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#2 Re: 技术人生/软件使用技巧/破解经验/技术吐槽/灌水 » 屌炸天的技术(cpu偷梁换柱) » 2024-03-14 16:01:42

海石生风 说:

这不就是上个世纪六七十年代PC还没诞生的远古时代所流行的大型机!?

是啊,远古时代IBM这些大公司,工程师都是本地一个鼠标键盘显示器就行,全公司共用一台主机。我上计算机课时老师就是这么介绍的,感觉概念很超前

#3 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » 基于LVGL的嵌入式声明式UI框架zdec略有小成! » 2024-01-29 17:46:31

@海石生风
“zig这个编译时特性在众多编程言语中是绝无仅有的” 这个特性确实是非常适合搞声明UI的,你这个选择非常正确。

看来你走的路线是利用binding来更新属性而不是对vdom进行diff再更新

我个人更喜欢reactjs这种vdom diff的方式,不用显式声明属性绑定,每次model变化,把整个UI 的builder重新运行一遍,再根据vdom实例化组件
坏处是开销大了不少;好处是可以任意方式写UI,每一帧的UI都可以是完全和上一帧不一样,是动态决定的。比如
if (fail_happen)
  Text(‘error is {erro_code}')
else
  Button(text=stat?'Yes':'No')
end

binding除了写起来有点繁琐以外,如果model值不能直接用于UI显示的话,还需要写转化函数。比如:
erro_code -> ‘error is {erro_code}'
stat -> stat?'Yes':'No'
以前玩微软XAML写UI就把我烦死了,写个binding还得写个converter

#4 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » 基于LVGL的嵌入式声明式UI框架zdec略有小成! » 2024-01-29 12:28:32

@海石生风
元组是在编译时确定的,那怎么实现的状态diff和更新呢?还有UI元素的增减怎么实现的?比如根据条件显示一个label与否

#5 Re: 全志 SOC » F1C100S裸奔framebuffer+PWM+GPIO驱动 » 2024-01-26 08:20:01

@acom2024
你是用我的make file来编译的吗?是的话敲下面这个命令:
make write

#9 Re: 全志 SOC » 这个芯片比r128少了wifi bt ,但有npu » 2023-06-20 17:36:34

搭了环境玩了一下,CLI工具做得还蛮不错的,开发板使用文档也很详细。遇到的问题:
1. Windows 环境安装失败,报错说某个安装进程未正常结束,不知道为什么;
2. 用wsl安装好环境编译都正常,就是烧写时无法attach DAP到wsl,原因应该是我的工作电脑防火墙把端口给禁了

主SDK用的zephyr,但是语言唤醒识别和人脸识别是另外的代码库,没有NDA拿不到代码
电源复杂,需要几路电源和F1C100S差不多,而且感觉功耗有点大,芯片温热估计40°。看了个文档说有正常工作功耗有40~50mA

#10 Re: 全志 SOC » CoreMark Benchmark » 2023-06-15 10:32:24

作为一个大年纪的ARM9,F1C100S还是很能干

#11 Re: 米客方德 » 米客方德128M 工业级 SDNAND可靠性测试 (测试脚本在12楼) » 2023-06-06 09:55:33

@海石生风
谢谢,不过Nor写起来好慢,容量也小。现在最性价比的产品是什么?EMMC?

#18 Re: 全志 SOC » spi nand flash有什么优点和缺点呢? » 2023-03-23 12:24:34

XIVN1987 说:

刚刚看到一个磨损均衡的库:https://github.com/azure-rtos/levelx

所以说,,磨损均衡还是挺复杂的,,

嵌入式Linux直接用spi nand默认有磨损均衡吗?

#21 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 国产王炸中的战斗机-普冉py32f003/py32f030(价格6毛起步) » 2023-03-13 11:00:41

最近在CNX看到这个芯片的讨论,老外怀疑这个ARM版权是有问题的,可能涉及ARM中国和ARM总部之前的争议。这样,使用这个芯片会有版权风险或者以后涨价的风险。
大家怎么看?

#22 Re: RISC-V » 博流智能将要推出杀手级芯片bl808(可以跑linux) » 2023-02-01 15:30:07

看了下Linux SDK,好像外设没几个有驱动呀,怎么玩

#23 Re: 8051/STC8/AT89C51/N76E003 » 国产8位8051核单片机推荐,速度比8051快15倍以上的 » 2023-01-13 16:56:40

现在还有比8051不快15倍的8051单片机吗?
STC的8位8051单片机你应该听过

#24 Re: 全志 SOC » 任何便宜的 T113-S3 主板? » 2022-12-24 21:35:41

有已经配好的固件吗?在主页没看到下载地方

#25 Re: 全志 SOC » 任何便宜的 T113-S3 主板? » 2022-12-20 16:45:12

哈哈我买了一份T133带屏幕,这屏幕真是便宜,别家带屏幕不得好几百了

#26 Re: 哇酷地摊(跳蚤市场) » 杰理移植LVGL » 2022-11-30 15:27:53

规格书有吗?这价格哪里拿货?

#27 Re: 全志 SOC » F1C100s的内置SRAM是全速么? » 2022-11-30 10:41:00

那个SRAM及其慢,以前为了提速,XBOOT把SPL都放到DRAM去跑

#29 Re: 哇酷地摊(跳蚤市场) » FLIR LEPTON 热成像 全网最低价 » 2022-11-15 13:48:24

这东西和国产的有啥区别?我看网上国产成品有一千出头的

#30 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 国产王炸中的战斗机-普冉py32f003/py32f030(价格6毛起步) » 2022-10-31 10:46:55

@Blueskull
谢谢科普!让我清楚了怎么算成本。
不过我还是觉得,每款产品都达到KK级应该不容易吧,现在这么卷。即使KK级,每个月毛利润按一个芯片2毛钱算才几十万,上海的员工工资支出至少得2~3万一个人吧,资深的就更高了,招10来个人就把毛利吃光了。要想运行得起来,要做到好几个产品都热卖,然后员工还不敢多。有点走钢丝的感觉。

之前有个类似的创业公司找我加入,我看了下他们的产品,属于低端MCU,我就婉拒了,怕它利润率太低,最后运行不下去,或者即使不倒闭,肯定待遇不会高。

#31 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 国产王炸中的战斗机-普冉py32f003/py32f030(价格6毛起步) » 2022-10-21 16:06:26

上海好多MCU公司啊,很多都是低端MCU。我在想怎么养得活员工的,房价都十万了,坐标张江

#33 Re: RISC-V » WCH又搞了个性价比王炸CH32V003 » 2022-10-13 11:29:07

5毛钱这个配置真可以了,比某宝3毛钱的山寨PIC芯片强多了

#35 Re: PikaPython(嵌入式Python引擎) » PikaScript v1.11.0 发布!支持缺省参数,支持多值返回 » 2022-09-19 11:13:56

各种特性都支持后,怎么保证尺寸?会不会变得和MicroPython一样大了

#37 Re: 感芯科技 » MC3172芯片资料合集 » 2022-09-15 10:38:29

lottefang 说:

我有种感觉,因为这东西可以多线程运行,那么几块MC3172下来,可不可以代替GPU做通用计算用?搞个GPGPU玩玩?

