WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

周末花了点时间尝试走了一遍板子的开发流程，目前移植的U-Boot已经能用了，但是NAND和网络暂时还不可用。NAND的主要问题是SPL下的驱动不完善（看来没人在Zynq上用NAND启动233），网络的主要问题是还没搞定EMIO的初始化（不过应该加载.bit文件后就能用了？不确定驱动对百兆网络支持如何）。后面要是解决了这些bug就把U-Boot发上来

这里记录一下中间遇到的一些问题。

入门的话，我觉得EBAZ4205 ZYNQ 7Z010 裸机程序NAND固化 JTAG调试方法这篇说得最好，按照他的做法一次就能过了。唯一想吐槽的是NAND，我从Winbond官网找到了对应的datasheet，结果一通设置之后竟然读不出NAND的信息。。反而是博客里面看起来不靠谱的这个设置是可用的，不知道是什么原因。

在熟悉了开发的流程之后，如果之后不需要从SDK生成和编译代码（比如说编译U-Boot），那么比较建议使用XSCT，这是Vivado自带的命令行下的工具，比SDK好用多了。执行的流程大概是这样的：

connect # 连接到开发板
target 2 # 指定调试目标为2，即双核中的#0核

# 初始化Zynq，如果需要初始化外设（例如SDRAM）则需要执行，如果只是要加载到OCM则可以不用执行
source xxx/ps7_init.tcl # 加载tcl文件，一般位于项目目录的yyy.sdk/zzz_wrapper/文件夹中
ps7_init # 执行初始化流程，可能需要一点时间

# 加载elf文件，由于elf文件自带执行地址，因此不需要指定载入地址，且会自动设置pc到开始位置
dow xxx.elf
# 也可以加载普通文件（包括二进制文件），但是需要指定载入地址，且需要加上-data
dow -data xxx.yyy addr1
rwr pc addr2 # 设置pc到开始位置

# 加载bitstream
fpga -file xxx.bit # 加载bitstream，一般位于项目目录的yyy.sdk/zzz_wrapper/文件夹中

# 开始执行
con

以上方法试验过，可以启动U-Boot的SPL和本体（本体可以初始化后直接丢到SDRAM执行，挺方便的），但是自己编译的lwip Echo Server似乎用不了（理论上需要分别加载bitstream和elf），可以启动但提示初始化失败，不知道是什么原因。

另外顺便吐槽一下Create Boot Image功能，在指定elf文件的时候一切正常，但在指定bin文件的时候并不会计算大小，而是直接置零，按照定义置零表示XIP，因此在SD卡上就不能正常启动了 。还有就是建议使用最新的Vivado和Zynq TRM，否则对于Boot Header的定义会有出入。。