楼主 #1 2019-05-08 21:18:35 分享评论
- asydynamics
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这个二手imu值得玩吗
型号 imu380za-200
淘宝链接
手册、测试软件网上都有，原价好像两三千？缺点：功耗大；接口不太方便，需要十多块买一个，或者拆了焊线。不知道这个和mpu9250或者博世的一些原件相比怎么样。
没图，使用上传文件 卡在1%, 使用img贴图报错。
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#2 2019-05-08 21:27:18 分享评论
- 超级萌新
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Re: 这个二手imu值得玩吗
看外壳的做工不错，坐等大佬测试
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#3 2019-05-08 21:39:30 分享评论
- 达克罗德
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Re: 这个二手imu值得玩吗
这个比9250不是一个级别的吧。他家高级版本甚至可以直接导航
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#4 2019-05-10 09:50:54 分享评论
- Zodiac
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Re: 这个二手imu值得玩吗
基础元件属于同一级别。看店家的拆解图：
- 加速计是飞思卡尔的MMA8451，3轴14bit；
- 地磁罗盘是霍尼韦尔的HMC5883L，3轴12bit；
- 还有一片QFN-20的丝印看不清。
- 板载STM32F205，在原始数据的基础上做了姿态融合的处理，用的什么算法不得而知，但肯定受限于cortex-m3的算力，要是F4系列可能更好。（搜索关键字，AHRS，mahony，卡尔曼滤波等）。
用模块的好处是，可以避免自己去研究算法，传感器矫正、甚至温度补偿这些很容易影响最终测量性能的坑。
当然，坏处就是不灵活，功耗、体积、算法优化等没法自己调整。
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#5 2019-05-10 11:15:40 分享评论
- DENHJD
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Re: 这个二手imu值得玩吗
基础元件属于同一级别。看店家的拆解图：
- 加速计是飞思卡尔的MMA8451，3轴14bit；
- 地磁罗盘是霍尼韦尔的HMC5883L，3轴12bit；
- 还有一片QFN-20的丝印看不清。
- 板载STM32F205，在原始数据的基础上做了姿态融合的处理，用的什么算法不得而知，但肯定受限于cortex-m3的算力，要是F4系列可能更好。（搜索关键字，AHRS，mahony，卡尔曼滤波等）。用模块的好处是，可以避免自己去研究算法，传感器矫正、甚至温度补偿这些很容易影响最终测量性能的坑。
当然，坏处就是不灵活，功耗、体积、算法优化等没法自己调整。
120MHz的M3做100HZ的EKF应该够了
QFN20的芯片应该是陀螺仪，其实应该是两边3引脚，两边5引脚的QFN16，我猜是ST的LIS3DH或者类似型号
原始数据肯定比不上现在新的MEMS芯片，但是这种模块应该是针对于芯片特性做了相关处理，也应该进行过校准，最终输出数据应该比9250这种DMP库直出好些
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