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#1 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行bsp内核使用isp功能 » 2019-11-20 13:30:21

单眼皮小哥哥
回复： 1

想问一下，如何使用全志v3s自带的isp功能

#2 Re: 全志 SOC » 荔枝派zero运行ov5647摄像头 » 2019-11-07 10:51:45

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

如果没记错, 新唐/智源的IPCAM sdk就是这么做的.

尝试直接用ffmpeg命令行录制，但好像启动不了相机。
[  114.115554] [VFE]vfe_open
[  114.121482] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
[  114.132577] [VFE]vfe_open ok
[  114.138330] [VFE_ERR]input index(-1) > dev->dev_qty(1)-1 invalid!
[  114.148433] [VFE]vfe_close
[  114.153919] [VFE]vfe select input flag = 0, s_input have not be used .
[  114.164043] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
[  114.175761] [VFE]vfe_close end
[  114.181508] [VFE]PE1_reg_value_global is 33332222,vfe_close

[video4linux2,v4l2 @ 0xa162f0] ioctl(VIDIOC_ENUMINPUT): Invalid argument
/dev/video1: Invalid argument

#3 Re: 全志 SOC » 荔枝派zero 摄像头ov2640咸鱼使用（踩坑） 持续更新 » 2019-11-06 14:17:15

单眼皮小哥哥

你好，问一下你成功地用ffmpeg录制视频了吗?单纯地用ffmpeg命令行就可以完成还是需要编写一个程序？

#4 Re: 全志 SOC » 荔枝派zero运行ov5647摄像头 » 2019-11-05 18:37:02

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

可行，而且别的soc的厂家sdk本来都是这么干的，修改ffmpeg,把视频编解码器整合到源码。

晕哥具体怎么操作有帖子吗？

#5 Re: 全志 SOC » 荔枝派zero运行ov5647摄像头 » 2019-11-05 16:34:58

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

这有点尴尬了

晕哥，问一下，利用buildroot编译的ffmpeg在荔枝派上录制视频可行吗？

#6 Re: 全志 SOC » 荔枝派zero运行ov5647摄像头 » 2019-11-04 15:50:36

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

ov5647 是荔枝派zero那个模组吗？
我当时测试 camdroid 是彩色的。

是的，就是荔枝派的模组，但我用fswebcam抓取的图就是黑白的，而且raw rgb数据输出的图片我了解到的信息好像就是黑白色，需要经过彩色插值才能出现色彩。

#7 全志 SOC » 荔枝派zero运行ov5647摄像头 » 2019-11-04 15:39:09

单眼皮小哥哥
回复： 8

利用bsp内核驱动源码使ov5647在mipi模式下成功运行，并使用fswebcam成功抓取到图像，但图像没颜色，是黑白照片，怀疑是因为ov5647本身不带isp的原因，输出格式只能为raw rgb。想利用v3s的isp进行彩色插值不知如何操作。尝试着在源码上isp文件上添加ov5647的默认h文件，并没有效果，图像依然是黑白。
FluxBB bbcode
FluxBB bbcode

#8 Re: 全志 SOC » 利用fswebcam抓取图像 » 2019-11-01 13:40:47

单眼皮小哥哥

FluxBB bbcode 测试
FluxBB bbcode 测试
FluxBB bbcode 测试
对于ov5647我利用bayer模式抓图得到的图片为黑白图片。如图，ov5647的结构图的图像传感器处理器里只有一个dpc而没有isp或者dsp，是不是就只能输出raw rgb的原始数据，无法转换为yuv或者rgb，fswebcam抓取raw rgb是不是只能输出黑白图？

#9 Re: 全志 SOC » 利用fswebcam抓取图像 » 2019-10-29 18:15:11

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

噢，原来如此，可能摄像头或驱动只支持这一种 像素格式。

应该是摄像头至支持这种格式，像ov2640各种格式都能抓取图片成功

#10 Re: 全志 SOC » 利用fswebcam抓取图像 » 2019-10-29 15:52:36

单眼皮小哥哥

调整了参数，把p参数换成BAYER成功抓取到了图像

#11 Re: 全志 SOC » 利用fswebcam抓取图像 » 2019-10-28 15:18:38

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

看起来是驱动有问题

感觉还是应该fswebcam命令方面的问题，ov5647的输出格式是 raw RGB，ov2640 •YUV(422/420)/YCbCr422•RGB565/555
•8-bit compressed data•8-/10-bit Raw RGB data

#12 Re: 全志 SOC » 利用fswebcam抓取图像 » 2019-10-28 15:16:08

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

看起来是驱动有问题

我直接用的是源码驱动，但是我用同样的fswebcam命令让ov2640抓取图像，图像也是一片黑，ov2640的驱动应该是没问题的，我之前用fswebcam -d /dev/video0 -p UYVY -S 10 tset.jpg成功抓取过图片

#13 Re: 全志 SOC » 利用fswebcam抓取图像 » 2019-10-28 14:52:54

单眼皮小哥哥
我思故我在 说：

文件大小正常吗？

抓 bmp 试一试:

fswebcam -d /dev/video0 -q -r 1024x768 test.bmp

不行照片一片黑，大小只有二十多k，之前使用fswebcam -d /dev/video1 -p UYVY -S 10 tset.jpg是可以正常使用ov2640摄像头的，抓取到的图片350k，但我现在使用ov5647摄像头，这个命令不能用[  142.982353] [VFE_ERR]try yuv422 bus error when pix fmt is yuv422 interleaved at try_fmt_internal!
[  142.992432] [VFE_ERR]pixel format (0x59565955) width 384 height 288 invalid at vidioc_try_fmt_vid_cap.

