F1C100S裸奔framebuffer+PWM+GPIO驱动

达克罗德 · 2018-08-02 15:58:00

最近把xboot的几个驱动剥离了出来，特别是framebuffer，终于可以单独使用了

#if TEST_GPIO
    gpio_f1c100s_set_dir(&GPIO_PE, 2, GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
    while(1)
    {
        gpio_f1c100s_set_value(&GPIO_PE, 2, 0);
        gpio_f1c100s_set_value(&GPIO_PE, 2, 1);
    }
#endif

#if TEST_FB
    {
        framebuffer_t fb_f1c100s;
        fb_f1c100s_init(&fb_f1c100s);
        render_t* render = fb_f1c100s_create(&fb_f1c100s);
        for (int i = 0; i < render->pixlen/4;i++)
        {
            ((uint32_t*)render->pixels)[i] = 0xFFFF0000;
        }
        fb_f1c100s_present(&fb_f1c100s, render);
        fb_f1c100s_setbl(&fb_f1c100s, 100);
    }
#endif

#if TEST_PWM
    pwm_t led_pwm_bl =
        {
            .virt = 0x01c21000,
            .duty = 50,
            .period = 1000000,
            .channel = 1,
            .polarity = true,
            .pwm_port = &GPIO_PE,
            .pwm_pin = 6,
            .pwm_pin_cfg = 3,
        };
    pwm_f1c100s_init(&led_pwm_bl);
#endif

编译：make
烧flash：make write

源代码：
minimal_f1c100s_framebuffer.zip

达克罗德 · 2018-08-02 18:25:54

要感谢xboot的原代码驱动！话说xboot是GNU license，以它的基础改的代码也应该开源。

另外xboot或者基于xboot改的代码能直接跑商业项目吗？按理得全部开源吧

达克罗德 · 2018-08-19 00:04:32

framebuffer驱动我还是花了几个晚上功夫的，为了不用xboot的dts还有driver架构，把reset，clock等好几个模块都改了一遍。如果再来一遍V3S的话，应该容易很多，因为两芯片同出一源代码很类似。

不过不打算继续自己搞裸奔了，可重用性太低，累死人。准备直接用xboot或者RTOS这样的平台来开发后续产品，开发驱动有标准，代码容易复用，功能也更强大。比如说切换V3S和F1C100S对xboot来说非常简单，上层完全不用改

目前我把xboot优化到1.3MB大小（带文件系统和图形库），启动到logo只需要0.85s（F1C100S），基本满足需要。V3S没测，上电应该更快。如果V3S和F1C100S支持QSPI就完美了。。。

达克罗德 · 2018-08-19 22:15:48

感觉你这个编译器不对，我是用xboot指定的5.3.1版
http://pan.baidu.com/s/1dDtssIt

达克罗德 · 2018-08-19 22:16:57

arm9没有hf的

达克罗德 · 2018-08-19 22:54:06

mksunxi tool编了吗？
最后几行应该会显示brom been fixed字样，Bootloader size=xxxx

达克罗德 · 2018-08-19 23:27:17

awfans 说：

终于搞定，谢谢达哥, 红红的LCD亮起来了.

问下你屏幕有条白线吗？我的有条白线，不知道是代码还有问题还是屏幕硬件有问题了

达克罗德 · 2018-08-21 11:45:04

awfans 说：

https://whycan.cn/files/members/713/QQ20180821092612.jpg
就是这样的，看起来也挺正常, 800x480

下面怎么显示蓝色的？

达克罗德 · 2018-08-23 17:57:16

晕哥说：

https://whycan.cn/files/members/3/QQ20180823173248.png
路过，刚好在调 f1c100s
看了一下代码
估计是楼主手抖了.
:D:D