MCU级别的计算性能肯定不够搞GPU;而且这种硬件多线程,是受限于总的硬件资源,比如不能都跑200MHz

#38 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 土家造-手搓sip芯片 » 2022-09-05 14:54:24

@海石生风
怎么可以买到全志裸片,只买少量的话?能买到的话,那就好玩了,自己做些小封装模块

#40 Re: 全志 SOC » 用F1C100S开发了一个项目,原始技术实现,裸奔XUI GUI框架 » 2022-08-18 16:43:17

@海石生风
有人在玩嵌入式跑React:https://github.com/ZhUyU1997/MEUI
QQ群765228998
AWTK好像也有ReactJS版的移植,以前看到过,不知道现在怎么样了

我想那些全志的带DDR的芯片应该都可以跑得起来

#41 Re: 感芯科技 » 弄了一个民间版本的MC3172寄存器参考手册,目前完成GPIO部分,持续更新。。 » 2022-08-18 11:18:42

support_gxchip 说:

太赞了,比我写的好多了,以后我就用这个了

你们可以雇佣民间高手兼职帮你们搞搞文档 smile

#43 Re: 全志 SOC » 用F1C100S开发了一个项目,原始技术实现,裸奔XUI GUI框架 » 2022-08-17 16:49:45

@海石生风
有些逻辑是UI相关的逻辑,如果描述语言无法实现描述的动态性和逻辑,实际反而不方便。以前我也觉得逻辑是逻辑,UI是UI,必须分开。但是看过ReactJS之后我又动摇了,现在流行的是业务逻辑-》数据-》UI逻辑和状态-》View这样的单向数据流,反而不提倡UI和逻辑放的太开。
高级语言当然有用,可以实现UI和逻辑的无缝组合,多位一体,不用创造和学习一个特定的描述语言;既可以写逻辑也可以写UI,想分开就分开,想合在一起就合在一起,想组合就组合,灵活多变,表达能力强。
AWTK这种有点像Vue,创造了很多扩展语法到XML,要想写UI和逻辑,你得在XML,扩展语法,C或者JS三者之间跳转
QML这种,你得在QML,JS,C++三者中跳转
ReactJS这种,你只需要JS语法和一点点XML的组织形式(其实也只是可选项)。比如Flutter,语言本身就可以实现类似XML的嵌套结构和可变参数,所以它只需要一个语言。

#44 Re: 全志 SOC » 用F1C100S开发了一个项目,原始技术实现,裸奔XUI GUI框架 » 2022-08-17 11:39:16

@海石生风
不错,谢谢指出!就是看起来有些复杂,很难让人用起来。还得高级语言来实现才有易用性

#45 Re: 感芯科技 » MC3172芯片资料合集 » 2022-08-01 14:25:34

wujique 说:

很新奇。

资料太少。内部没有FLash,代码在sram上运行,文档说通过两线调试下载,这是个什么概念?

这个正常,有的单片机就是外挂用的,固件从主机加载来用

#46 Re: 感芯科技 » MC3172用户测评汇总(持续更新) » 2022-07-29 18:22:06

单核多线程,有点类似ARM的trustzone,有的DSP也有硬件多线程。
是否这么多线程共用这200Mhz呢?也就是说10个线程,每个线程实际20Mhz?

#47 Re: 感芯科技 » MC3172芯片资料合集 » 2022-07-29 12:01:03

可以考虑做个16线程的,48/64脚小封装的平价版本;然后SDK做好点,把常用I2C,LED,PWM什么的用软件模拟,做成库,相当于GPIO可以配成任意硬件,16个线程就相当于16个软核

看了下资料合集,好像没看到SDK,数据手册以及说明文档太简陋了,还不如我每周写的文档详细。。。

#48 Re: 感芯科技 » MC3172芯片资料合集 » 2022-07-29 11:39:45

封装有些大了,做一些小玩意不友好;另外内存太小了,都卖30块了,加点内存应该不太增加成本吧。10块钱的单片机都几百KB内存了

#49 Re: 感芯科技 » MC3172芯片资料合集 » 2022-07-29 11:35:47

这个芯片就不是通用MCU,所以想拿来做通用MCU的不用想了,性价比太低划不来。
这个适合做多轴控制,无人机,数字电源之类需要高实时性的场合;还有部分FPGA的轻应用场合

把SDK做好点,做几个小巧开发板,就像Adruno,ESP32那样,走海外推广会比较受欢迎,老外喜欢DIY一些有创意小玩意

#51 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » 嵌入式GUI的规范化 » 2022-03-21 15:14:26

大家开发人员都是不同国家不同背景的人,怎么可能思想上统一呢。大家都觉得自己的设计有道理有特色,为啥要兼容别人?SPI这种标准实际是大公司推动的结果,而且SPI这种偏底层的才有可能统一,GUI这种是上层的东西,没有动力去统一的

#53 Re: 全志 SOC » 开源个 D1 / D1-H核心板 » 2022-02-21 12:32:24

画得真是漂亮,像艺术品!我是外行,看不了门道,只能看看热闹 smile

#54 Re: 全志 SOC » F1C100s如何实现批量加密烧录 » 2022-01-21 11:21:07

aozima 说:

