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#1 2019-11-24 00:11:46

metro
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开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

一直以来想玩玩i.MX 6的高端型号,主要是对GPU+VPU感兴趣,不过至少要i.MX 6Solo及以上型号才有比较完整的支持(主要是1080p30的视频编解码),价格对于我等穷学生而言消受不起(特别是和Zero/Nano之类的对比,哈哈)。
最近逛闲鱼的时候,发现有人在大量出全新的Embest RIoTboard开发板,使用的CPU正好是i.MX 6Solo,价格最低110,感觉可以接受,于是拍了一块来玩玩。
实物图镇楼,今天有点晚了,明天再更吧。
Embest RIoTboard

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#2 2019-11-24 10:30:43

天马行空
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

坐等楼主更新

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#3 2019-11-24 10:36:34

晕哥
Administrator
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

凑个热闹,坐等楼主更新

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#4 2019-11-24 12:25:50

metro
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

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#5 2019-11-24 13:01:33

metro
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

接下来大概看一下板子的配置。

RIoTboard-front.png
RIoTboard-back.png

  • i.MX 6Solo:1*Cortex-A9@1 GHz

  • 存储器:DDR3 1GB + eMMC 4GB + SD (J6) + TF (J7)

  • 供电:DC5.5*2.5 (J1)或GPIO扩展接口 (J13)

  • 视频:输入包括MIPI-CSI 2-lane (J8) + Parallel 8-bit (J9),输出包括LVDS 1-ch 6-bit (J2) + HDMI v1.4 (J3) + Parallel 20-bit (J13)

  • 音频:Audio Codec是SGTL5000,支持3.5mm In (J4) + 3.5mm Out (J5)

  • 网络:PHY是AR8035,支持RGMII (J15)

  • USB:USB 2.0 OTG (J11) + USB 2.0 Hub (4-port)

  • 调试:JTAG (J10) + OpenSDA (J14)

最近编辑记录 metro (2019-11-24 13:42:01)

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#6 2019-11-24 15:42:19

ippen
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

围观

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#7 2019-11-24 20:34:21

metro
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

接下来是吐槽时间,说说这个板子设计的槽点。

最为生草的还是板上自带的OpenSDA。看起来OpenSDA可以提供一个调试接口和一个虚拟串口,可以对SoC进行全方位的调试,但是!这个OpenSDA!不!能!用!直接上电一点反应都没有!这是为什么呢?用J-Link读了一下U23 (MK20DX128VFM5)的Flash,发现Flash全是FF,根本就没有烧录固件进去,这就是个白板!
但是问题不仅限于此,看了原理图就会发现,这货实际上压根没有连接JTAG,而是接到了SD/SPI Flash上,也就是说OpenSDA的设计本意是用来直接向SD/SPI Flash写入数据的,而不是用于调试功能,所以不能使用OpenSDA对CPU进行调试。当然,理论上来说虚拟串口还是能用的,但是实际使用的串口基本上是网口旁边的J18,而J18接的是UART2,OpenSDA接的是UART1,要用的话还得改参数,所以结论就是,这个自带的OpenSDA就是个废物。

另外,虽然板上自带了比较丰富的视频输入/输出,但是也是一言难尽。比如说并行输入只有8位,并行输出只有20位,MIPI-DSI不存在,LVDS只引出了1-ch 6-bit。说到LVDS,板上提供的接口是自定义的mini HDMI,看了一下接口定义似乎和市面上的类似方案不兼容(iTop-4418/6818也用mini HDMI传输LVDS),而且看样子背光电路也要自己搞,工作量+1。不过好在HDMI+LVDS也还是够用的,可以玩一玩双屏异显了。
LVDS.png

最后就是供电。供电接口还是上古时期的DC这个就不吐槽了,毕竟这板子也有些年头了;不过只有DC和GPIO扩展接口可以给板子供电也是很难受了。看原理图可以发现D48可以用来从OpenSDA向板子供电(虽然本意似乎并非如此),但是鉴于OpenSDA是残废状态,还是暂时用DC供电吧。
SDA.png

另外,板子上似乎有大量的ESD二极管用来保护GPIO等接口,但都没有焊上,估计是成本考虑吧。

最近编辑记录 metro (2019-11-24 20:56:14)

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#8 2019-11-24 21:05:16

metro
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

在开始玩Linux/Android之前,先来个有趣的东东:WinCE。之前没玩过WinCE,正好有人移植好了i.MX6的BSP,并且提供了prebuilt的固件(包括WEC7和WEC2013),可以简单地玩一玩。下载地址:iMX6 BSP | GuruCE

可以看到,GuruCE为RIoTboard提供了prebuilt的固件,并且允许用户在上面做一些开发(需要安装M$的开发套件),包括OpenGL-ES和OpenVG。我懒得在上面编译并运行程序了,所以试着跑了一下他的demo,效果还不错的样子,低分辨率下非常流畅,1080p就有点吃力了。跑了一会儿就发现发热量还是比较感人的。