:mad哈哈哈，多亏晕哥发现，太惭愧了，每次只要手填一堆数，总要出错。

达克罗德 · 2018-08-31 12:19:11

编译器差别这么大呀。。。
我都想用llvm了，公司用的就是llvm

达克罗德 · 2018-09-30 20:52:14

Gardenia 说：

晕哥说：
Gardenia 说：
嗯，看到了，xboot启动时间比较慢，如果要做到1秒以内启动，晕哥有没试过？有可行性不？
主要耗时在于spl(boot0)从spi 拷贝 xboot(boot1) 到DRAM,
想办法精简 xboot, 或者分时加载 xboot, 比如再弄个boot2, 系统boot1启动后再加载boot2.
好的，谢谢，我试试看。

我做到800ms，主要是把romdisk裁剪了一点，把log关掉，不用的函数关掉，autoboot的一秒等待关掉，基本就差不多了。不要用压缩

达克罗德 · 2018-10-01 11:57:31

Gardenia 说：

达克罗德说：
framebuffer驱动我还是花了几个晚上功夫的，为了不用xboot的dts还有driver架构，把reset，clock等好几个模块都改了一遍。如果再来一遍V3S的话，应该容易很多，因为两芯片同出一源代码很类似。
不过不打算继续自己搞裸奔了，可重用性太低，累死人。准备直接用xboot或者RTOS这样的平台来开发后续产品，开发驱动有标准，代码容易复用，功能也更强大。比如说切换V3S和F1C100S对xboot来说非常简单，上层完全不用改
目前我把xboot优化到1.3MB大小（带文件系统和图形库），启动到logo只需要0.85s（F1C100S），基本满足需要。V3S没测，上电应该更快。如果V3S和F1C100S支持QSPI就完美了。。。
:lol:现在才看到，原来你已搞定，能分享下代码吗？我信息里面有我邮箱
我也想试试能不能启动之后能不能先初始化spi，提高下spi访问速度，之后spi拷贝速度会高点，没有qspi确实硬伤啊

在老家，只能回去之后整理给你。
我试过把spi速度提高到100mhz，还有优化底层读fifo的代码，提升非常有限
800ms其中有400ms是全志内部boot代码读spl和启动的时间，这时候spi速度只有3mhz，这还没法改，没办法这是全志写死了。所以优化空间也不多了

达克罗德 · 2018-10-10 11:02:52

Gardenia 说：

楼主休完假了吧？我这边也是需要图形的，方便发我邮箱吗？4201842@qq.com

我试了一下发现我的改动太分散，而且xboot和我另外一个框架绑在一起，不好给你，我还是给你说下几个改动吧
1. skip compress [sys-copyself.c]

+#if CONFIG_LZ_COMPRESS
sys_spi_flash_init();
sys_spi_flash_read(16384, &z, sizeof(struct zdesc_t));
sys_spi_flash_exit();
...
sys_decompress(tmp, ssize, mem, dsize);
}
else
+#endif

2. Disable logs [arch/arm32/mach-f1c100s/include/configs.h]

+#define CONFIG_NO_LOG (1)

3. 优化了SPI读写

/*
 * sys-spi-flash.c
 *
 * Copyright(c) 2007-2018 Jianjun Jiang <8192542@qq.com>
 * Official site: http://xboot.org
 * Mobile phone: +86-18665388956
 * QQ: 8192542
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
 * Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 *
 */

#include <xboot.h>

enum {
	SPI_GCR	= 0x04,
	SPI_TCR	= 0x08,
	SPI_IER	= 0x10,
	SPI_ISR	= 0x14,
	SPI_FCR	= 0x18,
	SPI_FSR	= 0x1c,
	SPI_WCR	= 0x20,
	SPI_CCR	= 0x24,
	SPI_MBC	= 0x30,
	SPI_MTC	= 0x34,
	SPI_BCC	= 0x38,
	SPI_TXD	= 0x200,
	SPI_RXD	= 0x300,
};

void sys_spi_flash_init(void)
{
	virtual_addr_t addr;
	u32_t val;

	/* Config GPIOC0, GPIOC1, GPIOC2 and GPIOC3 */
	addr = 0x01c20848 + 0x00;
	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((0 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((0 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((1 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((1 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((2 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((2 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((3 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((3 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	/* Deassert spi0 reset */
	addr = 0x01c202c0;
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);

	/* Open the spi0 bus gate */
	addr = 0x01c20000 + 0x60;
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);

