ARM, Architecure 5TEJ
Info: CP15.0.1: 0x1D152192: ICache: 32kB (4*256*32), DCache: 16kB (4*128*32)
Info: Cache type: Separate, Write-back, Format C (WT supported)
DLL version V4.50l, compiled Jul  9 2012 15:02:49
Firmware: J-Link ARM V8 compiled Nov 28 2014 13:44:46
Hardware: V8.00
Hardware-Breakpoints: 2
Software-Breakpoints: 8192
Watchpoints:          0
Found 1 JTAG device, Total IRLen = 4:
 Id of device #0: 0x07926F0F
ARM9 identified.
JTAG speed: 1000 kHz
***JLink Warning: RESET (pin 15) high, but should be low. Please check target hardware.
***JLink Warning: PC of target system has unexpected value of 0xFFFF0294 after reset.
Info: CP15.0.0: 0x41069265: ARM, Architecure 5TEJ
Info: CP15.0.1: 0x1D152192: ICache: 32kB (4*256*32), DCache: 16kB (4*128*32)
Info: Cache type: Separate, Write-back, Format C (WT supported)
JTAG speed: 1000 kHz
No Algorithm found for: 00000000H - 00001C47H
Erase skipped!
Error: Flash Download failed  -  ARM926EJ-S
Flash Load finished at 15:32:35

2)插入USB电脑没如何反应,无论FLASH的CS是否短路到地

请教高手
从哪里看程序是下载到哪里的(SRAM或其他)?

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#117 2022-04-20 12:24:26

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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

No Algorithm found for: 00000000H - 00001C47H

可能是因为这个地址不是DDR引起。





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#119 2022-04-26 00:14:33

alain_long
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

@qrfqrx  mksunxi.c
这个文件在哪里可以下载呢

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#120 2022-06-12 20:29:01

Ican
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

这个是用的什么编译器

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#121 2022-08-05 08:49:45

tan_guojian
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

感谢大佬,让小白有勇气去尝试!

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#122 2022-08-08 09:50:44

testfan
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

@达克罗德

uboot的镜像挖出来的,
https://whycan.com/files/members/10011/08 093322.jpg

    .global _start
_start:
    /* Boot head information for BROM */
    .long 0xea000016
    .byte 'e', 'G', 'O', 'N', '.', 'B', 'T', '0'
    .long 0, __spl_size
    .byte 'S', 'P', 'L', 2
    .long 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
    .long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0    /* 0x40 - boot params, 0x58 - fel boot type, 0x5c - dram size */

_vector:
这个是xboot里面的头,后面好多0没有处理,
图里面0x20位置这个数据 0x2C 从哪儿来的一直没找到,怎么添加

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#125 2022-09-12 13:30:19

hellos
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

@jxlxh
我是用sunxi-fel下载的,之前使用镊子短路spi flash的gnd和cs引脚,测试几次就是进入不了.后来看论坛有人说短路gnd和clk可以.我测试了下确实可以进入,你可以试试

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#131 2023-01-14 18:17:41

吴助建
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

这个F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)很给力啊,值得学习。
刚到一块带屏的F1C100S板,学习中。

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#133 2023-03-06 23:49:17

刘XS
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

正在弄F1C200S,用的是稚辉君的板子,然后自己改了一下,

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#135 2023-03-23 12:16:41

vindss
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

各位大佬,请教一个问题,我买的板子上面带的是spi nand flash,直接用sunxi-fel 烧keil编译出来的 bin 进去启动不起来,烧例程的img文件可以启动,请问怎样把bin转成可以启动的img文件,调了好几天了也不行,救命啊~~~~

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#139 2023-06-24 11:52:20

bidezhi7777
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

谢谢分享,学到不少,BIN文件不能直接烧录???sunxi-fel.exe启动不了

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#141 2023-07-29 12:17:23

lsmcld
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

开发板那里可以买到啊

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#142 2023-07-31 18:56:26

lfs911
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

楼主有没有兴趣搞下裸机usb host,感觉usb host是不是必须上os

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#152 2023-10-12 17:20:56

wenjiu
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

楼主启动应用镜像要多久?有没有dma启动方式?

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#153 2023-10-20 23:23:50

houge
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

请问在哪里可以下载到mksunxi.exe,难怪我下载裸机程序到spi中,还是运行不了。

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#155 2023-12-12 14:30:43

mjay
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

厉害,请问工程能不能在其他地方下载,github或者百度网盘

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#156 2024-02-07 17:09:13

HoWi
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

jynjynjyn 说:

在网站下载了mksunxi.exe文件,但还不知道怎么给bin文件加相关头信息,checksum部分是0x00000000

直接就是mksunxi4u.exe xxx.bin,然后就会直接修改xxx.bin,加头

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#159 2024-03-12 19:34:11

_XJ_
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Re: 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动)

是什么开发环境?

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