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#1 2019-11-16 23:04:37

xd717
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驱动学习

用的orangepi 学习编写gpio驱动
https://www.cnblogs.com/Sinlinx/p/10382203.html
照这个只配了PIO CONF 和PIO DAT
但似乎不行 想请问大佬有了解的吗?还需要配置别的寄存器吗?
另外驱动程序中的printk信息无法打印是什么原因?

救救孩子T.T

离线

#2 2019-11-16 23:51:11

xd717
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Re: 驱动学习

A64的

离线

#3 2019-11-18 14:23:44

xd717
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Re: 驱动学习

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define LED_MAJOR        200        /* 主设备号 */
#define LED_NAME        "led"     /* 设备名字 */

#define LEDOFF     0                /* 关灯 */
#define LEDON     1                /* 开灯 */
#define GPIO1_CONF_BASE                (0X01C20824)
#define GPIO1_DAT_BASE                (0X01C20834))



static void __iomem *GPIO1_CONF;
static void __iomem *GPIO1_DAT;
/*
* @description        : LED打开/关闭
* @param - sta     : LEDON(0) 打开LED,LEDOFF(1) 关闭LED
* @return             : 无
*/
void led_switch(u8 sta)
{
    u32 val = 0;
    if(sta == LEDON) {
        val = readl(GPIO1_DAT);
        val &= ~(1 << 9);   
        writel(val, GPIO1_DAT);
    }else if(sta == LEDOFF) {
        val = readl(GPIO1_DAT);
        val|= (1 << 9);   
        writel(val, GPIO1_DAT);
    }   
}

/*
* @description        : 打开设备
* @param - inode     : 传递给驱动的inode
* @param - filp     : 设备文件,file结构体有个叫做private_data的成员变量
*                       一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return             : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

/*
* @description        : 从设备读取数据
* @param - filp     : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf     : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt     : 要读取的数据长度
* @param - offt     : 相对于文件首地址的偏移
* @return             : 读取的字节数,如果为负值,表示读取失败
*/
static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    return 0;
}

/*
* @description        : 向设备写数据
* @param - filp     : 设备文件,表示打开的文件描述符
* @param - buf     : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt     : 要写入的数据长度
* @param - offt     : 相对于文件首地址的偏移
* @return             : 写入的字节数,如果为负值,表示写入失败
*/
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int retvalue;
    unsigned char databuf[1];
    unsigned char ledstat;

    retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
    if(retvalue < 0) {
        printk("kernel write failed!\r\n");
        return -EFAULT;
    }

    ledstat = databuf[0];        /* 获取状态值 */

    if(ledstat == LEDON) {   
        led_switch(LEDON);        /* 打开LED灯 */
    } else if(ledstat == LEDOFF) {
        led_switch(LEDOFF);    /* 关闭LED灯 */
    }
    return 0;
}

/*
* @description        : 关闭/释放设备
* @param - filp     : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return             : 0 成功;其他 失败
*/
static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
    return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations led_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = led_open,
    .read = led_read,
    .write = led_write,
    .release =     led_release,
};

/*
* @description    : 驱动出口函数
* @param         : 无
* @return         : 无
*/
static int __init led_init(void)
{
    int retvalue = 0;
    u32 val = 0;


    GPIO1_CONF = ioremap(GPIO1_CONF_BASE, 4);
    GPIO1_DAT = ioremap(GPIO1_DAT_BASE, 4);
   
   
   
    /* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
    val = readl(GPIO1_CONF);
    val &= ~(7<< 28);    /* 清除以前的设置 */
    val |= (1<< 28);    /* 设置为输出 */
    writel(val, GPIO1_CONF);

    /* 5、默认关闭LED */
    val = readl(GPIO1_DAT);
    val |= (1 << 9);   
    writel(val, GPIO1_DAT);

    /* 6、注册字符设备驱动 */
    retvalue = register_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME, &led_fops);
    if(retvalue < 0){
        printk("register chrdev failed!\r\n");
        return -EIO;
    }
    return 0;
}

/*
* @description    : 驱动出口函数
* @param         : 无
* @return         : 无
*/
static void __exit led_exit(void)
{
    iounmap(GPIO1_CONF);
    iounmap(GPIO1_DAT);

    /* 注销字符设备驱动 */
    unregister_chrdev(LED_MAJOR, LED_NAME);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");



套用的这个模板可以吗 请大佬指点指点

离线

#4 2019-11-18 14:28:12

jimmy
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Re: 驱动学习

dmesg也不显示 printk 的log?

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#5 2019-11-18 14:40:48

xd717
会员
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Re: 驱动学习

jimmy 说:

dmesg也不显示 printk 的log?

是的。。什么原因呢

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#6 2019-11-18 14:43:11

jimmy
Moderator
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Re: 驱动学习

printk输出error级别看你

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#7 2019-11-18 16:24:16

xd717
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Re: 驱动学习

jimmy 说:

printk输出error级别看你

刚没注意,dmesg只有一条这个
[  136.546775] led_gpio: loading out-of-tree module taints kernel.

printk级别
root@orangepiwin:/lib/modules# cat /proc/sys/kernel/printk
3       4       1       3

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#8 2019-11-18 16:27:11

xd717
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Re: 驱动学习

jimmy 说:

printk输出error级别看你

顺便再请教下您 我A64的板子想用GPIO 输出 只要配置conf 和data就可以了吗 还有其它相关配置吗

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#9 2019-11-18 17:32:41

jimmy
Moderator
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Re: 驱动学习

可以在应用层控制, 搜一下 /sys/class/gpio

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