	/* Set spi clock rate control register, divided by 4 */
	addr = 0x01c05000;
	write32(addr + SPI_CCR, 0x00001000);

	/* Enable spi0 and do a soft reset */
	addr = 0x01c05000;
	val = read32(addr + SPI_GCR);
	val |= (1 << 31) | (1 << 7) | (1 << 1) | (1 << 0);
	write32(addr + SPI_GCR, val);
	while(read32(addr + SPI_GCR) & (1 << 31));

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~(0x3 << 0);
	val |= (1 << 6) | (1 << 2);
	write32(addr + SPI_TCR, val);

	val = read32(addr + SPI_FCR);
	val |= (1 << 31) | (1 << 15);
	write32(addr + SPI_FCR, val);
}

void sys_spi_flash_exit(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	/* Disable the spi0 controller */
	val = read32(addr + SPI_GCR);
	val &= ~((1 << 1) | (1 << 0));
	write32(addr + SPI_GCR, val);
}

static void sys_spi_select(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~((0x3 << 4) | (0x1 << 7));
	val |= ((0 & 0x3) << 4) | (0x0 << 7);
	write32(addr + SPI_TCR, val);
}

static void sys_spi_deselect(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~((0x3 << 4) | (0x1 << 7));
	val |= ((0 & 0x3) << 4) | (0x1 << 7);
	write32(addr + SPI_TCR, val);
}
#define SPI0_BASE	(0x01c05000)
static inline void sys_spi_write_txbuf(u8_t * buf, int len)
{
	// virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	int i;

	if(!buf)
		len = 0;

	write32(SPI0_BASE + SPI_MTC, len & 0xffffff);
	write32(SPI0_BASE + SPI_BCC, len & 0xffffff);
	for(i = 0; i < len; ++i)
		write8(SPI0_BASE + SPI_TXD, *buf++);
}

static int sys_spi_transfer(void * txbuf, void * rxbuf, int len)
{
	// virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	int count = len;
	u8_t * tx = txbuf;
	u8_t * rx = rxbuf;
	u8_t val;
	int n, i;

	while(count > 0)
	{
		n = (count <= 64) ? count : 64;
		write32(SPI0_BASE + SPI_MBC, n);
		sys_spi_write_txbuf(tx, n);
		write32(SPI0_BASE + SPI_TCR, read32(SPI0_BASE + SPI_TCR) | (1 << 31));

		// while((read32(SPI0_BASE + SPI_FSR) & 0xff) < n);
		for(i = 0; i < n; i++)
		{
			while((read32(SPI0_BASE + SPI_FSR) & 0xff) == 0);
			val = read8(SPI0_BASE + SPI_RXD);
			if(rx)
				*rx++ = val;
		}

		if(tx)
			tx += n;
		count -= n;
	}
	return len;
}

static int sys_spi_write_then_read(void * txbuf, int txlen, void * rxbuf, int rxlen)
{
	if(sys_spi_transfer(txbuf, NULL, txlen) != txlen)
		return -1;
	if(sys_spi_transfer(NULL, rxbuf, rxlen) != rxlen)
		return -1;
	return 0;
}

void sys_spi_flash_read(int addr, void * buf, int count)
{
	u8_t tx[4];

	tx[0] = 0x03;
	tx[1] = (u8_t)(addr >> 16);
	tx[2] = (u8_t)(addr >> 8);
	tx[3] = (u8_t)(addr >> 0);
	sys_spi_select();
	sys_spi_write_then_read(tx, 4, buf, count);
	sys_spi_deselect();
}

4. Remove shells and Lua frameworks

+#if XBOOT_SHELL_ENABLE
/* Do auto boot */
Add a comment to this line
do_autoboot();
//run_shell();
system("/application/examples");
}
+#else
+ while(1);
+#endif
make file remove these lines:
- framework \
- framework/base64 \
- framework/display \
- framework/event \
- framework/hardware \
- framework/lang \
- framework/stopwatch \