#14 全志 SOC » 利用fswebcam抓取图像 » 2019-10-28 14:07:49

单眼皮小哥哥
回复： 12

命令如下：fswebcam -d /dev/video1 --no-banner -r 640x480 image3.jpg
成功抓取到图片，但在Windows与linux下打不开图片，显示格式错误，请问这是命令哪里出问题了吗？

#15 Re: 全志 SOC » 荔枝派mipi摄像头 » 2019-10-21 15:30:55

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

PCB图就别想了， 这里有 pdf 原理图: https://whycan.cn/t_3019.html

那是不是就只能通过自己重新画一块转接板的形式使用mipi摄像头了

#16 Re: 全志 SOC » 荔枝派mipi摄像头 » 2019-10-21 13:58:52

单眼皮小哥哥

有荔枝派的pcb图吗？想给mipi接口的rst和pwdn接上上拉电阻也不知道哪个是

#17 Re: 全志 SOC » 荔枝派mipi摄像头 » 2019-10-21 10:03:00

单眼皮小哥哥
微凉VeiLiang 说：

可以正常用

你好，驱动加载log中的这两个错误是不是因为mipi接口的引脚没接好
[   46.620904] [VFE_WARN]os_gpio_request failed, gpio_name=, gpio=192, ret=0xfffffff0, -16
[   46.629968] [VFE_WARN]os_gpio_request failed, gpio_name=, gpio=193, ret=0xfffffff0, -16
驱动加载log中的这两个错误是不是因为mipi接口的引脚没接好

#18 全志 SOC » 荔枝派mipi摄像头 » 2019-10-14 18:29:49

单眼皮小哥哥
回复： 6

想问一下，新版的一体板的荔枝派的mipi接口能用吗？我看到论坛有人说接口有问题，我现在使用bsp内核加ov5647，但采集图像没有成功，不知道是不是硬件问题。

#19 Re: 全志 SOC » 发一个 荔枝派zero 能跑的 camdroid 固件, ov5647摄像头， 视频效果相当暗，很难看清楚. » 2019-10-11 10:02:18

单眼皮小哥哥
晕哥小弟 说：

BSP kernel  ov5647 使用v4l2采集不了图像。总是无法设置帧缓冲的格式。 难道只能使用fswebcam？求指导。

请问一下，bsp kernel+ov5647，我这没有数据接收No input was specified是不是硬件问题，一体板的mipi接口是不是需要修改一下

#20 Re: 全志 SOC » 荔枝派zero开发板 使用的是BSP Linux 配置dvp的ov2640 » 2019-10-10 19:27:29

单眼皮小哥哥
太一酱鸭 说：
单眼皮小哥哥 说：
太一酱鸭 说：

替他回，直接用的源码，可行

用的是ov5647吗？

ov4689和h42，他自己做了板子

你好，能不能给我看一下scrip文件怎么设置，我这里mipi摄像头抓取图像不成功

[   54.616044] [VFE]vfe_open
--- Opening /dev/video0...
[   54.619454] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
Trying source module v4l2...[   54.631190] [VFE]vfe_open ok

[   54.636656] [VFE_WARN]Not find this sensor info, Set vfe core clk = 500000000, after Set vfe core clk = 297000000
/dev/video0 opened.
No input was specified, using the first.
[   54.660635] [VFE_WARN]os_gpio_set_status, hdl is NULL
[   54.666440] [VFE_WARN]os_gpio_set_status, hdl is NULL
[   54.673392] [VFE]mclk on
[   54.744270] [VFE_ERR]sensor initial error when selecting target device!
[   54.752405] [VFE]vfe_close
Error selecting input 0
   54.755737] [VFE]mclk off
1mVIDIOC_S_INPUT: Operation not permitted
[   54.785986] [VFE_WARN]os_gpio_set_status, hdl is NULL
[   54.791715] [VFE_WARN]os_gpio_set_status, hdl is NULL
[   54.809459] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
[   54.818077] [VFE]vfe_close end
[   54.821600] [VFE]PE1_reg_value_global is 33333323,vfe_close

我邮箱345067636@qq.com

#21 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行bsp内核加ov2640 » 2019-10-10 15:27:13

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

断电再重启，正常工作不是应该的吗？

下次挂了看下日志，是不是kernel panic了。

系统其它操作都是正常的

#22 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行bsp内核加ov2640 » 2019-10-10 15:25:57

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

断电再重启，正常工作不是应该的吗？

下次挂了看下日志，是不是kernel panic了。

不是，断电重启并不能正常工作，重启了好几次，都和没插摄像头的时候输出的log信息一样。后来不知道怎么，隔了一天，就又可以正常工作了。

#23 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行bsp内核加ov2640 » 2019-10-10 15:08:16

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

当时断电了吗？

断电了

#24 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行bsp内核加ov2640 » 2019-10-10 14:46:17

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

怎么确定是没有输入的？没有采集到数据?当时ov2640的 PCLK/HSYNC/VSYNC 都正常吗？后来可以的时候有没有断电？

当时没测，只是尝试了把摄像头拔下来，然后输出的log信息是一样的。隔了一天重新试了一下就好了

#25 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行bsp内核加ov2640 » 2019-10-10 13:13:00

单眼皮小哥哥
回复： 8

在未改变tf卡中内容的情况下，使用ov2640采集图像出现没有输入的情况，并且摄像头很烫，然后过个一两天，重新把ov2640插拔一下又好了，有人知道是什么原因吗？

[   66.630452] [VFE]vfe_open
--- Opening /dev/video1...
[   66.633780] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
Trying source module v4l2...[   66.645410] [VFE]vfe_open ok

/dev/video1 opened.
[   66.651416] [VFE_WARN]Not find this sensor info, Set vfe core clk = 500000000, after Set vfe core clk = 297000000 
No input was specified, using the first.
[   66.690036] [VFE]mclk on
[   66.780859] [VFE_ERR]sensor initial error when selecting target device!
[   66.788566] [VFE]vfe_close
Error selecting input 0
   66.792033] [VFE]mclk off
1mVIDIOC_S_INPUT: Operation not permitted
[   66.842101] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
[   66.850639] [VFE]vfe_close end
[   66.854220] [VFE]PE1_reg_value_global is 33332212,vfe_close

