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#1 2020-06-08 09:08:27

windbleed
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widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

基于@staunchheart提供的git代码,增加了NS2009的触摸屏驱动,在widora tiny200s开发板上初步测试press和release 事件触发无误。
下面是NS2009触摸屏调试的相关步骤:

1.I2C0上的SDA、SCLK飞线上拉10K欧姆电阻至3.3V。

2.编写NS2009的rt thread 驱动 package,  组件为drv_tp_ns2009.c 及其头文件。
  2.1 本人只是将其作为组件编写,并未在系统上做实际注册,后续此处有更新会贴出来。
  2.2  此次使用查询方式实现触摸事件的捕捉,具体为实现一个loop thread.而后main调用运行该thread即可。
  2.3 仅实现了touch press 和release 事件,move事件考虑后续添加。

3.在env下使用scons命令编译系统后进行烧录。

附件为ns2009驱动模块的完整代码,贴图为证:)
 
最后感谢@staunchheart给我等后来者提供了一个的可用的平台,Thanks a lot!


本站下载: ns2009_drivers.rar (文件已解压在下方)

drv_tp_ns2009.c

#include "drv_tp_ns2009.h"


struct rt_i2c_bus_device 	*i2c_bus;
struct ns2009_device 		ns2009_dev={false};
rt_thread_t					TP_Thread;


on_touch_message_handle  on_touch_callback_func;

static int ns2009_ts_read_data(struct rt_i2c_bus_device * dev, rt_uint8_t cmd, rt_uint16_t * val);
static int ns2009_ts_report(ns2009_device_t dev);
static bool ns2009_init();
static void ns2009_report_thread(void* parameter);


static int ns2009_ts_read_data(struct rt_i2c_bus_device * dev, rt_uint8_t cmd, rt_uint16_t * val)
{
    struct rt_i2c_msg msgs[2];
    int ret;

    uint8_t raw_data[2];

    msgs[0].addr = dev->addr;
    msgs[0].flags = RT_I2C_WR;
    msgs[0].len = 1;
    msgs[0].buf = &cmd;

    msgs[1].addr = dev->addr;
    msgs[1].flags = RT_I2C_RD;
    msgs[1].len = 2;
    msgs[1].buf = raw_data;
    
    ret=ingenic_i2c_xfer(dev, msgs, 2);//this must 2

    *val = (raw_data[0] << 4) | (raw_data[1] >> 4);

    if (ret==2)
    	return 0; 
    else 
    	return 1;
}


static int ns2009_ts_report(ns2009_device_t dev)
{
	uint16_t x, y, z1;
	int ret;

	struct touch_message msg;


  
	
	ret = ns2009_ts_read_data(i2c_bus, NS2009_READ_Z1_LOW_POWER_12BIT, &z1);

	if (ret)
		return ret;

	if (z1 >= NS2009_PEN_UP_Z1_ERR) 
	{
		ret = ns2009_ts_read_data(i2c_bus, NS2009_READ_X_LOW_POWER_12BIT,&x);
		
		if (ret)
			return ret;

		ret = ns2009_ts_read_data(i2c_bus, NS2009_READ_Y_LOW_POWER_12BIT,&y);
		
		if (ret)
			return ret;

		if (!dev->pen_down) 
		{
			//rt_kprintf("ABS_X is %d",x);
			//rt_kprintf("ABS_Y is %d",y);
			//rt_kprintf("tp was pressed\n");
			dev->pen_down = true;

			x=(x-X_Origin)*X_Adapt_Width/X_Width;

			y=(y-Y_Origin)*Y_Adapt_Heigth/Y_Heigth;	

			msg.x = x;
       		msg.y = y;
       		msg.event = TOUCH_EVENT_DOWN;

       		(on_touch_callback_func)(&msg);

		}

		

	   


		
	} 
	else if (dev->pen_down) 
	{
		//rt_kprintf("ABS_X is %d",x);
		//rt_kprintf("ABS_Y is %d",y);
		//rt_kprintf("tp was released\n");

		msg.x = x;
       	msg.y = y;
       	msg.event = TOUCH_EVENT_UP;

       	(on_touch_callback_func)(&msg);
	
		dev->pen_down = false;
	}

	on_touch_callback_func(&msg);
	
	return 0;
}


static bool ns2009_init()
{
    //rt_uint8_t cmd[2];
    //rt_uint8_t buffer[6] = {0};


    i2c_bus = rt_i2c_bus_device_find(TOUCH_I2C_NAME);
    RT_ASSERT(i2c_bus);

    if(rt_device_open(&i2c_bus->parent, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR) != RT_EOK)
    {
        //TPDEBUG("[TP] %s I2C not open error!\n", TOUCH_I2C_NAME);
        rt_kprintf("I2C open error\n");
        return false;
    }

    i2c_bus->addr=NS2009_Addr;
   
   // rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND / 5);


    return true;

