问题终于找到了，是差Bus Reset寄存器的usb位没有置一。
在usb_phy.c中增加了两个函数
void USBC_PhyConfig(void);
void USBC_ConfigFIFO_Base(void);
在usb_dev.c里面bsp初始化开启时钟后调用
下面是整个更新后的工程
F1C100S_USB_Driver_V1_1.zip
感谢大神，谢谢分享
樊星 说：我在nano上加载bin文件，插电脑上没反应。请问有什么需要注意的地方吗？
请问是怎么加载呢。这个工程是基于裸机的那个工程加入了printf 和 中断管理。
我测试时候是利用sunxi-fel烧录RAM里面跑的，用的以下命令
sunxi-fel spl firmware.bin
sunxi-fel -p write 0x80000000 firmware.bin
sunxi-fel exec 0x80000000;
我是加载到flash跑的。没试过加到人RAM里。另我看到在咱们论坛令一个帖子里，chong大神基于Linux4.19出过一个补丁。好像是也是解决的类似问题。就是在RAM里能运行在flash里不能运行。我能力弱，还没看懂那个补丁，说是有clk设置不对。晕哥应该知道。