#26 Re: 全志 SOC » 荔枝派zero开发板 使用的是BSP Linux 配置dvp的ov2640 » 2019-09-24 13:27:05

单眼皮小哥哥
太一酱鸭 说：
单眼皮小哥哥 说：
学习 说：

谢谢各位大佬，因为之前调不出来就换了mipi接口的摄像头，后来就没有再去弄v3s了，特别感谢版主大人，特意联系我，告诉我有人解决了

你好，问一下，你mipi摄像头用的是自带的源码驱动吗？可行吗？

替他回，直接用的源码，可行

用的是ov5647吗？

#27 Re: 全志 SOC » 荔枝派zero开发板 使用的是BSP Linux 配置dvp的ov2640 » 2019-09-24 13:23:24

单眼皮小哥哥
太一酱鸭 说：
单眼皮小哥哥 说：
学习 说：

谢谢各位大佬，因为之前调不出来就换了mipi接口的摄像头，后来就没有再去弄v3s了，特别感谢版主大人，特意联系我，告诉我有人解决了

你好，问一下，你mipi摄像头用的是自带的源码驱动吗？可行吗？

替他回，直接用的源码，可行

感谢！

#28 Re: 全志 SOC » 荔枝派zero开发板 使用的是BSP Linux 配置dvp的ov2640 » 2019-09-21 18:45:08

单眼皮小哥哥
学习 说：

谢谢各位大佬，因为之前调不出来就换了mipi接口的摄像头，后来就没有再去弄v3s了，特别感谢版主大人，特意联系我，告诉我有人解决了

你好，问一下，你mipi摄像头用的是自带的源码驱动吗？可行吗？

#29 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-09-17 10:48:55

单眼皮小哥哥

v3s芯片手册
PE21/22    2号功能为CSI_SCK/CSI_SDA      3号功能TWI1_SCK/TWI1_SDA
在sys配置文件里
[twi1]
twi_used = 1
twi_scl = port:PE21<2><default><default><default>
twi_sda = port:PE22<2><default><default><default>
引脚功能应该选2还是3

#30 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-09-17 09:07:58

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

当然是 ffmepg, 如果用别的软件, 大部分也是基于 ffmpeg 的.

好的，谢谢晕哥

#31 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-09-16 18:20:14

单眼皮小哥哥

请问一下，在线录制视频用哪个软件合适些？ffmpeg吗？需要两个摄像头同时启动

#32 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-09-10 19:14:32

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

用 fswebcam 测试，那个是确定没有问题的，荔枝派那个tf卡固件我测试过，camera是ov2640

是的，fswebcam测试过，能成功抓取图片，但不ffmpeg好像不能用，不知道怎么录视频

#33 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-09-10 18:26:08

单眼皮小哥哥
单眼皮小哥哥 说：

就是，我现在想利用摄像头拍摄视频，可以不压缩储存，应该怎么做？利用ffmpeg？

# ffmpeg -f video4linux2 -s 320x240 -i /dev/video1 /mnt/test.avi
ffmpeg version 3.3.4 Copyright (c) 2000-2017 the FFmpeg developers
  built with gcc 6.3.1 (Linaro GCC 6.3-2017.02) 20170109
  configuration: --enable-cross-compile --cross-prefix=/xumiaohua/licheepi/buildroot/buildroot-2017.08.1/output/host/bin/arm-linux-gnueabihf- --sysroot=/xumiaohua/licheepi/buildroot/buildroot-2017.08.1/output/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot --host-cc=/usr/bin/gcc --a[   98.846493] [VFE]vfe_open
rch=arm --target-os=linux --disa[   98.852706] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
ble-stripping --pkg-config=/xumi[   98.863815] [VFE]vfe_open ok
aohua/licheepi/buildroot/buildro[   98.869557] [VFE_ERR]input index(-1) > dev->dev_qty(1)-1 invalid!
ot-2017.08.1/output/host/bin/pkg[   98.879665] [VFE]vfe_close
-config --disable-static --enabl[   98.885060] [VFE]vfe select input flag = 0, s_input have not be used .
e-shared --prefix=/usr --enable-[   98.895273] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
avfilter --disable-version3 --en[   98.906986] [VFE]vfe_close end
able-logging --enable-optimizati[   98.912736] [VFE]PE1_reg_value_global is 33332222,vfe_close
ons --disable-extra-warnings --enable-avdevice --enable-avcodec --enable-avformat --enable-network --disable-gray --enable-swscale-alpha --disable-small --enable-dct --enable-fft --enable-mdct --enable-rdft --disable-crystalhd --disable-dxva2 --enable-runtime-cpudetect --disable-hardcoded-tables --disable-mipsdsp --disable-mipsdspr2 --disable-msa --enable-hwaccels --disable-cuda --disable-cuvid --disable-nvenc --disable-avisynth --disable-frei0r --disable-libopencore-amrnb --disable-libopencore-amrwb --disable-libcdio --disable-libdc1394 --disable-libgsm --disable-libilbc --disable-libnut --disable-libopenjpeg --disable-libschroedinger --disable-libvo-amrwbenc --disable-symver --disable-doc --disable-gpl --disable-nonfree --enable-ffmpeg --disable-ffplay --disable-ffserver --disable-avresample --disable-ffprobe --disable-postproc --disable-swscale --enable-indevs --enable-outdevs --enable-pthreads --enable-zlib --disable-bzlib --disable-libfdk-aac --disable-gnutls --disable-openssl --disable-libopenh264 --disable-vaapi --disable-vdpau --disable-libopencv --disable-libopus --disable-libvpx --disable-libass --disable-libbluray --disable-librtmp --disable-libmp3lame --disable-libmodplug --disable-libspeex --disable-libtheora --disable-libwavpack --enable-libfreetype --disable-fontconfig --disable-libx264 --disable-libx265 --disable-yasm --disable-mmx --disable-sse --disable-sse2 --disable-sse3 --disable-ssse3 --disable-sse4 --disable-sse42 --disable-avx --disable-avx2 --enable-armv6 --enable-vfp --enable-neon --disable-altivec --extra-libs=-latomic --enable-pic --cpu=cortex-a7
  libavutil      55. 58.100 / 55. 58.100
  libavcodec     57. 89.100 / 57. 89.100
  libavformat    57. 71.100 / 57. 71.100
  libavdevice    57.  6.100 / 57.  6.100
  libavfilter     6. 82.100 /  6. 82.100
  libswresample   2.  7.100 /  2.  7.100
[video4linux2,v4l2 @ 0x12ea1f0] ioctl(VIDIOC_ENUMINPUT): Invalid argument
/dev/video1: Invalid argument
#