}

static void ns2009_report_thread(void* parameter)
{
	ns2009_init();

	while(1)
	{
		ns2009_ts_report(&ns2009_dev);
		//rt_kprintf("softwind study rtt on nano pail!\n");
		rt_thread_delay(10);
	}

}


void Run_TP_Thread()
{
	TP_Thread = rt_thread_create(		"tpThread",
										ns2009_report_thread, 
										RT_NULL,
										TP_THREAD_STACK_SIZE,
										TP_THREAD_PRIORITY, 
										TP_THREAD_TIMESLICE	);

	
	if (TP_Thread != RT_NULL)
			rt_thread_startup(TP_Thread);

		else 
			rt_kprintf("thread create fail\n");




}


void start_touch_listen(on_touch_message_handle call_back)
{
	on_touch_callback_func=call_back;
}

drv_tp_ns2009.h

#ifndef NS2009_Unit
#define NS2009_Unit

#include "stdbool.h"


#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>

#include "drv_touch.h"
#include "drv_i2c.h"

/* polling interval in ms */
#define POLL_INTERVAL	30

/* this driver uses 12-bit readout */
#define MAX_12BIT	0xfff


#define TOUCH_I2C_NAME			"i2c0"
#define NS2009_Device_ID		"ns2009"

#define NS2009_READ_X_LOW_POWER_12BIT	0xc0
#define NS2009_READ_Y_LOW_POWER_12BIT	0xd0
#define NS2009_READ_Z1_LOW_POWER_12BIT	0xe0
#define NS2009_READ_Z2_LOW_POWER_12BIT	0xf0

#define NS2009_DEF_X_FUZZ	32
#define NS2009_DEF_Y_FUZZ	16

#define NS2009_PEN_UP_Z1_ERR	80


#define NS2009_Addr				(0x90>>1)


#define TP_THREAD_PRIORITY 25
#define TP_THREAD_STACK_SIZE 512
#define TP_THREAD_TIMESLICE 5


#define X_Origin 		300
#define X_Width			(3870-300)
#define X_Adapt_Width	800


#define Y_Origin		380
#define Y_Heigth		(3900-380)
#define Y_Adapt_Heigth	480



struct ns2009_device 
{

	//struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus;

	bool				pen_down;
};


typedef struct ns2009_device * ns2009_device_t;


void Run_TP_Thread();


#endif

最近编辑记录 windbleed (2020-06-08 09:41:17)

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#2 2020-06-08 09:11:14

哇酷小二
管理员
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

感谢楼主分享!

附件插入方法: https://whycan.cn/t_588.html#p16351 (此贴已完成)

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#3 2020-06-08 09:31:54

LIUlingo
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

感谢楼主分享!

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#4 2020-06-11 23:45:30

bintop
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

这个不错,以后用得上,谢谢楼主

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#5 2020-06-12 09:17:15

hyghyg1234
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

感谢分享。

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#6 2020-06-12 09:43:22

staunchheart
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

on_touch_callback_func这外写法其实是很差劲的写法,耦合得太紧。。当时刚开始学习RTT,只想着快点调通,现在看着都觉得有些惭愧,这个代码还拿到GIT上给朋友们看。
建议朋友参考
https://github.com/RT-Thread-packages/gt9147
的写法。等TINY200的R3版出来后再重新上传一个。

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#7 2020-06-13 16:02:08

windbleed
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

大家好啊,尤其是看到staunchheart也关心此贴很欣慰,现在又在widora tiny200上再次调整了该系统的触摸部分,增加了move事件,贴上代码和相关视频分享给大家哦!注意widora的i2c0接口和licheenano不一样。widora 用的:PD0 PD12, liceenano用的PE11 PE12哦,后续等中断版本出来了再做分享:)

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#8 2020-06-13 16:06:00

windbleed
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

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#9 2020-06-13 16:08:14

windbleed
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

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#10 2020-06-13 16:08:44

windbleed
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

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#11 2020-06-13 16:09:13

windbleed
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

tiny200_demo.jpg

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#12 2020-06-13 16:11:06

哇酷小二
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

@windbleed

感谢楼主热心分享,晚点我加入精华帖列表。

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#13 2020-06-13 16:13:53

windbleed
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

谢谢晕哥:)!

哇酷小二 说:

@windbleed

感谢楼主热心分享,晚点我加入精华帖列表。

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#14 2020-06-13 16:24:18

windbleed
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

刚在此链接了读了9147.c文件,看到 rt_hw_touch_register(touch_device, name, RT_DEVICE_FLAG_INT_RX, RT_NULL);此语句就知道您RTT驱动部分确实进阶了,后续2009的驱动也会更新为注册设备:),等我把中断机制先实现哦!

staunchheart 说:

on_touch_callback_func这外写法其实是很差劲的写法,耦合得太紧。。当时刚开始学习RTT,只想着快点调通,现在看着都觉得有些惭愧,这个代码还拿到GIT上给朋友们看。
建议朋友参考
https://github.com/RT-Thread-packages/gt9147
的写法。等TINY200的R3版出来后再重新上传一个。

