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#1 2019-06-05 18:38:13

ZLXT
会员
注册时间: 2019-05-08
累计积分: 6

总线舵机,有大佬想挖么。

刷淘宝刷到的,看起来不错,应该是优必选机器人ALPHA 1s的或 Qrobot的。
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忽悠大佬挖这个坑 tongue

最近编辑记录 ZLXT (2019-06-05 18:39:39)

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#2 2019-06-05 19:10:58

firstman
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累计积分: 174

Re: 总线舵机,有大佬想挖么。

看起来挺不错的, 就是不会玩.

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#3 2019-06-07 10:02:13

ZLXT
会员
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Re: 总线舵机,有大佬想挖么。

自顶一个,:D。舵机的资料我已经找到了,有大佬把坑填平了。
https://gitee.com/alicedodo/xaobao_cheap_bus_servo_hack_record

对了,我找到“11元”一个的TB店了。

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不过我还发现另外一种,优必选的积木舵机。
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感觉这个积木的舵机应该没啥坑。

最近编辑记录 ZLXT (2019-06-07 10:23:28)

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#4 2019-06-20 10:22:47

ZLXT
会员
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累计积分: 6

Re: 总线舵机,有大佬想挖么。

买了18个A型舵机,结果翻车了。都是上电后灯能亮,但是发送命令后不返回数据,转动的命令也不执行。搞了好几天,真滴心累。 大家买的时候先买一两个回来试试吧,能用再大批量购买。

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#5 2019-06-20 21:28:03

tango_zhu
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Re: 总线舵机,有大佬想挖么。

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#6 2019-06-21 11:15:50

ZLXT
会员
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累计积分: 6

Re: 总线舵机,有大佬想挖么。

好吧,舵机是可以用的,驱动成功了,估计是我的驱动电路有点问题(但是我看不出来问题在哪,因为用两个驱动器可以进行正常的半双工通讯,而且我也检测了好几遍),换成我原来机器人的驱动板然后就能正常接收命令了。等我有空再研究研究(害怕挂科,瑟瑟发抖.gif)。

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我买的是追远电子城的(老板人挺好的,还说要给我退,结果驱动成功了,让人怪不好意思的),11RMB一个。

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这舵机的舵盘不好搞,和正常的24T不兼容,可能是因为比常规的稍微大一点。谁搞定了告诉我一声,没舵盘也不好玩,能搞到原装舵盘也行。

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#7 2019-06-22 08:58:28

ZLXT
会员
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累计积分: 6

Re: 总线舵机,有大佬想挖么。

傻了3天,最后发现面包板上两侧的电源忘了共地,导致舵机没法正常接收命令。
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就差舵盘了,不知道怎么能搞到。

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#8 2019-10-05 11:16:59

northerntree
会员
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累计积分: 16

Re: 总线舵机,有大佬想挖么。

舵盘搞到没?跟别的舵机不通用吗

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