-INCDIRS += xboot/src/external/lua-5.3.4
-SRCDIRS += xboot/src/external/lua-5.3.4
-INCDIRS += xboot/src/external/lua-cjson-2.1.0
-SRCDIRS += xboot/src/external/lua-cjson-2.1.0
再把romdisk删掉一些，我只留了ttf文件

5. 参照xboot最新版，加上编译选项 —ffunction-sections和—gc-sections [这个一定要做，能省1.xMB]

6. SPI升到100MHz [arch/arm32/mach-f1c100s/sys-spi-flash.c]
- write32(addr + SPI_CCR, 0x00001001);
+ write32(addr + SPI_CCR, 0x00001000);

7. CPU生到最高频率720Mhz [arch/arm32/mach-f1c100s/sys-clock.c]
- clock_set_pll_cpu(408000000);
+ clock_set_pll_cpu(800000000);

达克罗德 · 2018-10-10 22:31:52

Gardenia 说：

达克罗德说：
Gardenia 说：
楼主休完假了吧？我这边也是需要图形的，方便发我邮箱吗？4201842@qq.com
我试了一下发现我的改动太分散，而且xboot和我另外一个框架绑在一起，不好给你，我还是给你说下几个改动吧
1. skip compress [sys-copyself.c]
+#if CONFIG_LZ_COMPRESS
sys_spi_flash_init();
sys_spi_flash_read(16384, &z, sizeof(struct zdesc_t));
sys_spi_flash_exit();
...
sys_decompress(tmp, ssize, mem, dsize);
}
else
+#endif
2. Disable logs [arch/arm32/mach-f1c100s/include/configs.h]
+#define CONFIG_NO_LOG (1)
3. 优化了SPI读写
/*
 * sys-spi-flash.c
 *
 * Copyright(c) 2007-2018 Jianjun Jiang <8192542@qq.com>
 * Official site: http://xboot.org
 * Mobile phone: +86-18665388956
 * QQ: 8192542
 *
 * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
 * it under the terms of the GNU General Public License as published by
 * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
 * (at your option) any later version.
 *
 * This program is distributed in the hope that it will be useful,
 * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
 * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
 * GNU General Public License for more details.
 *
 * You should have received a copy of the GNU General Public License
 * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
 * Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
 *
 */

#include <xboot.h>

enum {
	SPI_GCR	= 0x04,
	SPI_TCR	= 0x08,
	SPI_IER	= 0x10,
	SPI_ISR	= 0x14,
	SPI_FCR	= 0x18,
	SPI_FSR	= 0x1c,
	SPI_WCR	= 0x20,
	SPI_CCR	= 0x24,
	SPI_MBC	= 0x30,
	SPI_MTC	= 0x34,
	SPI_BCC	= 0x38,
	SPI_TXD	= 0x200,
	SPI_RXD	= 0x300,
};

void sys_spi_flash_init(void)
{
	virtual_addr_t addr;
	u32_t val;

	/* Config GPIOC0, GPIOC1, GPIOC2 and GPIOC3 */
	addr = 0x01c20848 + 0x00;
	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((0 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((0 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((1 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((1 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((2 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((2 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	val = read32(addr);
	val &= ~(0xf << ((3 & 0x7) << 2));
	val |= ((0x2 & 0x7) << ((3 & 0x7) << 2));
	write32(addr, val);

	/* Deassert spi0 reset */
	addr = 0x01c202c0;
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);

	/* Open the spi0 bus gate */
	addr = 0x01c20000 + 0x60;
	val = read32(addr);
	val |= (1 << 20);
	write32(addr, val);

	/* Set spi clock rate control register, divided by 4 */
	addr = 0x01c05000;
	write32(addr + SPI_CCR, 0x00001000);

	/* Enable spi0 and do a soft reset */
	addr = 0x01c05000;
	val = read32(addr + SPI_GCR);
	val |= (1 << 31) | (1 << 7) | (1 << 1) | (1 << 0);
	write32(addr + SPI_GCR, val);
	while(read32(addr + SPI_GCR) & (1 << 31));