#34 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-09-10 18:00:51

单眼皮小哥哥

就是，我现在想利用摄像头拍摄视频，可以不压缩储存，应该怎么做？利用ffmpeg？

#35 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-09-10 16:25:40

单眼皮小哥哥
晕哥小弟 说：

加油，你最棒。这个坑你来填。

'3.4.39+ mod_unload modversions ARMv7 p2v8 ' should be
'3.4.39 mod_unload ARMv7 p2v8 '
上是官方驱动的veimagic，下是我自己编译内核的vermagic
我把自己编译的内核的vermagic修改了一下，在include/linux/vermagic.h中

#include <generated/utsrelease.h>

/* Simply sanity version stamp for modules. */
#ifdef CONFIG_SMP
#define MODULE_VERMAGIC_SMP "SMP "
#else
#define MODULE_VERMAGIC_SMP ""
#endif
#ifdef CONFIG_PREEMPT
#define MODULE_VERMAGIC_PREEMPT "preempt "
#else
#define MODULE_VERMAGIC_PREEMPT ""
#endif
#ifdef CONFIG_MODULE_UNLOAD
#define MODULE_VERMAGIC_MODULE_UNLOAD "mod_unload "
#else
#define MODULE_VERMAGIC_MODULE_UNLOAD ""
#endif
#ifdef CONFIG_MODVERSIONS
#define MODULE_VERMAGIC_MODVERSIONS "modversions "
#else
#define MODULE_VERMAGIC_MODVERSIONS "modversions "  //在空的“”中加入modversions
#endif
#ifndef MODULE_ARCH_VERMAGIC
#define MODULE_ARCH_VERMAGIC ""
#endif

//在UTS_RELEASE“”中加一个+
#define VERMAGIC_STRING 						\
	UTS_RELEASE "+ "							\
	MODULE_VERMAGIC_SMP MODULE_VERMAGIC_PREEMPT 			\
	MODULE_VERMAGIC_MODULE_UNLOAD MODULE_VERMAGIC_MODVERSIONS	\
	MODULE_ARCH_VERMAGIC

经过测试，已经可以加载官方驱动了

#36 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-09-09 18:29:11

单眼皮小哥哥
晕哥小弟 说：

没有下文了，linux-3.4.39支持ov2640不？

暂时还没成功

#37 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-09-06 18:24:01

单眼皮小哥哥
firstman 说：

对的

https://whycan.cn/t_834.html#p3618

vip_dev0_twi_addr        = 0x6c

谢谢！

#38 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-09-06 16:34:31

单眼皮小哥哥
岁月留痕 说：
The following tables provide descriptions of the device control registers contained in the OV2710. For all registers 
enable/disable bits, ENABLE = 1 and DISABLE = 0. The device slave addresses are 0x6C for write and 0x6D for read.

没有问题。
但是, ov2710 只有一组读写地址， 所以你得接 V3s两组不同的I2C。
ov2710的 MIPI/DVP复用了， 你用i2c写寄存器切换即可。

那配置文件里的i2c地址写ov2710的写地址吗？

#39 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-09-06 13:09:37

单眼皮小哥哥
回复： 4

在bsp内核上使用双目摄像头，能使用相同的传感器芯片吗？比如一个用2710的dvp模式，一个用2710的mipi模式，然后有些相机的i2c地址分为读地址和写地址，这种在config.fex配置文件中vip_dev0_twi_addr应该写哪个地址？

#40 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-25 16:04:17

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

1. 用你的固件， 只替换 ov2640.ko
2. 你荔枝派的固件，替换你的 ov2640.ko

这两种方法都试一试。

之前我也试过将驱动编译进内核以及编译为模块两种方式，编译为模块的情况下，.ko文件无法加载，编译进内核情况下，可以加载，并在/dev下出现video1设备节点，开机信息如下：

