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#1 2019-03-26 20:31:55

达克罗德
会员
注册时间: 2018-04-10
累计积分: 538

开源我做的智能小车

ZigBug原理图

7个激光距离传感器(6个环境光传感器)
两个6mm直流电机
一个MPU9250 9轴
6个SK6812 LED
3个DMIC
主控是nrf52832核心板(淘宝有售)



我的目标是实现Ringo Robot和anki的Vector,大家可以搜下,尤其是Ringo,avr单片机实现了非常可爱的效果

下一步准备用X1000/X1500实现Linux开发机器视觉和声音定位识别等功能(还有个备选方案是K210)


电路原理图PCB: https://github.com/nanfang2000/zigbug_hw
固件代码:https://github.com/nanfang2000/zigbug_fw

最近编辑记录 达克罗德 (2019-03-26 22:18:28)

离线

#2 2019-03-26 20:41:02

达克罗德
会员
注册时间: 2018-04-10
累计积分: 538

Re: 开源我做的智能小车

NRF52832 蓝牙4.2模块/BLE/蓝牙5.0模组/NORDIC/电子/板载天线
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.18682e8dUaNGoB&id=528033264347&_u=qc9cub8295

主控板

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#3 2019-03-26 21:35:33

真的是很烦
会员
注册时间: 2018-10-08
累计积分: 100

Re: 开源我做的智能小车

作为围观群众, 强力插入前排围观

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#4 2019-03-26 22:22:41

晕哥
Administrator
注册时间: 2017-09-06
累计积分: 7,176

Re: 开源我做的智能小车

这是原型:




这是楼主自己做的:





帮楼主补传视频

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#5 2019-03-27 08:57:02

ippen
会员
注册时间: 2018-07-22
累计积分: 213

Re: 开源我做的智能小车

哇,这个要围观

离线

#6 2019-03-27 09:13:08

Ken
会员
注册时间: 2019-01-06
累计积分: 32

Re: 开源我做的智能小车

这个要赞。Mark一下。

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#7 2019-03-27 09:39:10

微凉VeiLiang
会员
注册时间: 2018-10-28
累计积分: 141

Re: 开源我做的智能小车

支持,小robot蛮可爱的

离线

#8 2019-03-27 13:58:57

Jmhh247
会员
注册时间: 2018-12-21
累计积分: 98

Re: 开源我做的智能小车

赞,围观支持!

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#9 2019-04-28 15:51:57

v_8787
会员
注册时间: 2019-01-31
累计积分: 16

Re: 开源我做的智能小车

楼主,请问MDK是什么版本的啊,打开工程提示没有安装NRF52832
谢谢

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#10 2019-04-28 16:48:18

帅气皮皮马
会员
注册时间: 2019-04-28
累计积分: 1

Re: 开源我做的智能小车

这个是真大神啊,牛

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#11 2019-05-08 20:44:58

asydynamics
会员
注册时间: 2019-05-08
累计积分: 3

Re: 开源我做的智能小车

有意思,可以针对这个做个课程 做steam教育

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#12 2019-05-08 21:36:55

达克罗德
会员
注册时间: 2018-04-10
累计积分: 538

Re: 开源我做的智能小车

v_8787 说:

楼主,请问MDK是什么版本的啊,打开工程提示没有安装NRF52832
谢谢

要用Segger的embedded studio打开

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