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SYS/BIOS时TI-RTOS的Kernel。
    TI-RTOS是一个为TI的设备而存在的，一个可扩展的，一站式的嵌入式工具生态系统。它是一个完整的RTOS解决方案，包含了实时多任务内核(SYS/BIOS)，中间件以及设备驱动。
    SYS/BIOS是一个可扩展的实时内核。它是为需要实时调度和同步或实时分析的应用程序而设计的。它提供了抢占式多线程，硬件抽象，实时分析和配置工具。而且帮助目标设备实现最小化的内存使用和CPU运算。
SYS/BIOS不需要任何前期或运行时许可证费用。
    SYS/BIOS提供了以下优势：
    所有的SYS/BIOS的对象可以静态或动态地配置。
    为了最小化内存占用，API都是模块化的，只有被程序使用到的API才会被编译进可执行程序里面。此外，静态配置对象可以通过消除对象创建调用的需要来减少代码量。
    为使程序达到最高的运行效率以及最小的内存占用，在开发版本代码中的错误检查和调试仪器相关代码都是可配置的，并且可以在发布版本移除。
    为满足是实时性要求，几乎所有的系统调用都保证一定的运行效率。
    为了提高性能，仪表数据（比如日志和跟踪数据等）的格式化处理都在主机上进行。
    为了满足各种需求场景，线程模块提供了硬件中断，软件中断，用户任务，空闲函数这四种线程类型。并且你可以根据选择的线程类型对线程进行运行优先级和阻塞操作的控制。
    提供线程间通信和同步模块，包括：信号量，邮箱，事件，门，可变长消息。
    动态内存管理机制提供可变大小和固定大小的内存块分配。
    有独立的中断分发器进行低级中断上下文的保存回复操作，并且所有的中断处理程序都可以用C语言编写。
    系统服务支持中断禁用、使能和阻塞，包括将中断向量复用到多个中断源上。

最近编辑记录 jcfcaonima (2020-02-27 13:22:40)