[    1.112387] [VFE]cci probe start cci_sel = 0!
[    1.117341] [VFE]cci probe end cci_sel = 0!
[    1.122219] [VFE]cci_init end
[    1.125617] [VFE]Welcome to Video Front End driver
[    1.131294] [VFE]pdev->id = 1
[    1.134682] [VFE]dev->mipi_sel = 1
[    1.138545] [VFE]dev->vip_sel = 1
[    1.142332] [VFE]dev->isp_sel = 0
[    1.152312] [VFE_WARN]vfe vpu clock is null
[    1.157314] [VFE_ERR]vip1 request pinctrl handle for device [csi1] failed!
[    1.165328] [VFE]vfe_init end
[    1.169641] platform reg-20-cs-dcdc2: Driver reg-20-cs-dcdc2 requests probe deferral
[    1.178493] [VFE]probe_work_handle start!
[    1.183049] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
[    1.191490] platform reg-20-cs-dcdc3: Driver reg-20-cs-dcdc3 requests probe deferral
[    1.200331] platform reg-20-cs-ldo1: Driver reg-20-cs-ldo1 requests probe deferral
[    1.209020] platform reg-20-cs-ldo2: Driver reg-20-cs-ldo2 requests probe deferral
[    1.217925] [VFE]v4l2 subdev register input_num = 0
[    1.223446] [VFE]vfe sensor detect start! input_num = 0
[    1.229341] [VFE]Find sensor name is "ov2640", i2c address is 60, type is "YUV" !
[    1.237832] [VFE]Sub device register "ov2640" i2c_addr = 0x60 start!
[    1.245074] [VFE]v4l2_device_register_subdev return 0
[    1.250781] [VFE]registered sensor subdev is OK!
[    1.256080] [VFE]Check sensor!
[    1.259557] [VFE]Sub device register "ov2640" is OK!
[    1.265296] platform reg-20-cs-ldo3: Driver reg-20-cs-ldo3 requests probe deferral
[    1.274005] platform reg-20-cs-ldo4: Driver reg-20-cs-ldo4 requests probe deferral
[    1.282720] platform reg-20-cs-ldoio0: Driver reg-20-cs-ldoio0 requests probe deferral
[    1.291625] sunxi_wdt_init_module: sunxi WatchDog Timer Driver v1.0
[    1.298952] sunxi_wdt_probe: devm_ioremap return wdt_reg 0xf1c20ca0, res->start 0x01c20ca0, res->end 0x01c20cbf
[    1.310383] [VFE]V4L2 device registered as video1
[    1.316044] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
[    1.324626] sunxi_wdt_probe: initialized (g_timeout=16s, g_nowayout=0)
[    1.331993] wdt_enable, write reg 0xf1c20cb8 val 0x00000000
[    1.338359] wdt_set_tmout, write 0x000000b0 to mode reg 0xf1c20cb8, actual timeout 16 sec
[    1.347639] [VFE]probe_work_handle end!

#41 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-25 15:40:50

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

1. 用你的固件， 只替换 ov2640.ko
2. 你荔枝派的固件，替换你的 ov2640.ko

这两种方法都试一试。

在荔枝派自带的固件中把ov2640驱动换成由bsp内核自带的驱动编译而来的.ko文件，显示不能加载ov2640的驱动，信息如下；

# ./install.sh 
[   25.471912] [VFE]cci probe start cci_sel = 0!
[   25.476917] [VFE]cci probe end cci_sel = 0!
[   25.482453] platform reg-20-cs-ldoio0: Driver reg-20-cs-ldoio0 requests probe deferral
[   25.491815] [VFE]cci_init end
[   25.499469] platform reg-20-cs-ldo4: Driver reg-20-cs-ldo4 requests probe deferral
[   25.510627] platform reg-20-cs-ldo3: Driver reg-20-cs-ldo3 requests probe deferral
[   25.519308] platform reg-20-cs-ldo2: Driver reg-20-cs-ldo2 requests probe deferral
[   25.531824] platform reg-20-cs-ldo1: Driver reg-20-cs-ldo1 requests probe deferral
[   25.542610] platform reg-20-cs-dcdc3: Driver reg-20-cs-dcdc3 requests probe deferral
[   25.555246] platform reg-20-cs-dcdc2: Driver reg-20-cs-dcdc2 requests probe deferral
insmod: can't insert 'ov2640_try.ko': invalid module format
[   25.634324] [VFE]Welcome to Video Front End driver
[   25.640725] [VFE]pdev->id = 1
[   25.644142] [VFE]dev->mipi_sel = 1
[   25.648023] [VFE]dev->vip_sel = 1
[   25.651961] [VFE]dev->isp_sel = 0
[   25.662117] [VFE_WARN]vfe vpu clock is null
[   25.667231] [VFE_ERR]vip1 request pinctrl handle for device [csi1] failed!
[   25.675641] platform reg-20-cs-dcdc2: Driver reg-20-cs-dcdc2 requests probe deferral
[   25.684520] [VFE]probe_work_handle start!
[   25.689082] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
[   25.697496] [VFE]vfe_init end
# [   25.703272] platform reg-20-cs-dcdc3: Driver reg-20-cs-dcdc3 requests probe deferral
[   25.712805] [VFE]v4l2 subdev register input_num = 0
[   25.718343] [VFE]vfe sensor detect start! input_num = 0
[   25.724311] [VFE]Sub device register "ov2640" i2c_addr = 0x60 start!
[   25.731583] [VFE_ERR]Error registering v4l2 subdevice No such device!
[   25.738941] [VFE_ERR]vfe sensor register check error at input_num = 0
[   25.746541] platform reg-20-cs-ldo1: Driver reg-20-cs-ldo1 requests probe deferral
[   25.755450] [VFE]V4L2 device registered as video1
[   25.760897] platform reg-20-cs-ldo2: Driver reg-20-cs-ldo2 requests probe deferral
[   25.769550] platform reg-20-cs-ldo3: Driver reg-20-cs-ldo3 requests probe deferral
[   25.778217] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
[   25.786562] [VFE]probe_work_handle end!
[   25.792200] platform reg-20-cs-ldo4: Driver reg-20-cs-ldo4 requests probe deferral
[   25.801022] platform reg-20-cs-ldoio0: Driver reg-20-cs-ldoio0 requests probe deferral

# ./capture.sh 
[   56.502808] [VFE]vfe_open
--- Opening /dev/video1...
[   56.506027] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
Trying source module v4l2...[   56.517927] [VFE]vfe_open ok

/dev/video1 opened.
[   56.523825] [VFE_ERR]input index(0) > dev->dev_qty(1)-1 invalid!, device_valid_flag[0] = 0
No input was specified, usin[   56.536096] [VFE]vfe_close
g the first.
Unable to[   56.541620] [VFE]vfe select input flag = 0, s_input have not be used .
 query input 0.
VIDIOC[   56.551860] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
_ENUMINPUT: Invalid argument
   56.563286] [VFE]vfe_close end
0m[   56.569327] [VFE]PE1_reg_value_global is 33333323,vfe_close
gzip: image.jpg: No such file or directory
rz
开始 zmodem 传输。  按 Ctrl+C 取消。