因芯片本身没加密,所以至少SPL那阶段是不加密的。
你可以程序起来后,根据ID自己算一份,然后自己把自己给更新了。

你参考下这个 https://whycan.com/t_6507.html

顶楼上,烧的时候可以烧一个bin,启动的时候读了SPI flash的ID后自己改flash某个地方,实现绑定ID

#58 Re: 全志 SOC » 用F1C100S开发了一个项目,原始技术实现,裸奔XUI GUI框架 » 2022-01-06 11:37:31

@海石生风
AWTK不算声明式UI,只不过用xml来描述UI,而且只是静态描述。后来加了数据绑定之后有点声明式UI的感觉了,不过还是远远不够。
ReactJS才是目前最纯正的声明UI

除了数据绑定,声明式UI还要能做到动态根据状态显示不同的UI,而不需要命令式的去增减或修改控件
if a>0 then
    <button text={variable}>
else
    <Text text={variable}>
end

#59 Re: Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB » qt公司的两个前员工又将QtQuick开发了一遍,用rust语言 » 2022-01-05 18:05:23

Quotation 说:
return <AgeComponent year=10 />

这return的是什么语法?

JSX的语法,类似JS的ReactJS的那种写法。实际会被编译成Python的语法:AgeComponent(year = 10)

#60 Re: 全志 SOC » 开源 V3x模块化开发板 » 2022-01-05 14:59:20

同样也有你这种想法,不过怎么搞统一的接口是需要好好想想的:硬件上怎样好安装,软件上怎么好处理

#61 Re: Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB » qt公司的两个前员工又将QtQuick开发了一遍,用rust语言 » 2022-01-05 10:06:42

我用Python也做了个声明式框架,一直没有完工,这是初步效果:支持class组件和stateless函数组件

class AgeComponent(Component):
    def render(self):
        return Text(text = f"I\'m {self.props['year']} years old")

# stateless functional component
def AgeFunctionComponent(age):
    if age < 15:
        return <AgeComponent year=10 />
    else:
        return <Text text=" I'm Adult" />

class MyApp(Component):
    age = State(9)

    @thread
    def add_age(self):
        for i in range(100):
            self.age += 1
            print(f'age:{self.age}')
            # time.sleep(0.01)

    def render(self):
            return (
                <App>
                    {<Text text=" I'm Child" visible = {self.age > 15}/> if self.age < 18 else <Text text=" I'm Adult" />}
                    <Text text=" ---------------------------- " />
                    <AgeFunctionComponent age = {self.age} />
                    <AgeComponent year={self.age + 1} />
                    <Button text = 'Press Me' on_press = {self.add_age}/>
                </App>
            )

render(<MyApp/>)

#62 Re: Qt/MSVC/MINGW/C++/MFC/GTK+/Delphi/BCB » qt公司的两个前员工又将QtQuick开发了一遍,用rust语言 » 2022-01-05 09:56:28

感谢分享!看了下demo,感觉响应速度非常快,声明式编程还算方便,不过有个问题就是UI还不太漂亮,控件也不多;商业价格29900欧还挺贵的,必须每年都交钱

#63 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » lvgl7重复调用lv_img_set_src后造成系统(RTOS)死机 » 2022-01-04 11:27:27

@shuimogezi
所有GUI都不支持多线程直接操作的(除非通过特殊的方式)。你只能在GUI的事件回调里操作UI的object,因为回调是在GUI线程被调用的。
你以为你只有一个线程在操作UI,实际上UI的事件循环那个任务就是UI主线程,你这两个线程在抢同一个资源,你设置和删除image,UI主线程又不知道,它当然会崩溃。

#64 Re: ESP32/ESP8266 » 有没有用wifi soc做的pi? » 2021-12-29 10:14:49

widora就有这种,还有国外的Onion2,都是用MT7688做的

#66 Re: 全志 SOC » f1c200快速启动验证研究 » 2021-12-24 12:46:23

logo太大了,用低位深的bitmap不行吗,或者调色板方式。还可以把背景搞成一个颜色,logo叠在上面,这样只需要一个小logo图片了,背景可以程序填充

#67 Re: 全志 SOC » f1c200快速启动验证研究 » 2021-12-24 12:42:52

Linux启动花了13-2=11秒?这也太慢了,start kernel 到进Linux命令行我记得很多网友包括我自己编的都是在1.9s左右

#68 Re: 全志 SOC » f1c100s+lvgl 渐变色显示效果那么差的吗, » 2021-12-21 10:23:29

smiletiger 说:
zhaolei26120 说:

PS对图片做处理呀,处理好后再给lvgl。TOUCHGXF应该是软件做抖动处理了。

已经通过外部软件做抖动处理解决了,基本上和touchgfx差不多了

什么软件?

#69 Re: 全志 SOC » f1c100s性能和stm32哪个型号性能差不多啊 » 2021-12-16 17:29:43

楼上说得对,不同UI库没有可比性
贴图型还是矢量绘图型
16位色还是24位色,带不带alpha
是点阵字体还是矢量字体
都极大影响性能

#70 Re: 全志 SOC » f1c100s跑rttt+lvgl画面有撕裂感 » 2021-12-16 17:22:54

双缓冲不代表不撕裂。要做到不撕裂,还得在驱动那里实现vsync同步。否则你LCD刷到一半的时候,你缓存里的数据改了,LCD控制器是不知道的

#71 Re: 全志 SOC » f1c100s性能和stm32哪个型号性能差不多啊 » 2021-12-16 13:43:56

smiletiger 说:

难道瓶颈在awtk? stm32我用的是touchgfx,  stmh7系列跑500M,

UI库都不一样,不好比。TouchGFX据说性能确实高很多,有可能还用了STMH7的DMA2D加速

#72 Re: 全志 SOC » f1c100s性能和stm32哪个型号性能差不多啊 » 2021-12-16 10:15:34

同频ARM9是干不过M7,不过楼主位说都超到1.44G还跑不过不应该。

#73 Re: 全志 SOC » f1c100s性能和stm32哪个型号性能差不多啊 » 2021-12-15 14:58:50

@smiletiger
f1c100s的I和D cache打开了吗?还有DDR频率是否设到了240/480Mhz。
有可能瓶颈在DDR带宽上,你光调CPU频率是没用的。你M7的SDRAM是32bit,带宽确实高些。F1C100S是16bit DDR

#74 Re: 全志 SOC » f1c100s性能和stm32哪个型号性能差不多啊 » 2021-12-15 13:45:16

这么大的屏幕,M7会顺滑?M7的SDRAM带宽都不够吧

#75 Re: 全志 SOC » f1c100s性能和stm32哪个型号性能差不多啊 » 2021-12-15 10:22:41

估计是你哪里没优化好,论坛里很多人都用f1c100跑LVGL,不超频也蛮顺滑

#78 Re: 全志 SOC » f1c100s 跑rtt超频到了1.608G ddr跑528M 稳定运行,温度微温 » 2021-12-08 13:05:24

加了电压吗?不加电压,我最多跑到900Mhz就不稳定了
怎么证明确实跑到这么快,有性能测试吗?

