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楼主 #1 2019-03-26 20:31:55

达克罗德
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开源我做的智能小车

ZigBug原理图

7个激光距离传感器(6个环境光传感器)
两个6mm直流电机
一个MPU9250 9轴
6个SK6812 LED
3个DMIC
主控是nrf52832核心板(淘宝有售)



我的目标是实现Ringo Robot和anki的Vector,大家可以搜下,尤其是Ringo,avr单片机实现了非常可爱的效果

下一步准备用X1000/X1500实现Linux开发机器视觉和声音定位识别等功能(还有个备选方案是K210)


电路原理图PCB: https://github.com/nanfang2000/zigbug_hw
固件代码:https://github.com/nanfang2000/zigbug_fw

最近编辑记录 达克罗德 (2019-03-26 22:18:28)

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楼主 #2 2019-03-26 20:41:02

达克罗德
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Re: 开源我做的智能小车

NRF52832 蓝牙4.2模块/BLE/蓝牙5.0模组/NORDIC/电子/板载天线
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.18682e8dUaNGoB&id=528033264347&_u=qc9cub8295

主控板

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#3 2019-03-26 21:35:33

真的是很烦
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Re: 开源我做的智能小车

作为围观群众, 强力插入前排围观

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#4 2019-03-26 22:22:41

晕哥
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Re: 开源我做的智能小车

这是原型:




这是楼主自己做的:





帮楼主补传视频





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#5 2019-03-27 08:57:02

ippen
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Re: 开源我做的智能小车

哇,这个要围观

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#6 2019-03-27 09:13:08

Ken
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Re: 开源我做的智能小车

这个要赞。Mark一下。

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#7 2019-03-27 09:39:10

微凉VeiLiang
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Re: 开源我做的智能小车

支持,小robot蛮可爱的

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#8 2019-03-27 13:58:57

Jmhh247
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Re: 开源我做的智能小车

赞,围观支持!

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#9 2019-04-28 15:51:57

v_8787
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Re: 开源我做的智能小车

楼主,请问MDK是什么版本的啊,打开工程提示没有安装NRF52832
谢谢

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#10 2019-04-28 16:48:18

帅气皮皮马
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Re: 开源我做的智能小车

这个是真大神啊,牛

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#11 2019-05-08 20:44:58

asydynamics
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Re: 开源我做的智能小车

有意思,可以针对这个做个课程 做steam教育

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楼主 #12 2019-05-08 21:36:55

达克罗德
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Re: 开源我做的智能小车

v_8787 说:

楼主,请问MDK是什么版本的啊,打开工程提示没有安装NRF52832
谢谢

要用Segger的embedded studio打开

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#13 2020-06-19 10:50:31

daat
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Re: 开源我做的智能小车

小车在桌子上掉不下去,什么原理

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#14 2020-06-19 15:15:42

lgkgkfg
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Re: 开源我做的智能小车

厉害了,看看学习一下硬件设计

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#15 2020-06-19 18:30:20

shoutdn
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Re: 开源我做的智能小车

厉害了,自己造自己的玩具

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#16 2020-08-06 15:08:39

ggzzc
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Re: 开源我做的智能小车

楼主还在继续做吗,我买了个底座(舵机加俩直流电机)一直没动手,想用SMT32MP157做,M4实现控制电机和传感器采集,两个A7核一个处理摄像头数据,一个负责通信(4G+WIFI/BT),工作量很大,一直没空,不过MP157核心板画差不多了。

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#17 2020-08-06 17:42:38

tongjinlv
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Re: 开源我做的智能小车

怎么跟我做的一样






www.trtos.com   极客虫 ,makeymakey,arduboy 爱好者

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#18 2020-08-06 17:47:03

tongjinlv
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Re: 开源我做的智能小车

FluxBB bbcode 测试






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楼主 #19 2020-08-06 20:18:19

达克罗德
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Re: 开源我做的智能小车

ggzzc 说:

楼主还在继续做吗,我买了个底座(舵机加俩直流电机)一直没动手,想用SMT32MP157做,M4实现控制电机和传感器采集,两个A7核一个处理摄像头数据,一个负责通信(4G+WIFI/BT),工作量很大,一直没空,不过MP157核心板画差不多了。

一直在构思第二版,也用个高端CPU跑Linux和摄像头。我想跑双目,否则小虫没有真正的机器视觉,就像没头苍蝇一样。不过这样体积功耗都上去了,达不到我的要求。希望以后新芯片和新技术能让我实现自己的想法

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楼主 #20 2020-08-06 20:21:08

达克罗德
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Re: 开源我做的智能小车

你这个很像Ringo,我的这个小玩具就是受到Ringo的inspire

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#21 2020-08-07 10:08:23

ggzzc
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Re: 开源我做的智能小车

达克罗德 说:

一直在构思第二版,也用个高端CPU跑Linux和摄像头。我想跑双目,否则小虫没有真正的机器视觉,就像没头苍蝇一样。不过这样体积功耗都上去了,达不到我的要求。希望以后新芯片和新技术能让我实现自己的想法

性能高的功耗都高,矛盾关系,我准备用7.4V/2000mAh动力电池

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#22 2020-08-10 20:43:32

swt518
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Re: 开源我做的智能小车

这个要赞。Mark一下。

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#23 2020-08-11 17:31:06

dragoniye
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Re: 开源我做的智能小车

大神 请收下我的膝盖

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楼主 #24 2021-08-24 01:02:03

达克罗德
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Re: 开源我做的智能小车


加了点openmv的小球追踪,效果不太好。

最近编辑记录 达克罗德 (2021-08-24 01:02:35)

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#25 2021-08-24 09:36:42

codetez
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Re: 开源我做的智能小车

楼主,太赞了

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