Can't open any requested files.
# **B01000000039a32
-sh: **B01000000039a32: not found

在/dev下存在video1设备节点
完全用晕哥你给的固件显示信息如下：

# ./install.sh 
[  637.667654] [VFE]cci probe start cci_sel = 0!
[  637.673195] [VFE]cci probe end cci_sel = 0!
[  637.678073] platform reg-20-cs-ldoio0: Driver reg-20-cs-ldoio0 requests probe deferral
[  637.687460] [VFE]cci_init end
[  637.691282] platform reg-20-cs-ldo4: Driver reg-20-cs-ldo4 requests probe deferral
[  637.699949] platform reg-20-cs-ldo3: Driver reg-20-cs-ldo3 requests probe deferral
[  637.713197] platform reg-20-cs-ldo2: Driver reg-20-cs-ldo2 requests probe deferral
[  637.724137] platform reg-20-cs-ldo1: Driver reg-20-cs-ldo1 requests probe deferral
[  637.736593] platform reg-20-cs-dcdc3: Driver reg-20-cs-dcdc3 requests probe deferral
[  637.747744] platform reg-20-cs-dcdc2: Driver reg-20-cs-dcdc2 requests probe deferral
[  637.777035] [VFE]PE CNF3 reg_value is 33373333
[  637.782281] [VFE]PE CNF3 reg_value is 32273333
[  637.787322] [VFE]PE CNF2 reg_value is 22222222
[  637.792471] [VFE]PE CNF1 reg_value is 33333333
[  637.797508] [VFE]PE CNF1 reg_value is 33332222
[  637.860867] [VFE]Welcome to Video Front End driver
[  637.866804] [VFE]pdev->id = 1
[  637.870275] [VFE]dev->mipi_sel = 1
[  637.874159] [VFE]dev->vip_sel = 1
[  637.878042] [VFE]dev->isp_sel = 0
[  637.888405] [VFE_WARN]vfe vpu clock is null
[  637.893713] [VFE_ERR]vip1 request pinctrl handle for device [csi1] failed!
[  637.902095] platform reg-20-cs-dcdc2: Driver reg-20-cs-dcdc2 requests probe deferral
[  637.911136] [VFE]probe_work_handle start!
[  637.915708] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
[  637.924400] [VFE]vfe_init end
# [  637.929524] platform reg-20-cs-dcdc3: Driver reg-20-cs-dcdc3 requests probe deferral
[  637.939035] [VFE]v4l2 subdev register input_num = 0
[  637.944613] [VFE]vfe sensor detect start! input_num = 0
[  637.950551] [VFE]Sub device register "ov2640" i2c_addr = 0x60 start!
[  637.957814] [VFE]v4l2_device_register_subdev return 0
[  637.963536] [VFE]registered sensor subdev is OK!
[  637.968867] [VFE]Check sensor!
[  637.972367] [VFE]Sub device register "ov2640" is OK!
[  637.978994] platform reg-20-cs-ldo1: Driver reg-20-cs-ldo1 requests probe deferral
[  637.987805] platform reg-20-cs-ldo2: Driver reg-20-cs-ldo2 requests probe deferral
[  637.996689] platform reg-20-cs-ldo3: Driver reg-20-cs-ldo3 requests probe deferral
[  638.005550] platform reg-20-cs-ldo4: Driver reg-20-cs-ldo4 requests probe deferral
[  638.014347] platform reg-20-cs-ldoio0: Driver reg-20-cs-ldoio0 requests probe deferral
[  638.023834] [VFE]V4L2 device registered as video1
[  638.029207] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
[  638.038050] [VFE]probe_work_handle end!


# ./capture.sh 
[  912.476901] [VFE]vfe_open
--- Opening /dev/video1...
[  912.480644] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
Trying source module v4l2...[  912.491889] [VFE]vfe_open ok

[  912.497628] [VFE_WARN]Not find this sensor info, Set vfe core clk = 500000000, after Set vfe core clk = 297000000 
/dev/video1 opened.
No input was specified, using the first.
[  912.540041] [VFE]mclk on
[  912.770081] [VFE_WARN]v4l2 sub device queryctrl (null) unsuccess!
Adjusting resolution from 384x28[  912.779192] [VFE]buffer_setup, buffer count=4, size=614400
8 to 640x480.
[  912.791268] [VFE]PE1_reg_value_global is 33332222,vidioc_streamon
[  912.798170] dev->fmt->bus_pix_code; = 2016
[  912.814332] [VFE]PE1_reg_value_global is 33332222,vidioc_streamon
--- Capturing frame...
Skipping 10 frames...
[  912.895955] [VFE]capture video mode!
[  912.962580] [VFE]capture video first frame done!
Capturing 1 frames...
Captured 11 frames in 0.66 secon[  913.644866] [VFE]vfe_close
ds. (16 fps)
[  913.650830] [VFE]mclk off
[  913.692101] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
[  913.700785] [VFE]vfe_close end
[  913.704300] [VFE]PE1_reg_value_global is 33332212,vfe_close
--- Processing captured image...
Unable to load font 'sans': Could not find/open font
Disabling the the banner.
Writing JPEG image to 'image.jpg'.
rm: can't remove 'image.jpg.gz': No such file or directory
rz
开始 zmodem 传输。  按 Ctrl+C 取消。
  100%     366 KB   11 KB/s 00:00:33       0 Errors

把固件自带的一系列驱动放在我自己编译的内核下，无法加载：

# ./install.sh 
insmod: can't insert 'videobuf2-core.ko': invalid module format
insmod: can't insert 'videobuf2-memops.ko': invalid module format
insmod: can't insert 'videobuf2-vmalloc.ko': invalid module format
insmod: can't insert 'cci.ko': invalid module format
insmod: can't insert 'vfe_os.ko': invalid module format
insmod: can't insert 'vfe_subdev.ko': invalid module format
insmod: can't insert 'videobuf-core.ko': invalid module format
insmod: can't insert 'videobuf-dma-contig.ko': invalid module format
insmod: can't insert 'ov2640.ko': invalid module format
insmod: can't insert 'vfe_v4l2.ko': invalid module format

