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#1 2019-05-08 21:18:35

asydynamics
会员
注册时间: 2019-05-08
累计积分: 3

这个二手imu值得玩吗

型号 imu380za-200
淘宝链接


手册、测试软件网上都有,原价好像两三千?缺点:功耗大;接口不太方便,需要十多块买一个,或者拆了焊线。不知道这个和mpu9250或者博世的一些原件相比怎么样。

没图,使用上传文件 卡在1%, 使用img贴图报错。

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#2 2019-05-08 21:27:18

超级萌新
会员
注册时间: 2018-05-04
累计积分: 194

Re: 这个二手imu值得玩吗

看外壳的做工不错,坐等大佬测试

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#3 2019-05-08 21:39:30

达克罗德
会员
注册时间: 2018-04-10
累计积分: 501

Re: 这个二手imu值得玩吗

这个比9250不是一个级别的吧。他家高级版本甚至可以直接导航

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#4 2019-05-10 09:50:54

Zodiac
会员
注册时间: 2018-11-28
累计积分: 20

Re: 这个二手imu值得玩吗

基础元件属于同一级别。看店家的拆解图:
- 加速计是飞思卡尔的MMA8451,3轴14bit;
- 地磁罗盘是霍尼韦尔的HMC5883L,3轴12bit;
- 还有一片QFN-20的丝印看不清。
- 板载STM32F205,在原始数据的基础上做了姿态融合的处理,用的什么算法不得而知,但肯定受限于cortex-m3的算力,要是F4系列可能更好。(搜索关键字,AHRS,mahony,卡尔曼滤波等)。

用模块的好处是,可以避免自己去研究算法,传感器矫正、甚至温度补偿这些很容易影响最终测量性能的坑。
当然,坏处就是不灵活,功耗、体积、算法优化等没法自己调整。

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#5 2019-05-10 11:15:40

DENHJD
会员
注册时间: 2017-12-24
累计积分: 10

Re: 这个二手imu值得玩吗

Zodiac 说:

基础元件属于同一级别。看店家的拆解图:
- 加速计是飞思卡尔的MMA8451,3轴14bit;
- 地磁罗盘是霍尼韦尔的HMC5883L,3轴12bit;
- 还有一片QFN-20的丝印看不清。
- 板载STM32F205,在原始数据的基础上做了姿态融合的处理,用的什么算法不得而知,但肯定受限于cortex-m3的算力,要是F4系列可能更好。(搜索关键字,AHRS,mahony,卡尔曼滤波等)。

用模块的好处是,可以避免自己去研究算法,传感器矫正、甚至温度补偿这些很容易影响最终测量性能的坑。
当然,坏处就是不灵活,功耗、体积、算法优化等没法自己调整。

120MHz的M3做100HZ的EKF应该够了
QFN20的芯片应该是陀螺仪,其实应该是两边3引脚,两边5引脚的QFN16,我猜是ST的LIS3DH或者类似型号
原始数据肯定比不上现在新的MEMS芯片,但是这种模块应该是针对于芯片特性做了相关处理,也应该进行过校准,最终输出数据应该比9250这种DMP库直出好些

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