#80 Re: PikaPython(嵌入式Python引擎) » 【pikascript】超轻量级的跨平台嵌入式Python解释器,可以在STM32G030等小资源MCU运行 » 2021-12-02 18:16:43

出错时的trace有吗?
对了,如果能实现调试器就好了,micropython没有调试器太痛苦。靠一次一次加打印来调试,关键每次都要上传脚本很麻烦

#81 Re: PikaPython(嵌入式Python引擎) » 【pikascript】超轻量级的跨平台嵌入式Python解释器,可以在STM32G030等小资源MCU运行 » 2021-12-02 18:14:35

@lyon1998
Control flow支持的比较少,别的都很全了。期望Control flow能完善一点,可用性就高了。

一直打算在bootloader里搞个脚本,这个就很合适

#82 Re: PikaPython(嵌入式Python引擎) » 【pikascript】超轻量级的跨平台嵌入式Python解释器,可以在STM32G030等小资源MCU运行 » 2021-12-02 16:10:21

好东西!就是不知道完成度如何,比如哪些Python3语法是支持的,哪些不支持,有什么差异。
另外,绑定C库的教程有没有

#83 Re: 全志 SOC » 谁用过awtk啊,帧率稳定在62帧,只要用手指在触摸屏上面任意点击,帧率就降为40帧 » 2021-12-01 16:08:57

@novice
如果手按在触摸屏上,移动事件应该是连续发的吧,一般手指位置是抖动的,除非触屏驱动滤掉小抖动。

楼主位说的任意点击不知道是完全不动还是有移动。

#84 Re: 全志 SOC » 谁用过awtk啊,帧率稳定在62帧,只要用手指在触摸屏上面任意点击,帧率就降为40帧 » 2021-12-01 14:01:04

一个是读touch事件可能浪费了时间,可以查触摸驱动;
还有一个是事件分发会耗费时间;不知道awtk怎么处理事件循环的,我猜不管你放到无效触控区还是有效区域,事件都会发送到每个控件去判断;肯定有消耗的,GUI也得判断才知道是否需要重绘和处理相应事件回调。触摸屏刷新率是60hz以上,也就是说每秒会有60次事件分发和处理

在PC上的UI上移动鼠标,该程序CPU占用率也会变高

#85 Re: 全志 SOC » 请问裸机f1c100s+lvgl可以屏幕旋转90°吗 » 2021-11-20 20:42:46

硬件不支持的话,可以在绘图驱动哪里软件改,无非是处理xy对应pixel的值

#86 Re: 全志 SOC » F1C100S裸奔framebuffer+PWM+GPIO驱动 » 2021-11-17 20:13:35

hook 说:

请问,初始化显示模块后,F1C100S的缓存buffer,输入颜色值就可以显示吗。

是的,自动被刷新到LCD去现实

#88 Re: 全志 SOC » F1c100s性能真的很差吗? » 2021-11-13 08:25:47

不至于这么慢吧?我看迪卡编的qt在f1c100s跑得非常快,不过他版本低一点

#92 Re: 全志 SOC » F1C100s如何初始化LCD引脚 ?24bit如何修改成18bit。RGB666如何修改成565.。。。。 » 2021-11-04 10:56:11

哇酷小二 说:

linux如果用drm驱动,那么就和uboot无关。
linux如果用simplefb驱动,那么就是用uboot初始化的

drm可以从simplefb继承,所以也可以不配

#97 Re: 技术人生/软件使用技巧/破解经验/技术吐槽/灌水 » 坐标深圳,招两个MCU软件工程师 » 2021-10-29 17:45:39

电子垃圾专业户 说:

楼主摇身一变当上了老板,可喜可贺啊!坑网的老板越来越多了!……

楼上是晕哥小号吗?咋一看我还以为那位精神正常了 smile

#98 Re: 好钜润半导体(TIKY) » 好钜润3.5寸屏RGB888模式,无法点亮 » 2021-10-11 10:46:14

你买的是哪一款?估计是你搞错了型号,他们给的代码里不同型号的初始化代码是不一样的的。我当时调了好久才点亮

#99 Re: 全志 SOC » 用V3S跑QT5??? » 2021-09-26 12:12:10

有些用不到的去掉,光跑简单UI的话20MB应该可以做到

#101 Re: BLDC电机驱动 » 一款成本极低的开源FOC驱动 » 2021-09-02 09:26:15

牛!感谢开源分享!
请问有没有参考电路和电机选型?我可以做个demo板看看

#103 Re: Xilinx/Altera/FPGA/CPLD/Verilog » 开源一个自己画的超迷你FPGA核心板 » 2021-08-26 15:23:32

“公司的知识产权协议允许我拥有工作中开发的工具的知识产权”
什么高大上的公司竟然允许这样

#104 Re: 全志 SOC » 哪吒D1运行lvgl8在24寸1080P显示器上渲染 » 2021-08-25 14:06:16

QT不知道跑起来帧率如何,QT做了很多优化的

#107 Re: ESP32/ESP8266 » ESP32z作为网卡使用,同时也兼具普通单片机的功能,目前有这个功能么? » 2021-08-23 10:13:55

楼上说得对,在网卡程序里加点自己的代码控制外设就行,但不要干扰网卡本身的任务

#108 Re: 全志 SOC » RGB888不使用8位时,低位数据线应该怎么接? » 2021-08-16 14:14:28

更好的方式是接到高位数据线上,我是这么接的。据说有Dither效果

#111 Re: 全志 SOC » 全志A33硬件PCB » 2021-07-27 11:02:37

淘宝一大把A33核心板原理图PCB源码,你可以花点钱买一份,不贵

#112 Re: 全志 SOC » 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动) » 2021-07-27 11:01:14

想让这个裸奔代码能从nand启动,你需要改从flash读代码那一段

#113 Re: 全志 SOC » 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动) » 2021-07-27 10:59:26

@jpglcdk
nandflash?sunxifel应该不支持nandflash吧?即使sunxifel支持nand,我这个裸奔代码也不支持从nandflash启动,它的引导部分是从spi nor读代码到ddr

#115 Re: 全志 SOC » 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动) » 2021-07-26 16:06:16

jpglcdk 说:

大佬我问个低级的问题:
mangopi刷好后是怎么选择从刷入的这个裸机程序启动的?
我刷完这个裸机程序后重启(点击reset按钮或者断电后重新给电),都是进入原先刷入的linux系统。

优先SD卡启动,所以你要确保SD卡没东西或者拔掉SD卡
另外是不是没有烧成功成功到norflash?你的Linux系统是烧到norflash的吗?