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~(0x3 << 0);
	val |= (1 << 6) | (1 << 2);
	write32(addr + SPI_TCR, val);

	val = read32(addr + SPI_FCR);
	val |= (1 << 31) | (1 << 15);
	write32(addr + SPI_FCR, val);
}

void sys_spi_flash_exit(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	/* Disable the spi0 controller */
	val = read32(addr + SPI_GCR);
	val &= ~((1 << 1) | (1 << 0));
	write32(addr + SPI_GCR, val);
}

static void sys_spi_select(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~((0x3 << 4) | (0x1 << 7));
	val |= ((0 & 0x3) << 4) | (0x0 << 7);
	write32(addr + SPI_TCR, val);
}

static void sys_spi_deselect(void)
{
	virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	u32_t val;

	val = read32(addr + SPI_TCR);
	val &= ~((0x3 << 4) | (0x1 << 7));
	val |= ((0 & 0x3) << 4) | (0x1 << 7);
	write32(addr + SPI_TCR, val);
}
#define SPI0_BASE	(0x01c05000)
static inline void sys_spi_write_txbuf(u8_t * buf, int len)
{
	// virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	int i;

	if(!buf)
		len = 0;

	write32(SPI0_BASE + SPI_MTC, len & 0xffffff);
	write32(SPI0_BASE + SPI_BCC, len & 0xffffff);
	for(i = 0; i < len; ++i)
		write8(SPI0_BASE + SPI_TXD, *buf++);
}

static int sys_spi_transfer(void * txbuf, void * rxbuf, int len)
{
	// virtual_addr_t addr = 0x01c05000;
	int count = len;
	u8_t * tx = txbuf;
	u8_t * rx = rxbuf;
	u8_t val;
	int n, i;

	while(count > 0)
	{
		n = (count <= 64) ? count : 64;
		write32(SPI0_BASE + SPI_MBC, n);
		sys_spi_write_txbuf(tx, n);
		write32(SPI0_BASE + SPI_TCR, read32(SPI0_BASE + SPI_TCR) | (1 << 31));

		// while((read32(SPI0_BASE + SPI_FSR) & 0xff) < n);
		for(i = 0; i < n; i++)
		{
			while((read32(SPI0_BASE + SPI_FSR) & 0xff) == 0);
			val = read8(SPI0_BASE + SPI_RXD);
			if(rx)
				*rx++ = val;
		}

		if(tx)
			tx += n;
		count -= n;
	}
	return len;
}

static int sys_spi_write_then_read(void * txbuf, int txlen, void * rxbuf, int rxlen)
{
	if(sys_spi_transfer(txbuf, NULL, txlen) != txlen)
		return -1;
	if(sys_spi_transfer(NULL, rxbuf, rxlen) != rxlen)
		return -1;
	return 0;
}

void sys_spi_flash_read(int addr, void * buf, int count)
{
	u8_t tx[4];

	tx[0] = 0x03;
	tx[1] = (u8_t)(addr >> 16);
	tx[2] = (u8_t)(addr >> 8);
	tx[3] = (u8_t)(addr >> 0);
	sys_spi_select();
	sys_spi_write_then_read(tx, 4, buf, count);
	sys_spi_deselect();
}
4. Remove shells and Lua frameworks
+#if XBOOT_SHELL_ENABLE
/* Do auto boot */
Add a comment to this line
do_autoboot();
//run_shell();
system("/application/examples");
}
+#else
+ while(1);
+#endif
make file remove these lines:
- framework \
- framework/base64 \
- framework/display \
- framework/event \
- framework/hardware \
- framework/lang \
- framework/stopwatch \