#42 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-24 15:11:57

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

可能是

capture.sh             
capture_rgb565       
capture_rgb565.sh

打开看下

我看了一下，这几个文件应该是运行fswebcam用来抓取图像的，然后我先运行了install.sh然后运行了capture.sh成功抓取到了图像。这说明硬件应该是好的，之前我自己编译的内核不能抓取图像应该是驱动的问题。

#43 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-24 14:51:13

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

我记得要运行一个脚本， 一段时间没弄，完全记不起了。

capture.sh              ov2640.ko               videobuf-core.ko
capture_rgb565          ov2640_30fps.ko         videobuf-dma-contig.ko
capture_rgb565.sh       vfe_os.ko               videobuf2-core.ko
cci.ko                  vfe_subdev.ko           videobuf2-memops.ko
install.sh              vfe_v4l2.ko             videobuf2-vmalloc.ko
# ^C

是这个吗？运行install.sh?

#44 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-24 14:22:39

单眼皮小哥哥
晕哥 说：
晕哥 说：

用 buildroot 编译， 勾选 fswebcam 即可。

或者先用 荔枝派的固件测试 wifi_audio_cam_serial_zero.rar

这个驱动 ov2640 是可以的， 亲测。

你先测试这个固件 ov2640 是否正常吧， 先确定硬件是否正常。

至于修改， 听说只是改一点点， 应该只是使能 I2C 的管脚或者I2C的功能。

晕哥，我刚刚测试了这个固件，摄像头的驱动是不是没编译进这个内核。测试显示找不到设备

# fswebcam -S 1 -d /dev/video0 -p UYVY -r 800x600 ./test.jpg
--- Opening /dev/video0...
stat: No such file or directory
# fswebcam -S 1 -d /dev/video1 -p UYVY -r 800x600 test.jpg
--- Opening /dev/video1...
stat: No such file or directory

在/dev下也没有video设备节点
是不是需要加载驱动，驱动不知道放在哪里？我grep查找一下，感觉开发板死机了

#45 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-22 11:47:17

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

不用偏移: seek参数不用, 其他照抄。

明白了，谢谢晕哥！

#46 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-22 10:49:26

单眼皮小哥哥
晕哥 说：
晕哥 说：

用 buildroot 编译， 勾选 fswebcam 即可。

或者先用 荔枝派的固件测试 wifi_audio_cam_serial_zero.rar

这个驱动 ov2640 是可以的， 亲测。

你先测试这个固件 ov2640 是否正常吧， 先确定硬件是否正常。

至于修改， 听说只是改一点点， 应该只是使能 I2C 的管脚或者I2C的功能。

晕哥，这个.dd文件也是像之前的uboot文件一样用dd命令烧进tf卡就行了是吗？

#47 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-22 10:34:55

单眼皮小哥哥
晕哥 说：
晕哥 说：

用 buildroot 编译， 勾选 fswebcam 即可。

或者先用 荔枝派的固件测试 wifi_audio_cam_serial_zero.rar

这个驱动 ov2640 是可以的， 亲测。

你先测试这个固件 ov2640 是否正常吧， 先确定硬件是否正常。

至于修改， 听说只是改一点点， 应该只是使能 I2C 的管脚或者I2C的功能。

好的，我先试试，谢谢晕哥！

#48 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-22 09:58:49

单眼皮小哥哥
晕哥 说：
单眼皮小哥哥 说：
晕哥 说：

那现在 fswebcam 编译出来了吗， 可以测试摄像头了吗？

关于ov2640的驱动我直接编译的是bsp内核自带的sunxi-vfe文件夹里面的

据说那个不能直接用， 要修改才能用。

那晕哥这有什么能用的摄像头驱动吗？修改驱动我能力估计够呛，别的摄像头驱动也可以。

#49 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-21 16:14:07

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

那现在 fswebcam 编译出来了吗， 可以测试摄像头了吗？

关于ov2640的驱动我直接编译的是bsp内核自带的sunxi-vfe文件夹里面的

#50 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-21 16:11:40

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

那现在 fswebcam 编译出来了吗， 可以测试摄像头了吗？

可以了，这是使用fswebcam的信息

# fswebcam -S 1 -d /dev/video1 -p UYVY -r 800x600 ./test.jpg
[   72.901540] [VFE]vfe_open
--- Opening /dev/video1...
[   72.904647] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
Trying source module v4l2...[   72.916548] [VFE]vfe_open ok

[   72.922585] [VFE]Set vfe core clk = 108000000, after Set vfe core clk = 99000000 
/dev/video1 opened.
No input was specified, using the first.
[   72.960038] [VFE]mclk on
[   73.051021] [VFE_ERR]sensor initial error when selecting target device!
[   73.058837] [VFE]vfe_close
Error selecting input 0
   73.062216] [VFE]mclk off
1mVIDIOC_S_INPUT: Operation not permitted
[   73.112101] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
[   73.120742] [VFE]vfe_close end

#51 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-21 15:17:49

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

一直都有的，可能因为依赖别的选项， 所以没有显示出来。

grep 搜索 BR2_PACKAGE_FSWEBCAM 或者 PACKAGE_FSWEBCAM

在源码中找到了fswebcam，发现在上层目录package下的config文件中并没有包含fswebcam，我把fswebcam的config文件添加了进去
source "package/fswebcam/Config.in"
再make menuconfig就出现了fswebcam选项。并且能选择。
fswebcam的config文件中显示有两个依赖：
    depends on BR2_USE_MMU
    depends on ！BR2_STATIC_LIBS
这两个选项我查找了一下，晕哥你给的配置里面应该都选了。

