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楼主 #1 2020-03-26 20:03:10

迪卡
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寻求3D扫描相机,面阵测距相机

大家都知道热成像模块吧。
获得的每一个点都是温度。
我想要的面阵相机就是,每一个像素点都有深度信息,也就是距离相机的垂直距离。
我想用来对路过的大卡车进行扫描,把最外边的轮廓扫描出来,细节到这辆大卡车油箱盖有没有盖上,少不少螺丝。
现在市面上的深度相机有3种,
1.双目摄像头,+IR辅助,对于室外的环境有些垃圾
2.结构光,只适合室内静态
3.TOF相机,这个感觉应该会适合。

好像还有固体雷达。
我的摄像头与大客车的间距在1~2米,测量精度想要达到毫米级。
大佬们有推荐吗?
手上有一个小觅的双目摄像头,太垃圾了,很多轮廓都识别不出来,屎一样...可能人家只是用来辅助AGV用的。

最近编辑记录 迪卡 (2020-03-26 20:06:43)

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楼主 #2 2020-03-26 20:07:26

迪卡
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Re: 寻求3D扫描相机,面阵测距相机

要扫描的大卡车以7KM/H的速度通过

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#3 2020-03-26 20:52:16

kekemuyu
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Re: 寻求3D扫描相机,面阵测距相机

激光雷达可能满足lz的要求,只是提供思路,lz的精度要求太高估计价格都得是6位数,以下是我搜到的自动驾驶的例子
none_20200326-2050.png
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.560648b3JdxsV2&id=591094709862&ns=1&abbucket=18#detail

最近编辑记录 kekemuyu (2020-03-26 20:53:46)

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楼主 #4 2020-03-26 21:31:26

迪卡
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Re: 寻求3D扫描相机,面阵测距相机

kekemuyu 说:

激光雷达可能满足lz的要求,只是提供思路,lz的精度要求太高估计价格都得是6位数,以下是我搜到的自动驾驶的例子
https://whycan.cn/files/members/1315/none_20200326-2050.png
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.22.560648b3JdxsV2&id=591094709862&ns=1&abbucket=18#detail

精度2cm.....
我们想达到2mm,这样才能连大卡车上的螺丝都能扫描到。

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#5 2020-03-26 21:43:37

kekemuyu
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Re: 寻求3D扫描相机,面阵测距相机

迪卡 说:

精度2cm.....
我们想达到2mm,这样才能连大卡车上的螺丝都能扫描到。

我只是提供一个思路,可能有更高精度的,我已经说过了lz的精度要求太高,火星探测车的技术能达到毫米级就不错了

最近编辑记录 kekemuyu (2020-03-26 21:44:21)

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#6 2020-03-27 00:18:23

达克罗德
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Re: 寻求3D扫描相机,面阵测距相机

这个速度下达到这个精度,不太可能。
TI有tof相机,远远达不到这个指标

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