-INCDIRS += xboot/src/external/lua-5.3.4
-SRCDIRS += xboot/src/external/lua-5.3.4
-INCDIRS += xboot/src/external/lua-cjson-2.1.0
-SRCDIRS += xboot/src/external/lua-cjson-2.1.0
再把romdisk删掉一些，我只留了ttf文件
5. 参照xboot最新版，加上编译选项 —ffunction-sections和—gc-sections [这个一定要做，能省1.xMB]
6. SPI升到100MHz [arch/arm32/mach-f1c100s/sys-spi-flash.c]
- write32(addr + SPI_CCR, 0x00001001);
+ write32(addr + SPI_CCR, 0x00001000);
7. CPU生到最高频率720Mhz [arch/arm32/mach-f1c100s/sys-clock.c]
- clock_set_pll_cpu(408000000);
+ clock_set_pll_cpu(800000000);
这两天把spi驱动搞了下，dual模式+提高spi速度，都没有很明显速度提升，有点奇怪，有个问题请教下，在刚启动的时候sys_copyself（）是在flash里面运行的还是dram，在调用前没看到相关函数的拷贝过程，如果是在flash里面运行的，这里执行效率就相当低了。

全志的brom程序启动时自动从spi nor拷贝最前面的几k代码到内部SRAM后执行的。后来因为SRAM太慢，xboot老大又改成再一次拷贝到dram后再从dram执行copyself，把整个image拷贝到DRAM

达克罗德 · 2018-11-18 08:58:03

Pese 说：

请教，楼主位的framebuffer，有没有画点函数？

framebuffer都有了，画点就是把rgba写到对应行列的那个32位数

达克罗德 · 2018-11-18 16:05:46

Pese 说：

达克罗德说：
Pese 说：
请教，楼主位的framebuffer，有没有画点函数？
framebuffer都有了，画点就是把rgba写到对应行列的那个32位数
这样？下载麻烦未测试
void point(x,y,color){
((uint32_t *)render->pixels)[x+800*y] = color;
fb_f1c100s_present(&fb_f1c100s, render);
}
不过裸机真的麻烦，使用了标准库，makefile加-lc -lm -lnosys编译，就报错，外设驱动又不全，玩不来啊
In function `_sbrk':
sbrk.c:(.text._sbrk+0x28): undefined reference to `end'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
噢gcc是gcc version 7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907] (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2018-q2-update)

present是把全屏都更新。你不要每画一个点都更新全屏，而是全部画完才调present

达克罗德 · 2018-11-19 12:47:54

Pese 说：

达克罗德说：
Pese 说：
这样？下载麻烦未测试
void point(x,y,color){
((uint32_t *)render->pixels)[x+800*y] = color;
fb_f1c100s_present(&fb_f1c100s, render);
}
不过裸机真的麻烦，使用了标准库，makefile加-lc -lm -lnosys编译，就报错，外设驱动又不全，玩不来啊
In function `_sbrk':
sbrk.c:(.text._sbrk+0x28): undefined reference to `end'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
噢gcc是gcc version 7.3.1 20180622 (release) [ARM/embedded-7-branch revision 261907] (GNU Tools for Arm Embedded Processors 7-2018-q2-update)
present是把全屏都更新。你不要每画一个点都更新全屏，而是全部画完才调present
折腾一下，还是不行，不知道为什么,这是什么原因？
代码和显示如下（按代码应该是有一条绿线的）
https://whycan.cn/files/members/377/1.png
https://whycan.cn/files/members/377/3.jpg

很奇怪，你全屏画蓝色都可以，没理由画一行不行呀。晕哥发现的我在驱动把480写成400这个问题你改了吗？

达克罗德 · 2018-11-21 01:16:56

改了，所以看到的是全屏蓝色的，奇怪的是全屏刷一个颜色就可以，可这样画线或画一个矩形，就不行，你有空试试上面画线的代码看看！！

原来是我的Bug，defe和debe的divider没有设对。PLL时钟要用f1c100s_tcon_clk_get_rate()来获取，主要是改动一下两个地方：

static void f1c100s_clk_defe_init(void)
{
	clk_mux_set_parent(0x01c2010c, 3, 24, 0);
	clk_divider_set_rate(0x01c2010c, 4, 0, true, f1c100s_tcon_clk_get_rate(), 198000000);
}

static void f1c100s_clk_debe_init(void)
{
	clk_mux_set_parent(0x01c20104, 3, 24, 0);
	clk_divider_set_rate(0x01c20104, 4, 0, true, f1c100s_tcon_clk_get_rate(), 198000000);
}

