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#3 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 下载了一些开源飞控源码看,为何用freertos的这么少。 » 2023-12-26 09:57:55

楼主看ardupilot呢,这个他自己搭了一套框架,底层HAL层适配了很多OS,有裸机,linux,nuttx,chibios,它官方mcu芯片推荐用chibios这套的,也适配了市面上大大小小几十个开源飞控硬件,成熟度非常高。国内也有人适配了rt-thread的,基于他们HAL框架适配别的OS也是比较容易的

#4 Re: 全志 SOC » 全志T113-S3 G2D加速裸机驱动 » 2023-05-11 15:17:41

看着很不错,就这两个函数就可以适配到各种的GUI引擎上了

#14 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 手机改造开发板 » 2020-11-15 21:07:25

我偷偷的告诉你,魅族早期的手机都是能在网上找到原理图和内核代码的,三星CPU的

#15 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 来一发rt-thread 用cmake 编译 » 2020-09-04 11:21:45

很厉害啊,为啥你要抛弃scons啊?scons不香吗?

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