最近编辑记录 metro (2019-11-24 21:28:36)

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#9 2019-11-25 09:07:10

阿黄
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

i.MX 6Solo 芯片价格咋样

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#10 2019-11-25 09:36:09

微凉VeiLiang
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

已上车。买一块再说,110元

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#11 2019-11-25 09:42:48

夏雨夜寐
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

看的我也想弄一块了 lol

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#12 2019-11-25 13:35:39

达克罗德
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

涨价到118了,不过性价比还是超高。不过刚买了小智的板子,不想再买来吃灰了

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#13 2019-12-08 20:32:02

metro
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

另一个帖子里面入手的LVDS屏幕,分辨率1024x600,通过板子上的mini HDMI接口(实质上是单6的LVDS接口)成功点亮。
屏幕型号为CRD080TN01-40NM02,兼容AT070TNA2 V.1。
IMG_20191208_202535.jpg

最近编辑记录 metro (2019-12-08 20:40:25)

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#14 2019-12-10 23:41:25

metro
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

给屏幕贴上触摸屏(GT911),装上带支架的外壳,并且接好HDMI的所有引脚,之后使用就可以通过mini HDMI转HDMI的线从板子直连屏幕了,非常方便。
IMG_20191210_230146.jpg
IMG_20191210_231010.jpg

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#15 2019-12-21 22:50:27

放羊娃
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

metro 说:

给屏幕贴上触摸屏(GT911),装上带支架的外壳,并且接好HDMI的所有引脚,之后使用就可以通过mini HDMI转HDMI的线从板子直连屏幕了,非常方便。
https://whycan.cn/files/members/1510/IMG_20191210_230146.jpg
https://whycan.cn/files/members/1510/IMG_20191210_231010.jpg

大佬,最近也入手了一块,问下他和lvds引出的式I2C,看你图片中触摸用的是SPI?另外我看你最先用的是外置的HDMI免焊,最新的换了板子?

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#16 2019-12-21 23:53:56

metro
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

放羊娃 说:

大佬,最近也入手了一块,问下他和lvds引出的式I2C,看你图片中触摸用的是SPI?另外我看你最先用的是外置的HDMI免焊,最新的换了板子?

就是I2C,用的是GT911,不过还没有测试驱动(最近忙着在玩另一块板子。。
现在用的方案是免焊HDMI座,直接放到外壳里面,屏幕和主板现在就是一根mini HDMI转HDMI的线相连。

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#17 2019-12-22 11:18:36

放羊娃
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

metro 说:

就是I2C,用的是GT911,不过还没有测试驱动(最近忙着在玩另一块板子。。
现在用的方案是免焊HDMI座,直接放到外壳里面,屏幕和主板现在就是一根mini HDMI转HDMI的线相连。

好的,我去找找

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#18 2019-12-23 09:28:51

wujique
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

资料全吗?能用来学习LINUX吗?

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#19 2019-12-23 12:14:15

放羊娃
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

wujique 说:

资料全吗?能用来学习LINUX吗?


还行,性能比6ul强,就是内核是3.x的,不像imx6ul官方升到4.x,可以自己移植。对着其他几家ixm6ul的教程也能做学习用

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#20 2019-12-23 22:54:00

metro
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

wujique 说:

资料全吗?能用来学习LINUX吗?

这个板子的资料可以分为三种:

  • 第一方:NXP提供的硬件资料肯定是非常全的,这点比国产芯片通常要好不少,目前到Android P/Linux 5.x都有更新,不需要担心。

  • 第二方:Embest提供的资料确实多年不更新了,像楼上朋友所说,目前只到Android 4.x/Linux 3.x,聊胜于无吧。这点肯定比不上官方开发板(例如Sabre-SD)。

  • 第三方:这个板子在社区似乎还是比较火的,上文列出的Element14讨论区就是其中之一,目前也有一些第三方镜像或资料(例如上文提到的GuruCE),毕竟是官方认证的第三方开发板嘛。

最近编辑记录 metro (2019-12-23 22:54:50)

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#21 2019-12-30 23:43:23

放羊娃
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

大佬,请教下,我网上买了一块lvds接口的奇美7寸屏(型号为:EJ070NA-01J),上电后发现背光亮,屏全白啥都不显示。然后能听到mini HDMI转HDMI线中间部分有滋滋电流声。接线部分查了没接错,也都导通的,试了英贝特自己的安卓和linux固件都无法显示,重新配置了lvds的驱动参数也不行。照片由于角度关系,正面看都是一样的颜色 IMG_2867.jpg 
驱动参数配置如下(内核3.10.17):
static struct fb_videomode ldb_modedb[] = {
        {
         //其他屏参
         },
    {
     "LDB-XGA", 60, 1024, 600, 19528,
     220, 40,
     20, 5,
     60, 10,
     0,
     FB_VMODE_NONINTERLACED,
     FB_MODE_IS_DETAILED,},
};
你觉得有可能什么地方有问题?