main

        framebuffer_t fb_f1c100s;
        fb_f1c100s_init(&fb_f1c100s);
        render_t* render = fb_f1c100s_create(&fb_f1c100s);
        for (int i = 0; i < render->pixlen/4;i++)
        {
            ((uint32_t*)render->pixels)[i] = 0xFF0000FF;
        }
        fb_f1c100s_present(&fb_f1c100s, render);
        for (int i = 0; i < 800;i++)
        {
            ((uint32_t*)render->pixels)[i+80000] = 0xFF00FF00;
        }
        fb_f1c100s_present(&fb_f1c100s, render);
        fb_f1c100s_setbl(&fb_f1c100s, 100);

完整fb-f1c100s.c文件

达克罗德 · 2018-12-11 20:31:04

小菜说：

大侠，我编译的时候出现mksunxi无法编译，还请问大概是什么情况。
我已经使用root用户来编译了，还提示没有权限。
https://whycan.cn/files/members/1297/minimal_f1c100s.jpg

没遇到过，你试试把sunxitool的可执行文件用chmod 777处理下

达克罗德 · 2019-01-30 19:02:33

那是几个显示相关模块的内部复位管，和时序没什么关系

达克罗德 · 2019-02-03 08:15:57

0752ben 说：

你好，达克罗德
我在修改液framebuffer初始化函数的时候，void fb_f1c100s_init(framebuffer_t * fb)函数中，只要修改了频率参数，您的代码中原来pdat->timing.pixel_clock_hz = 33000000 ，只要这个参数一旦修改后，不管是变大还是变小。 F1C100S的LCD_CLK硬件引脚就没有信号输出了。
我尝试了下，查询液晶初始化的其他函数，实在没有发现问题所在。
请问下达克罗德，您的代码从XBOOT中移植出来，是否需要修改什么地方，才可以实现其他分辨率的刷屏频率。

71楼的修改你改了吗
我最近要支持1024x600，成功了我发出来

达克罗德 · 2019-02-10 02:01:11

0752ben 说：

你好，达克罗德。
我的工程替换了71楼的 “完整FB-f1c100s.c文件”，编译成功后，修改pdat->timing.pixel_clock_hz ，情况是一样的，LCD_CLK硬件引脚就没有信号输出。

启动时PLL_VIDEO时钟只有198MHZ，而全志要求和pixel时钟的倍数必须大于等于4，实际我发现大于等于6才行。所以33Mhz以上TCON时钟工作不正常
需要把PLL video时钟设高一点
把sys_clock.c中

	write32(F1C100S_CCU_BASE + CCU_PLL_VIDEO_CTRL, 0x81004107);

时钟输出=24000000*(0x41+1)/(0x07+1)=198Mhz
改为

	write32(F1C100S_CCU_BASE + CCU_PLL_VIDEO_CTRL, 0x81004103);

时钟输出=24000000*(0x41+1)/(0x03+1)=396Mhz

这时候pixel_clock_hz能设置成更高时钟了

达克罗德 · 2019-03-04 19:35:14

0752ben 说：

达克罗德说：
0752ben 说：
你好，达克罗德。
我的工程替换了71楼的 “完整FB-f1c100s.c文件”，编译成功后，修改pdat->timing.pixel_clock_hz ，情况是一样的，LCD_CLK硬件引脚就没有信号输出。
启动时PLL_VIDEO时钟只有198MHZ，而全志要求和pixel时钟的倍数必须大于等于4，实际我发现大于等于6才行。所以33Mhz以上TCON时钟工作不正常
需要把PLL video时钟设高一点
把sys_clock.c中
	write32(F1C100S_CCU_BASE + CCU_PLL_VIDEO_CTRL, 0x81004107);
时钟输出=24000000*(0x41+1)/(0x07+1)=198Mhz
改为
	write32(F1C100S_CCU_BASE + CCU_PLL_VIDEO_CTRL, 0x81004103);
时钟输出=24000000*(0x41+1)/(0x03+1)=396Mhz
这时候pixel_clock_hz能设置成更高时钟了
你好，达克罗德,我还是没能调通1280*720分辨率输出。上个月忙起来，就没有时间研究了。请问您接付费外包吗？我的联系方式邮箱 243280383@qq.com

