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mainline kernel驱动移植到 legacy kernel

之前使用的内核是linux 4.9,使用device tree配置设备资源。设备树中i2c设备信息如下：
&i2c1 {
    status = "okay";
    penctrl@57 {
        compatible = "maxim,max31760";
        reg = <0x57>;
    };

    mpu6050@68 {
        compatible = "invensense,mpu6050";
        reg = <0x68>;
    };
};

如何将该驱动移植到使用sys_config.fex描述硬件资源的linux3.4内核中？？