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#22 2020-01-01 19:54:57

放羊娃
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

问题解决了,是HDMI线造成的,重新换了根接上就正常了
QQ%E5%9B%BE%E7%89%8720200101193559.jpg

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#23 2020-01-01 21:22:49

metro
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

放羊娃 说:

问题解决了,是HDMI线造成的,重新换了根接上就正常了
https://whycan.cn/files/members/2544/QQ%E5%9B%BE%E7%89%8720200101193559.jpg

可能是因为线芯数量不够,需要准备一根19pin全引出的mini HDMI线。

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#24 2020-01-14 11:46:21

xiaoleizii
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

已上车,买了一块,好像有硬件问题,板子无法启动:o
尝试按照说明文档烧写固件,mfgtool停在 Jumping to OS image.
Debug输出:
U-Boot 2009.08-00683-gb8f6a79-dirty (Mar 10 2014 - 11:12:01)

CPU: Freescale i.MX6 family TO1.2 at 792 MHz
Thermal sensor with ratio = 186
Temperature:   31 C, calibration data 0x59a51d5f
mx6q pll1: 792MHz
mx6q pll2: 528MHz
mx6q pll3: 480MHz
mx6q pll8: 50MHz
ipg clock     : 66000000Hz
ipg per clock : 66000000Hz
uart clock    : 80000000Hz
cspi clock    : 60000000Hz
ahb clock     : 132000000Hz
axi clock   : 198000000Hz
emi_slow clock: 99000000Hz
ddr clock     : 396000000Hz
usdhc1 clock  : 198000000Hz
usdhc2 clock  : 198000000Hz
usdhc3 clock  : 198000000Hz
usdhc4 clock  : 198000000Hz
nfc clock     : 24000000Hz
Board: i.MX6DL/Solo-RIoTboard: 0x61012 [POR ]
Boot Device: MMC
I2C:   ready
DRAM:   1 GB

Snipaste_2020-01-14_11-41-47.png
Snipaste_2020-01-14_11-41-30.png

尝试了tf卡和emmc,都是不能启动,估计是翻车了。。。

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#25 2020-01-14 13:05:23

metro
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Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

xiaoleizii 说:

已上车,买了一块,好像有硬件问题,板子无法启动:o
尝试按照说明文档烧写固件,mfgtool停在 Jumping to OS image.
Debug输出:
U-Boot 2009.08-00683-gb8f6a79-dirty (Mar 10 2014 - 11:12:01)

CPU: Freescale i.MX6 family TO1.2 at 792 MHz
Thermal sensor with ratio = 186
Temperature:   31 C, calibration data 0x59a51d5f
mx6q pll1: 792MHz
mx6q pll2: 528MHz
mx6q pll3: 480MHz
mx6q pll8: 50MHz
ipg clock     : 66000000Hz
ipg per clock : 66000000Hz
uart clock    : 80000000Hz
cspi clock    : 60000000Hz
ahb clock     : 132000000Hz
axi clock   : 198000000Hz
emi_slow clock: 99000000Hz
ddr clock     : 396000000Hz
usdhc1 clock  : 198000000Hz
usdhc2 clock  : 198000000Hz
usdhc3 clock  : 198000000Hz
usdhc4 clock  : 198000000Hz
nfc clock     : 24000000Hz
Board: i.MX6DL/Solo-RIoTboard: 0x61012 [POR ]
Boot Device: MMC
I2C:   ready
DRAM:   1 GB

https://whycan.cn/files/members/1651/Snipaste_2020-01-14_11-41-47.png
https://whycan.cn/files/members/1651/Snipaste_2020-01-14_11-41-30.png

尝试了tf卡和emmc,都是不能启动,估计是翻车了。。。

实话说我还没测过官方的镜像。。不过mfgtool是自带配置文件的,可能是配置与实际不符。可以试试我推荐的WinCE能不能用,不行的话估计就真的是硬件问题了。

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#26 2020-01-14 13:15:18

xiaoleizii
会员
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累计积分: 2

Re: 开个新坑,RIoTboard开发板上手玩

metro 说:

实话说我还没测过官方的镜像。。不过mfgtool是自带配置文件的,可能是配置与实际不符。可以试试我推荐的WinCE能不能用,不行的话估计就真的是硬件问题了。

正在下载WinCE镜像,试了element14提供的Android和Linux镜像和embest提供的各个版本镜像,均是同样的现象。

话说WinCE的镜像下载超级慢啊。。。。

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