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arm的swd应该是spi，之前看有人拿沁恒的8位单片机做调试器，有说过用硬spi去提升速度之类的话
沁恒的riscv ch573支持swd，不过用的是他们自己的WCHLink
用于stm32mp1，实际上想用于大部分的arm我目前可以启动stm32mp1的linux系统，无界面的，编写和执行shell脚本。windows上qt也能用。windows上也装了ubantu的vb虚拟机，但不会交叉编译需要的各种工具和配置最好是一种比较通用的方法长期在线，可以慢慢讨论
没用DMA，屏幕刷新就是阻塞式的SPI，并且速度没调高，感觉这屏幕不是很稳定，有时能用，有时不能用。用的是stm32h7，但没有外置sram，高分辨率多窗口就内存捉鸡
已开源https://gitee.com/Aakrin/XGUI/tree/master
核心代码500行，支持英文显示（用的是guilite的程序），按钮，点击目前实现的功能很简单刷新慢是屏幕的刷新率不够支持单色屏和彩屏看不了可以看这个，一样的：https://www.bilibili.com/video/BV1sp4y1178Q/