#117 Re: 全志 SOC » 连续多个晚上熬夜,终于搞定F1C100S裸奔(从SPI Flash启动) » 2021-07-22 18:11:46

jpglcdk 说:

达克罗德大佬:这个示例能给mangopi r3用吗?我已经刷好了,但是在UART0上接上串口转接卡,无法看到输出字符“A”。

https://gd4.alicdn.com/imgextra/i4/479269519/O1CN01GTb4S02KBkpY6rcjS_!!479269519.jpg_400x400.jpg

应该能用的,你接的是UART0 是GPIOE1 and GPIOE0吗?

#120 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 请大家推荐一下串口屏,公司最近有个新的项目,迪文/大彩/欣瑞达/陶晶驰/昆仑 哪个性价比好,稳定性好,开发友好呢? » 2021-07-07 17:24:01

xfdr0805 说:

用过陶晶驰,迪文屏,最近刚用大彩,开发实是太友好了,迪文屏开发垃圾的1B,价格不清楚

能说说大彩优点吗?我只用过陶晶驰。大彩比陶晶驰好在哪呢?

#122 Re: 全志 SOC » XUI终于实现心心念的毛玻璃特效了 » 2021-06-30 11:05:22

xboot 说:

多层毛玻璃,一层是progress bar控件被贴了个毛玻璃,另一个glass窗体贴了个毛玻璃。
https://whycan.com/files/members/2137/6_20210630-1054.mp4

效果不错!不过我看到帧率有明显降低 smile

#123 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » 在V3S上试着跑了一下新版的LVGL-8.1 界面效果越来越赞! » 2021-06-23 09:51:47

642242855 说:

移植8.0到 STM32H750会进入HardFault_Handler, 在lv_refr.c的138行出问题,具体原因没找到

https://whycan.com/files/members/2275/微信截图_20210622112255.png

有没有哪位大佬比较熟悉,看是啥原因,

移植driver没写好吧,看截图好像和LCD驱动有关

#126 Re: 全志 SOC » 新作F1C200S,百分之百开源,新年礼物开箱!!! » 2021-05-19 12:19:48

stephone 说:

我之前测试900MHz发现经常出异常中断,后来只敢跑600MHz了:|

720可以

#127 Re: 全志 SOC » 在全志芯片F1C100S/V3S/V831上实现裸机加密方案,防盗版进行时(不采用专用加密芯片)。 » 2021-05-18 10:53:26

jiangchun9981 说:

只要有KEY在里面,  没有人能逃脱芯片开盖,人家直接用电子显微镜扫描里面,这种技术现在在IC逆向里面已经很普通了


只要RAM里面有正确的代码,人家用冷却断电的方法,能有30分钟的时间去读取你里面的代码!

别再用软件的思维去思考人家专业的IC逆向的能力  !!!

软件只是防止直接COPY你的可能

不需要100%无法破解,只需让破解成本提高到超过破解价值就可以了。防止那种无脑小白都能抄的情况就行。

谁家的防盗门能扛得住大型工具,挖掘机之类的?不需要,只要能挡住小偷让他觉得风险太大不划算即可

#128 Re: 全志 SOC » 全志A64,主线linux 添加GPU驱动失败,大家帮忙查找一下问题 » 2021-05-17 17:07:34

zhang235hai 说:
达克罗德 说:

我记得,要在kernel打开sunxi的DRM和panel驱动,没有DRM驱动,GPU是不会生成节点的


搞定了,非常感谢“达克罗德”的帮助!
犯了个低级错误。缺少了 CONFIG_DRM_PANEL_SIMPLE=y
要选上这个就必须先选上以下这两个才行:
Graphics support  --->
    Backlight & LCD device support  ---
       <*> Lowlevel Backlight controls
要选上才能选下面的
    Display Panels  --->
       <*> support for simple panels

是这个吗?

是这个!

#129 Re: 全志 SOC » 全志A64,主线linux 添加GPU驱动失败,大家帮忙查找一下问题 » 2021-05-17 15:41:09

我记得,要在kernel打开sunxi的DRM和panel驱动,没有DRM驱动,GPU是不会生成节点的

#130 Re: 全志 SOC » 用F1C100S开发了一个项目,原始技术实现,裸奔XUI GUI框架 » 2021-05-10 15:54:13

kekemuyu 说:

声明式ui,还是流行的web前端比较合适(html,css,js三剑客)。sciter就是基于这种技术实现,体积也比较小,不过需要linux(gtk)。
https://whycan.com/files/members/1315/Screenshot211109.png

sciter不是完整实现,React和VUE都跑不起来的。
不过作为一个HTML引擎,sciter确实很小巧才几个MB。我也关注很久了,学生时代就关注过,那时候它还很简陋,现在强大多了

#132 Re: 全志 SOC » 感谢全志官方友情赠送的 D1 RISC-V 开发板, 坐等release sdk » 2021-04-30 21:52:54

Meekdai 说:
达克罗德 说:

关键是价格

大佬,看见你18年的帖子有在F1C100S上移植micropython,我目前对这个很感兴趣,可以分享一下移植的源码吗?

