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Gentlepig

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qt程序，想在循环里不停的进行modbusrtu读操作，结果串口只能发送出第一个字节来。

用的qt的Modbus库，想在子线程里不停地进行modbus读操作，写了这么个函数。
如果只执行一次的话，串口能输出正确的数据，或者用定时器定时调用这个函数，串口也能不停地输出数据。
但是如果在while循环里不停的调用这个函数的话，则串口只会输出第一个字节。

void ModbusProc::modbusPoll()
{
    while (true)
    {
        readDataPoint();
        QCoreApplication::processEvents();
        QThread::msleep(1000);
    }   
}   

void ModbusProc::readDataPoint()
{
    if (!modbusDevice)
        return;
    QModbusDataUnit readData(QModbusDataUnit::InputRegisters, 10, 2);
    QModbusReply *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readData, 01);
    if (reply){
        if (!reply->isFinished())
        {
            qDebug() << "modbus reply is finished." << endl;
            // delete reply;
        }
        else
        {
            qDebug() << "modbus reply is not finished." << endl;
            delete reply;
        }
    }
    else
    {
        qDebug() << "read request failed" << endl;
    }
    QThread::msleep(100);
}

按gpt的回答，加了QEventLoop事件循环，算是死等发送完成，可以正常工作了。

void ModbusProc::readDataPoint()
{
    if (!modbusDevice)
        return;
    QModbusDataUnit readData(QModbusDataUnit::InputRegisters, 10, 2);
    QModbusReply *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readData, 01);
    if (reply){
        if (!reply->isFinished())
        {
            qDebug() << "modbus reply is finished." << endl;
            // delete reply;
            QEventLoop loop;
            QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
            loop.exec();
        }
        else
        {
            qDebug() << "modbus reply is not finished." << endl;
            delete reply;
        }
    }
    else
    {
        qDebug() << "read request failed" << endl;
    }
    QThread::msleep(100);
}

请教，单次执行时不需要死等，为什么连续循环就需要死等？除此之外还有其他办法吗？

最近编辑记录 Gentlepig (2023-09-14 08:46:20)

Gentlepig

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Re: qt程序，想在循环里不停的进行modbusrtu读操作，结果串口只能发送出第一个字节来。

按以上的方法，在循环里，QModbusRtuSerialMaster的sendReadRequest()后，用事件循环等待QModbusReply的finished信号。
一开始，QModbusRtuSerialMaster的超时时间timeout设置为10ms，结果串口数据大约是1秒发送一次。修改timeout为100ms后，串口发数频率才正常。尝试了多个数据后发现，50ms以上正常，50ms以下，就变成了1秒发一帧。不知道这是为什么。

最近编辑记录 Gentlepig (2023-09-14 15:56:32)

Gentlepig

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Re: qt程序，想在循环里不停的进行modbusrtu读操作，结果串口只能发送出第一个字节来。

目前的程序是这样的:

void ModbusProc::modbusPoll()
{
    while (true)
    {
        foreach (int index, readList)
        {
            uint8_t funcR = dataPoint[index].funcR;
            uint16_t addr = dataPoint[index].addr;
            uint8_t dataLen = dataPoint[index].dataLen;
            uint8_t slave = dataPoint[index].slave;
            if (dataLen == 0)
                dataLen = 1;
            if (slave == 0)
                slave = 1;
            if (funcR == 1 || funcR == 2 || funcR == 3 || funcR == 4)
            {
                uint8_t readType;
                if (funcR == 1)
                    readType = QModbusDataUnit::Coils;
                else if (funcR == 2)
                    readType = QModbusDataUnit::DiscreteInputs;
                else if (funcR == 3)
                    readType = QModbusDataUnit::HoldingRegisters;
                else if (funcR == 4)
                    readType = QModbusDataUnit::InputRegisters;
                else
                {
                    continue;
                }
                QModbusDataUnit readData((QModbusDataUnit::RegisterType)readType, addr, dataLen);
                QModbusReply *reply = modbusDevice->sendReadRequest(readData, slave);
                if (reply)
                {
                    if (!reply->isFinished())
                    {
                        qDebug() << "modbus reply is not finished." << endl;
                        QEventLoop loop;
                        QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, &loop, &QEventLoop::quit);
                        loop.exec();
                    }
                    if (reply->error() == QModbusDevice::NoError)
                    {
                        qDebug() << "modbus reply is finished." << endl;
                        currentIndex = index;
                        delete reply;
                    }
                }
                else
                {
                    qDebug() << "Read request failed";
                    delete reply;
                }
            }
            QCoreApplication::processEvents();
            QThread::msleep(10);
        }
        QCoreApplication::processEvents();
        QThread::msleep(10);
    }
}

现在设置的modbus的超时时间是50ms，每发送一次后有个线程的延时10ms，算下来应该是60ms一帧数据。实际pc端收到的数据，大概是110ms左右。
一帧8个字节。

设置超时时间为100ms，结果pc端收到数据的间隔，大概是160ms左右。

最近编辑记录 Gentlepig (2023-09-14 16:33:14)

达克罗德

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Re: qt程序，想在循环里不停的进行modbusrtu读操作，结果串口只能发送出第一个字节来。

跨线程操作UI会出问题
QCoreApplication::processEvents();
跨线程signal应该也不工作了

Gentlepig

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Re: qt程序，想在循环里不停的进行modbusrtu读操作，结果串口只能发送出第一个字节来。

跨线程操作UI会出问题
QCoreApplication::processEvents();
跨线程signal应该也不工作了

其实这次没用到ui，不确定processEvents()有没有用。
跨线程信号和槽是可以用的，connect有第五个参数可以设置。

connect(modbusMaster->modbusProc, &ModbusProc::dataPointToSend, mqttClient, &MqttClient::updateDataPoint, Qt::QueuedConnection);

最近编辑记录 Gentlepig (2023-09-15 11:53:14)

海石生风

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Re: qt程序，想在循环里不停的进行modbusrtu读操作，结果串口只能发送出第一个字节来。

@Gentlepig
connect函数不设置第5个参数默认就是线程安全的。