#52 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-21 10:48:37

单眼皮小哥哥
晕哥 说：

用 buildroot 编译， 勾选 fswebcam 即可。

或者先用 荔枝派的固件测试 wifi_audio_cam_serial_zero.rar

这个驱动 ov2640 是可以的， 亲测。

我用的是晕哥你在入坑记录里的buildroot，没找到fswebcam。然后找了最新版本的buildroot，有ffmpeg和motion，也没有fswebcam。

#53 Re: 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-21 10:39:52

单眼皮小哥哥
firstman 说：

fswebcam 能读取摄像头数据吗？

fswebcam没安装成功，显示缺少libgd，网上也没找到这个库的正确下载。
我用ffmpeg显示的内容如下：

# ./ffmpeg -f video4linux2 -s 320x240 -i /dev/video1 /mnt/test.avi
ffmpeg version 4.2 Copyright (c) 2000-2019 the FFmpeg developers
  built with gcc 4.6 (Ubuntu/Linaro 4.6.3-1ubuntu5)
  configuration: --prefix=/xumiaohua/licheepi/bsplicheepirootfs/usr/local/ffmpeg --arch=arm --target-os=linux --enable-shared --cross-prefix=arm-linux-gnueabihf-
  libavutil      56. 31.100 / 56. 31.100
  libavcodec     58. 54.100 / 58. 54.100
  libavformat    58. 29.100 / 58. 29.100
  libavdevice    58.  8.100 / 58.  8.100
  libavfilter     7. 57.100 /  7. 57.100
  libswscale      5.  5.100 /  5.  5.100
  libswresample   3.  5.100 /  3.  5.100
[   48.786009] [VFE]vfe_open
[   48.789596] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
[   48.799005] [VFE]vfe_open ok
[   48.802875] [VFE_ERR]input index(-1) > dev->dev_qty(1)-1 invalid!
[video4linux2,v4l2 @ 0xd3[   48.810732] [VFE]vfe_close
c1f0] ioctl(VIDIOC_EN[   48.816555] [VFE]vfe select input flag = 0, s_input have not be used .
UMINPUT): Invalid argument
[   48.826721] [VFE]..........................vfe clk close!.......................
[   48.838126] [VFE]vfe_close end
/dev/video1: Invalid argument
#

#54 全志 SOC » 荔枝派ZERO运行双目摄像头 » 2019-08-18 15:03:37

单眼皮小哥哥
回复： 49

购买了荔枝派zero开发板想搭一个双目相机（dvp+mipi），刚开始是采用主线linux，但后来看到说主线linux没有相机的总线驱动程序，然后现在换了bsp内核linux。
     因为怕作为模块驱动加载有很多的以来问题，现在把bsp内核源码中的相机驱动直接编译进了内核，相机用的是dvp接口的ov2640，开机后/dev下有设备节点和设备号。开机后使用dmesg出现关于相机的信息如下：

[    1.122805] [VFE]cci probe start cci_sel = 0!
[    1.127765] [VFE]cci probe end cci_sel = 0!
[    1.132653] [VFE]cci_init end
[    1.136052] [VFE]Welcome to Video Front End driver
[    1.141757] [VFE]pdev->id = 1
[    1.145233] [VFE]dev->mipi_sel = 1
[    1.149098] [VFE]dev->vip_sel = 1
[    1.152887] [VFE]dev->isp_sel = 0
[    1.162836] [VFE_WARN]vfe vpu clock is null
[    1.167929] [VFE_ERR]vip1 request pinctrl handle for device [csi1] failed!
[    1.175786] [ISP] isp platform_id = 6!
[    1.175881] [VFE]vfe_init end
[    1.179521] sunxi cedar version 0.1 
[    1.179577] [cedar]: install start!!!
[    1.179870] [cedar]: install end!!!
[    1.180063] [VFE]probe_work_handle start!
[    1.184616] [VFE]..........................vfe clk open!.......................
[    1.193330] platform reg-20-cs-dcdc2: Driver reg-20-cs-dcdc2 requests probe deferral
[    1.202185] platform reg-20-cs-dcdc3: Driver reg-20-cs-dcdc3 requests probe deferral
[    1.211297] [VFE]v4l2 subdev register input_num = 0
[    1.216895] [VFE]vfe sensor detect start! input_num = 0
[    1.222805] [VFE]Find sensor name is "ov2640", i2c address is 60, type is "YUV" !
[    1.231306] [VFE]Sub device register "ov2640" i2c_addr = 0x60 start!
[    1.238454] [VFE]v4l2_device_register_subdev return 0
[    1.244250] [VFE]registered sensor subdev is OK!
[    1.249467] [VFE]Check sensor!
[    1.252953] [VFE]Sub device register "ov2640" is OK!
[    1.258788] platform reg-20-cs-ldo1: Driver reg-20-cs-ldo1 requests probe deferral
[    1.267435] platform reg-20-cs-ldo2: Driver reg-20-cs-ldo2 requests probe deferral
[    1.276160] platform reg-20-cs-ldo3: Driver reg-20-cs-ldo3 requests probe deferral
[    1.284868] platform reg-20-cs-ldo4: Driver reg-20-cs-ldo4 requests probe deferral
[    1.293521] platform reg-20-cs-ldoio0: Driver reg-20-cs-ldoio0 requests probe deferral
[    1.302768] [VFE]V4L2 device registered as video1
[    1.308237] [VFE]..........................vfe clk close!.......................

关于配置文件sys.config.fex
由于荔枝派的原理图中dvp相机接口Y0,Y1位悬空状态，故在文件中
vip_csi_d0       =
vip_csi_d1       =
“=”后未添加任何信息，然后原理图中reset以及pwdn引脚为直接连电源以及地，不知在
vip_dev0_reset        =
vip_dev0_pwdn        =
此处应该如何填写

在开发板上尝试着使用ffmpeg以及motion来调用相机，均没有成功。
能否帮我看一下，问题是出在相机部分部分吗？

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