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#15 2020-06-20 12:12:00

linghaibin
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

windbleed 说:

基于@staunchheart提供的git代码,增加了NS2009的触摸屏驱动,在widora tiny200s开发板上初步测试press和release 事件触发无误。
下面是NS2009触摸屏调试的相关步骤:

1.I2C0上的SDA、SCLK飞线上拉10K欧姆电阻至3.3V。

2.编写NS2009的rt thread 驱动 package,  组件为drv_tp_ns2009.c 及其头文件。
  2.1 本人只是将其作为组件编写,并未在系统上做实际注册,后续此处有更新会贴出来。
  2.2  此次使用查询方式实现触摸事件的捕捉,具体为实现一个loop thread.而后main调用运行该thread即可。
  2.3 仅实现了touch press 和release 事件,move事件考虑后续添加。

3.在env下使用scons命令编译系统后进行烧录。

...





t-thread+littlevgl fb改成800*480 需要怎么修改 我修改了发现不行 可以分享下细节么

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#16 2020-06-22 07:11:13

guzhengstar
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

学习了 这个是怎么校准的

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#17 2020-06-23 20:59:08

windbleed
会员
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

关于校准问题回复如下:

此版本是根据实际测试结果直接在代码上进行的校准。你可以在头文件上看到如下宏定义:

#define X_Origin         300
#define X_Width        (3870-300)
#define X_Adapt_Width    800


#define Y_Origin        380
#define Y_Heigth        (3900-380)
#define Y_Adapt_Heigth    480


300就是在5寸电阻屏上通过打log方式从2009读出的的X轴最左边值。380 是Y轴最上边值。
3870是X轴最右边值,3900是Y轴最下边值。

800 和480是需要适配的像素值。这里有个转换公式可以在.c文件中看到:

x=(x-X_Origin)*X_Adapt_Width/X_Width;

y=(y-Y_Origin)*Y_Adapt_Heigth/Y_Heigth;   

由2009读出的x,y原始坐标经过该公式就可转换为精度很高的准确值。

最近编辑记录 windbleed (2020-06-23 21:09:02)

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#18 2020-06-23 21:13:46

windbleed
会员
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

linghaibin 说:

t-thread+littlevgl fb改成800*480 需要怎么修改 我修改了发现不行 可以分享下细节么

关于 800*480LCD驱动的修改其实并不在本贴主题内,但确实有相关性,后面我抽空把关键代码贴出来。

最近编辑记录 windbleed (2020-06-23 21:15:21)

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#19 2020-06-24 09:47:39

namcoo
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

学习了,感谢老师!  这个不错,以后用得上。

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#20 2020-07-03 15:34:32

逗倪豌儿
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

遇见了问题修改为800*480分辨率的时候,请大神贴出关键部分

windbleed 说:

关于 800*480LCD驱动的修改其实并不在本贴主题内,但确实有相关性,后面我抽空把关键代码贴出来。

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#21 2020-07-03 15:48:43

windbleed
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

windbleed 说:

关于 800*480LCD驱动的修改其实并不在本贴主题内,但确实有相关性,后面我抽空把关键代码贴出来。

drv_fb.c 修改timing

    .timing = {
        .pixel_clock_hz = 33000000,

        .h_back_porch   = 46,
        .h_front_porch  = 210,
        .h_sync_len     = 2,

        .v_back_porch   = 23,
        .v_front_porch  = 22,
        .v_sync_len     = 2,

        .h_sync_active  = 0,
        .v_sync_active  = 0,

        .den_active     = 1,
        .clk_active     = 1,
    },

rtconfig.h 修改 macro
#define LV_HOR_RES 800
#define LV_VER_RES 480

另外提示注意源码DEBE和DEFE时钟配置可能有坑,修改如下:

static void f1c100s_clk_defe_init(struct lcd_f1c100s_device *dev)
{
   
    clk_mux_set_parent(dev->virtccu + CCU_DEFE_CLK, 3, 24, 0);
    //clk_divider_set_rate(dev->virtccu + CCU_DEFE_CLK, 4, 0, RT_TRUE, 24000000, 198000000);
    clk_divider_set_rate(dev->virtccu + CCU_DEFE_CLK, 4, 0, RT_TRUE, 198000000, 198000000);
}

static void f1c100s_clk_debe_init(struct lcd_f1c100s_device *dev)
{
    clk_mux_set_parent(dev->virtccu + CCU_DEBE_CLK, 3, 24, 0);
    //clk_divider_set_rate(dev->virtccu + CCU_DEBE_CLK, 4, 0, RT_TRUE, 24000000, 198000000);
    clk_divider_set_rate(dev->virtccu + CCU_DEBE_CLK, 4, 0, RT_TRUE, 198000000, 198000000);
}

请注意检查!

最近编辑记录 windbleed (2020-07-03 15:54:40)

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#22 2020-07-07 15:35:20

Bill123
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Re: widora tiny200s开发板 rt-thread+littlevgl上移植ns2009电阻触摸屏驱动

感谢分享。

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