我找找,不一定找得到了,其实很简单的,能裸奔就能跑micropython,最少只需要串口驱动就可以

#134 Re: 全志 SOC » 用F1C100S开发了一个项目,原始技术实现,裸奔XUI GUI框架 » 2021-04-29 18:54:17

xboot 说:

从另外一个角度看,虚拟dom是否可以看成绘制命令呢,diff算法,就相当于比较两帧之间的绘制命令差异。可能一个是宏观的,一个是微观的吧

是的,react它是控件级别的diff,算是宏观diff吧,backend其实是保留模式的控件。
你的UI是立即UI,有diff绘图了,感觉可以省掉vdom以及diff,直接声明式描述UI就可以了,就是状态不是很好封装

#135 Re: 全志 SOC » 用F1C100S开发了一个项目,原始技术实现,裸奔XUI GUI框架 » 2021-04-29 16:24:41

jlau 说:

不用神话声明式GUI,概略的看它跟立即式GUI很像,flutter的runApp()就是xui_loop(),它内部也是不断调用build()函数,build()函数不断调用里面的widget生成函数去实例化widget,就跟xui的应用不断调用xui_begin_xxx()一样。只不过由于flutter和jetpack compose的语言有一些便利的语法,写出来的代码看上去像声明一个个widget而不是创建一个个widget,其实内在是创建一个个widget。

如果是实现立即式GUI,用过程式编程语言就可以了;如果是实现保留式GUI,面向对象语言更合适;而要实现声明式GUI,更现代的语言才行。声明式GUI的流行可能是前端开发人员在不断采用现代化的语言的过程中受了立即式GUI的启发慢慢发展和流行出来的吧。

你对声明式UI理解有误,你说的是声明式创建控件,但是其实声明式UI直接创建的不是控件而是一个类似json结构的VDOM。然后才根据VDOM去创建或者更新真正的DOM控件。否则光有声明式创建,无法实现变量绑定和按需更新
我也是自己做了个React的Python版才真正理解了这点

#137 Re: 全志 SOC » 用F1C100S开发了一个项目,原始技术实现,裸奔XUI GUI框架 » 2021-04-27 18:58:45

jlau 说:

不知道xui怎么解决多余重绘问题的,譬如某个控件的状态变化了,整个画面需要重画。在保留模式下因为修改控件的状态必须调用控件接口,所以控件的状态都由自己记录,控件可以知道自己状态有没有改变,没有就不需要重画。
某个控件状态改变导致整个画面重绘的问题很耗cpu,在嵌入式里面恐怕难以接受。
可以学学react的做法,控件函数里面只记录状态,控件api调用完成时(譬如xui_end_window()或xui_end()时)把整个ui树的状态发送到另一个线程做界面绘制。因为绘制线程拿到整个ui树各个控件的状态,这还可以在绘制前做优化。也可以在性能不足的时候把某些帧跳过,只需要忽略掉某次主线程发过来的状态。

XUI是绘图命令级别的脏矩形刷新,不是控件级别的局部刷新

#138 Re: 全志 SOC » 用F1C100S开发了一个项目,原始技术实现,裸奔XUI GUI框架 » 2021-04-27 11:46:18

立即模式天然绑定变量,可以说是天然的响应式UI框架。不过缺点也很明显,没有快速化组件能力,需要自己维护大量状态变量。

#139 Re: 全志 SOC » HMI 所见即所得 » 2021-04-19 11:01:08

伍零壹 说:

现在HMI市场很激烈的,不像十几年前那么容易了。十几年前黑白屏做一个简单的文本编辑器都可以赚千把块。我所在的公司就是做HMI的,现在屏的成本,芯片的成本都不低。这个市场被折腾烂了。除非能做国外市场,还有点利润

是啊,有的串口屏比我买裸屏还便宜

#140 Re: 全志 SOC » HMI 所见即所得 » 2021-04-16 17:42:18

自己做的?感觉楼主目标是做串口屏

#141 Re: ESP32/ESP8266 » ESP32-C3片子好像出来了 » 2021-04-09 11:06:36

msr06rr 说:

C3量产芯片会内置USB转串口和JTAG,买个模组,焊个1117,插上USB就能干活了

楼主位这个芯片不支持吗?

#142 Re: ESP32/ESP8266 » ESP32-C3片子好像出来了 » 2021-04-09 10:38:32

谢楼主,3块9开发板尝鲜价入坑了,这个价格买来玩玩不亏

#144 Re: 全志 SOC » 建议以后开源只放PDF 坛里开源的资料已经被倒卖了 [店主已下架并道歉] » 2021-03-22 10:32:28

开源不等于可商用
可商用不等于无条件商用
卖源码不等于商用

#145 Re: 全志 SOC » 建议以后开源只放PDF 坛里开源的资料已经被倒卖了 [店主已下架并道歉] » 2021-03-12 19:12:02

webb_2002 说:

既然是开源 就是给人家随便用? 你又没有注明不能用于商业。 如果你已经注明了就是他的不对了。反之也是。

一般开源协议都允许商用,但是至少有个条件就是必须保留原作者信息,不能声明是自己开发的然后去卖库本身
不保留原作者授权信息然后卖库和拿库来商业使用是完全两个概念
如果原作者没有说自己是什么开源协议,只是放到网站提供下载的话,这个淘宝店家更无权销售了,甚至商业使用也有风险

建议晕哥在网站写清楚,或者搞个坑网开源协议,类似csdn的协议,默认如果作者不写明授权就默认此开源协议

#146 Re: 全志 SOC » 建议以后开源只放PDF 坛里开源的资料已经被倒卖了 [店主已下架并道歉] » 2021-03-12 18:28:23

如果以后都不放源文件了,等于是惩罚了社区里99%那些老老实实学习和使用的人
别让少数人坏了开源精神,以后大家互相关注一下开源项目有没有被非法谋利,然后找这些人麻烦即可

#147 Re: 全志 SOC » F1C100s用DMA加速spiflash启动 » 2021-03-05 10:02:11

我记得当时玩xboot的时候3MB也没有6秒这么慢,2~3秒的样子

#150 Re: SigmaStar/SSD201/SSD202/SSD212 » SSD20X直接编译lvgl7.10带双缓(附源码) » 2021-02-25 10:50:31

TeveT 说:

嗯? 怎么理解呢,意思是,双缓冲下,在硬件disp控制器读帧过程中顿一下么, vsync机制是当前帧被使用的时候不会被填充么

达克罗德 说:

光双缓冲,没有vsync处理,应该还是有小概率产生撕裂吧

就怕切缓冲buff地址时候,如果发生在读帧过程中,一样会导致画面撕裂。感觉和硬件设计和驱动程序有关,也许某些SOC硬件可以保证直接切换地址不会导致问题。
不过我看许多SOC都还是明确要求在帧中断去切缓冲。
DRM的文档有关于这个双缓冲和VSync的说明:
https://github.com/dvdhrm/docs/blob/master/drm-howto/modeset-double-buffered.c
https://github.com/dvdhrm/docs/blob/master/drm-howto/modeset-vsync.c

If you run this example, you will notice that there is almost no flickering,
* anymore. The buffers are now swapped as a whole so each new frame shows
* always the whole new image. If you look carefully, you will notice that the
* modeset.c example showed many screen corruptions during redraw-cycles.
*
* However, this example is still not perfect. Imagine the display-controller is
* currently scanning out a new image and we call drmModeSetCrtc()
* simultaneously. It will then have the same effect as if we used a single
* buffer and we get some tearing. But, the chance that this happens is a lot
* less likely as with a single-buffer. This is because there is a long period
* between each frame called vertical-blank where the display-controller does
* not perform a scanout. If we swap the buffers in this period, we have the
* guarantee that there will be no tearing. See the modeset-vsync.c example if
* you want to know how you can guarantee that the swap takes place at a
* vertical-sync.

根据这个理解,即使硬件支持任意切缓冲不会导致画面撕裂,也还是会有问题。当绘图刷新率不稳定的时候,有可能会导致掉帧现象。你可以想象在一帧的时间里,如果不在v-blank时间来切缓冲,有可能刚好错过当前这一帧的数据。所以PC游戏里一般有个选项,锁定帧刷新到显卡vsync

#151 Re: SigmaStar/SSD201/SSD202/SSD212 » SSD20X直接编译lvgl7.10带双缓(附源码) » 2021-02-25 10:11:56

光双缓冲,没有vsync处理,应该还是有小概率产生撕裂吧

#152 Re: Openwrt/LEDE/AR9331/MT7688/RT5350 » OpenWrt vs Buildroot » 2021-02-19 13:51:40

buildroot 偏向于给你提供定制rootfs的选项,怎么选由用户来定。而且buildroot是选好了之后对源码进行交叉编译;而openwrt我的理解类似于Debian,官方给你选好了很多软件包和服务,组成了一个有特色的操作系统。当然由于带了包管理,你还是可以事后安装你想要的软件包。不像buildroot是自己编源码,在openwrt这些软件包事先都是已经编译好的,放到了源服务器上。

#153 Re: 技术人生/软件使用技巧/破解经验/技术吐槽/灌水 » 明天就放假了,上班心浮气躁,出来水贴:) » 2021-02-10 16:16:09

我所知道的方式有,园区相亲活动,同事介绍,相亲网站。我不少同事都这样脱单的

#154 Re: 全志 SOC » V3s、F1C100是否能用在户外全天候24小时工作的应用场景 » 2021-02-03 16:55:56

室外用的,工控用的,安全相关的应用应该不差钱吧,直接上大厂工业级芯片不就行了,还用纠结全志吗?

#155 Re: 技术人生/软件使用技巧/破解经验/技术吐槽/灌水 » 号外,发现一个在手机上安装完整linux(带桌面和ai开发环境)的好软件 » 2021-02-03 16:06:34

装了手机市场里的,可以用了。
跑了一下感觉是主界面就是浏览器实现的,VSCODE是跑在浏览器模式。后台应该跑了个虚拟机Linux。Xfce桌面是VNC

#158 Re: 计算机图形/GUI/RTOS/FileSystem/OpenGL/DirectX/SDL2 » 请教,qt多窗口时怎样释放资源,还有创建控件指针出现段错误 » 2021-01-22 08:12:05

close之后要delete那个widget/window指针分配的对象
close之后如果再用这个指针需要再new一个新widget/Window给指针

#160 Re: Cortex M0/M3/M4/M7 » 关于单片机代码加密相关讨论 » 2021-01-07 20:53:03

伍零壹 说:
达克罗德 说:

暗装,虚拟机,片外加密芯片

单片机里面如何跑虚拟机?兄台能否指点下?

https://www.amobbs.com/thread-5720433-1-1.html

#162 Re: 技术人生/软件使用技巧/破解经验/技术吐槽/灌水 » esp32-s3发布 » 2021-01-02 23:13:15

le062 说:

ESP32的单BLE工作电流太差劲了,与低负载wifi没啥区别,能优化到一般BLE SOC的程度就好了

是啊,电流吓死人

#163 Re: 全志 SOC » 请教怎么把uboot中显示的logo保留到linux启动完成以后(可以付费) » 2021-01-02 23:02:26

andrewgu 说:

已经暴力解决。我经过调试以后发现,我这的问题是由于linux kernel启动的时候把uboot使用的framebuffer所在的内存释放了(mem_init->free_all_bootmem)。我尝试了多了方法进行了调整,均无效。最好强制修改了free_all_bootmem的代码,把framebuffer所在的页保留下来了。

我记得以前有大神解决方式是uboot传给kernel参数保留上几MB就好,因为fb的内存一般在末尾

#168 Re: NB-IoT/2G模块/4G模块/GPRS模块/GPS/北斗 » 自个电脑的浏览器,只能查看阿里云物联网的隔天日志,其它电脑能查到即时的日志。 » 2020-12-21 14:59:30

估计是某个cookie导致的,等cookie过期就能看到了。这种问题清理一下cookie就能解决。就是不知道不同浏览器是否也是共享同一个cookie,以前类似问题不记得换浏览器是否可以解决

#169 Re: 全志 SOC » 求助关于F1c100s如何流畅的解码视频 » 2020-12-16 09:55:45

解码要用adzip的mainline或者全志的固件

#171 Re: 全志 SOC » 说好的分享V3S R11的SPL,无需uboot SPI DMA直接启动kernel » 2020-11-28 12:37:38

非常实用,感觉有USB的sunxifei之后uboot没啥大用。需要时可以sunxifei加载uboot

#173 Re: 全志 SOC » 关于 V3S 加密 的问题 » 2020-11-17 14:07:50

关键文件加密就行了,没必要整个文件系统加密

#175 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 感谢晕哥无偿寄给我的LCD 50/40PIN转接板,现在顺利调通7寸1024x600的屏 » 2020-11-11 18:31:40

hanzixi_angel 说:
达克罗德 说:

转自另一帖:
启动时PLL_VIDEO时钟只有198MHZ,而全志要求和pixel时钟的倍数必须大于等于4,实际我发现大于等于6才行。所以33Mhz以上TCON时钟工作不正常
需要把PLL video时钟设高一点
把sys_clock.c中
   

write32(F1C100S_CCU_BASE + CCU_PLL_VIDEO_CTRL, 0x81004107);

时钟输出=24000000*(0x41+1)/(0x07+1)=198Mhz

改为
   

write32(F1C100S_CCU_BASE + CCU_PLL_VIDEO_CTRL, 0x81004103);

时钟输出=24000000*(0x41+1)/(0x03+1)=396Mhz

这时候pixel_clock_hz能设置成更高时钟了



您这个改的是uboot的还是内核啊

裸机

#177 全志 SOC » 链接一个库诡异链接失败,库明明存在 » 2020-11-03 19:57:11

达克罗德
回复: 3

编译一个APP时,链接出错:
/usr/bin/ld: out/obj/keyboard.o: in function `keyboard_state_get_plain_codepoint':
/mnt/flutter/src/keyboard.c:365: undefined reference to `xkb_state_key_get_utf32'

我的链接命令:
cc -I./include -I/usr/include/libdrm -DBUILD_TEXT_INPUT_PLUGIN -DBUILD_TEST_PLUGIN -O0 -ggdb  -lgbm -ldrm -lGLESv2 -lEGL -lsystemd -linput -ludev -lxkbcommon -lrt -lpthread -ldl -lm -L/usr/lib/arm-linux-gnueabihf

明明libxkbcommon.so里有这个函数:

nm -D /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libxkbcommon.so

...
00014c5c T xkb_state_key_get_utf32@@V_0.5.0
..


而且不光是这个函数,所有动态链接的函数都找不到。

我是在qemu-user-static模式下编译的,不知道和这个有关吗

#179 Re: 全志 SOC » 請問 xboot,uboot 之後的開發,要如何做? » 2020-10-26 12:18:29

xboot可以写lua app,命令行启动;uboot则最好启动Linux,之后编译运行你的hello.c

#181 Re: 全志 SOC » 请问大家f1c100s上执行libdrm测试程序modetest屏幕没有反应 » 2020-10-24 09:14:26

听风识雨 说:

https://whycan.com/files/members/5025/QQ图片20201024082850.jpg

modetest -M sun4i-drm -P 31@47:480x272+10+10 -P 35@47:480x272+100+100 -P 39@47:480x272+150+150 -P 43@47:320x240+200+200

在 @HackforFun 大佬帮助下, 终于初步搞定四层测试

请问drm实现的是硬件4层还是软件4层?

#182 Re: 全志 SOC » 无数次启动u-boot, 原因何在? » 2020-10-23 19:55:10

不是写的很清楚吗很明白么?dtb不对或者kernel不对

#183 Re: 全志 SOC » F1C100S裸跑实现硬件多图层叠加和Alpha » 2020-10-23 08:25:25

感谢分享!请问双图层支持pixel级别alpha还是全局alpha?

#189 Re: 全志 SOC » Debian 9.9 (stretch) 文件系统制作 » 2020-10-10 01:03:12

用本方法运行Debian10成功!软件比9要新些,谢谢楼主和周老师的帮助!

#190 Re: 全志 SOC » V3s使用gstreamer的插件openmax调用cedar硬解码,荔枝派zero测试通过 » 2020-10-09 23:08:38

逸俊晨晖 说:
aodzip 说:

图层叠加直接用libdrm就可以

f1c100s的drm是可以直接用的
v3s的不能 驱动有问题 要去改

drm支持硬件叠加?以前玩过简单的drm,还不知道有这个功能

#191 Re: 全志 SOC » V3s使用gstreamer的插件openmax调用cedar硬解码,荔枝派zero测试通过 » 2020-10-06 23:46:07

666,太厉害了!
如果要解码后和UI的layer合成叠加思路是怎么样的呢?

#192 Re: 全志 SOC » Debian 9.9 (stretch) 文件系统制作 » 2020-10-06 19:54:51

###可以在这个时候, 安装任何东西###
LC_ALL=C LANGUAGE=C LANG=C chroot rootfs
这个怎么理解?直接敲apt-get?

#195 Re: 全志 SOC » double buffer切换vram时直接改layer0的buffer地址 » 2020-09-24 08:36:16

真是英雄所见略同,我当时有了疑问之后也是去查microchip 的SAMA5和NXP的RT1052

#196 Re: 全志 SOC » double buffer切换vram时直接改layer0的buffer地址 » 2020-09-24 08:33:53

当时和你有同样疑问,也发现移动图案边缘有闪烁。不过现在我觉得全志应该是帧开始时起效的,如果是立即起效,flicker应该更明显。我看到的边缘闪动是在移动方向上拖尾的感觉。而如果是真的立即生效,那么flicker效果应该是图案被切成两半,上下部分有明显偏移。
想验证这点,可以每帧换个颜色看看,是否被切两半。我自己试了下drm的驱动跑颜色变换demo,没有发现这个问题。除非drm驱动不是用这种方式切换Framebuffer

#197 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 展会现场看到的机器狗 » 2020-09-23 08:34:58

wupaul2001 说:
达克罗德 说:

我怀疑是舵机必须有一定速度才能微调和维持某个角度,否则会过流?

狗用的不是舵机,用的是FOC的无刷电机

谢谢指正,请问FOC能否做到关节静止保持一个角度?

#199 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 展会现场看到的机器狗 » 2020-09-18 13:40:31

wupaul2001 说:
达克罗德 说:

好像是基于MIT的狗。
一个疑问,为什么机器狗即使不跑动也得不停原地踏步呢?看到好多机器狗都这样

调整姿态

我怀疑是舵机必须有一定速度才能微调和维持某个角度,否则会过流?

#200 Re: DIY/综合/Arduino/写字机/3D打印机/智能小车/平衡车/四轴飞行/MQTT/物联网 » 展会现场看到的机器狗 » 2020-09-16 14:32:16

好像是基于MIT的狗。
一个疑问,为什么机器狗即使不跑动也得不停原地踏步呢?看到好多机器狗都这样

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