现在的嵌入式系统从内而外一般是 CPU -> SoC -> Board。
我的设想是，内核提供CPU级的支持，SoC厂家提供on-chip driver（这可以放在内核中），外设的驱动都交由开发板或者商业产品的开发团队自己去做。
产品开发人员根据自己选用的外设，如LCD面板、Camera Sensor、Ethernet PHY等编写对应的外设驱动，然后在应用启动时自己控制外设驱动的加载和on-chip驱动的加载，以及外设驱动和on-chip驱动的交互。
这么做的结果是可以提供一个统一、固定的平台给产品开发人员，产品开发人员不需要管内核的事，最多修改一下运行时配置文件，如GPIO分配。这可以降低系统和应用的耦合度，加快产品开发。
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