不好意思，实在没有时间，我只是业余玩玩，研究也很浅

达克罗德 · 2019-06-14 17:48:48

你把最终要的头信息都丢了

.global _start
_start:
/* Boot head information for BROM */
.long 0xea000016
.byte 'e', 'G', 'O', 'N', '.', 'B', 'T', '0'
.long 0, 0x2000
.byte 'S', 'P', 'L', 2
.long 0, 0
.long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 /* 0x28 - boot type */
.long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 /* 0x40 - boot params, 0x5c - dram size */
而且ld文件里
.obj/source/start.o (.text)一定要放到最开始

最后还要用tools下面mksunxi对头信息处理一下

达克罗德 · 2019-06-14 18:35:39

Jin劲说：

达克罗德说：
你把最终要的头信息都丢了
.global _start
_start:
/* Boot head information for BROM */
.long 0xea000016
.byte 'e', 'G', 'O', 'N', '.', 'B', 'T', '0'
.long 0, 0x2000
.byte 'S', 'P', 'L', 2
.long 0, 0
.long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 /* 0x28 - boot type */
.long 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0 /* 0x40 - boot params, 0x5c - dram size */
而且ld文件里
.obj/source/start.o (.text)一定要放到最开始
最后还要用tools下面mksunxi对头信息处理一下
这么说中断向量不放到0了？中断向量首地址是不是要重新在cp15配置了

只是编译的时候放到文件的头，这样就放到flash的头，启动之后，ram或dram内容都是自己控制了。这个spl也就没用了

达克罗德 · 2019-06-14 22:06:24

brom应该不拷贝这个头，我记得这个头会填上跳转地址的，所以brom知道怎么跳

达克罗德 · 2019-07-31 20:20:25

不可能这么高分辨率，内存带宽还有CPU主频限制了

达克罗德 · 2019-10-31 18:03:14

gui401 说：

@达克罗德你好，这个裸机工程能放到eclipse里编译吗？是否可以用eclipse来代替@晕哥的IAR demo来单步调试呢？因为IAR jilink调试需要先烧录xboot，我现在想做的是能直接进行裸机单步并且能点亮屏幕。

eclipse编译肯定可以。调试我不懂。现在基本就靠打印来调试

达克罗德 · 2019-11-01 08:16:01

gui401 说：

达克罗德说：
gui401 说：
@达克罗德你好，这个裸机工程能放到eclipse里编译吗？是否可以用eclipse来代替@晕哥的IAR demo来单步调试呢？因为IAR jilink调试需要先烧录xboot，我现在想做的是能直接进行裸机单步并且能点亮屏幕。
eclipse编译肯定可以。调试我不懂。现在基本就靠打印来调试
谢谢！能分享一下这个裸机的eclipse工程吗？我自己建的编译出一堆错误，无从下手了。

我没有工程。按理eclipse也是执行我写的Makefile就好。不要用eclipse自己的Makefile

达克罗德 · 2019-12-10 10:47:37

gui401 说：

你好@达克罗德我用这个裸机工程在while(1)里通过寄存器翻转某个IO，示波器测频率只能达到3MHz，有办法提高吗？while里就read32和write32语句写0写1都执行一次读写，按道理不应该这么慢啊

没试过，我估计芯片设计决定的吧，记得有人说过，这种mpu翻转io还不如单片机的

达克罗德 · 2020-04-24 09:35:48

piotr_go 说：

Nice work.
What "pdat->pwidth" and "pdat->pheight" are? What is "physical- width/height" ?
Is there a bare metal AUDIO or SD card driver?

it is LCD physical size. they are not used, you don't need care about it.

达克罗德 · 2020-04-26 18:18:06

wukenaihe 说：

大佬你好，xboot支持F1C100S的硬件解码jpg以及音视频的播放吗？

据我所知是不支持的，RTT好像有网友实现了支持

WhyCan Forum(哇酷开发者社区)

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F1C100S裸奔framebuffer+PWM+GPIO驱动

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