楼主 #1 2019-08-05 23:39:17 分享评论
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AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
感谢矿难，咸鱼有不少二三十块钱的阉割版BeagleBoneBlack
AM335x采用的是TI的JTAG接口，但是xds系列仿真器虽然开源但是很贵：
xds100 150左右 速度很慢
xds510 一万多元（有幸在上家公司使用过）
既然是JTAG接口，可以尝试用JLink（当然是山货）的JTAG接口进行调试，我尝试了，是成功的！
我对比了一下JLink和XDS510仿真器的优缺点：
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楼主 #2 2019-08-05 23:57:18 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
JTAG接口是在背面：
TI的JTAG标准：
JLink与TI-JTAG连接方式：
实物图：
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楼主 #3 2019-08-06 00:09:11 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
因为要对AM335x进行仿真，需要先对其进行初始化（PMIC等），所以如果先要测试是否连接JTAG成功，可以利用现有的sd卡linux系统镜像，在uboot阶段对JTAG进行测试（因为进入Linux后，JTAG所使用的GPIO已经被复用到别的功能了）。
插入sd卡，上电过程中，在命令行输入运行JLink命令：
JLinkEXE
然后输入：
device am335x
然后输入halt命令:
h
可以看到am335x寄存器当前的值
然后串口输出启动过程停止
说明JTAG调试成功
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楼主 #4 2019-08-06 10:07:23 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
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楼主 #5 2019-08-06 10:16:02 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
选择AM335x处理器所属系列：
选择JLink仿真安装：
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楼主 #6 2019-08-06 10:35:15 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
下载适用于 AM335X Sitara™ 处理器的处理器 SDK ：
http://www.ti.com.cn/tool/cn/PROCESSOR-SDK-AM335X
下载PROCESSOR-SDK-RTOS-AM335X:
http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM335X/latest/index_FDS.html
我下载的Linux版本 PROCESSOR-SDK-RTOS-AM335X 06_00_00_07：
http://software-dl.ti.com/processor-sdk-rtos/esd/AM335X/latest/exports/ti-processor-sdk-rtos-am335x-evm-06.00.00.07-Linux-x86-Install.bin
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楼主 #8 2019-08-06 10:53:20 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
打开CCS：
开始导入AM335X的SDK到CCS：
点击右边ADD添加刚才安装的SDK的路径：
点击下面Rediscover，然后安装发现的所有包：
重启CCS加载
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楼主 #9 2019-08-06 10:58:57 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
SYS/BIOS 实时内核 资料：
http://www.ti.com.cn/tool/cn/SYSBIOS
新建一个SYSBIOS工程：
阉割版是AM3352，选择JLink调试，选择CortexA核，选择SYSBIOS：
选择ti.platforms.beaglebone平台，主要作用是内存分布，给工程的lds提供数据：
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楼主 #10 2019-08-06 11:04:28 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
配置仿真的初始化脚本gel文件，类似JLink脚本，完成PMIC、时钟等初始化，其实是比JLink脚本更高一个级别的脚本
选择【CCS】安装目录/ccs/ccs_base/emulation/boards/beaglebone/gel/beagleboneblack.gel
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楼主 #11 2019-08-06 11:12:56 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
建了交流群
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楼主 #12 2019-08-06 11:21:03 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
启动仿真：
启动仿真后，出现AM3352的两个核：
右键A8核，然后Connect：
经过测试V8连接几分钟后会自动断开，V9正常仿真。
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楼主 #13 2019-08-06 11:22:45 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
对SYSBIOS工程进行编译：
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楼主 #14 2019-08-06 11:25:51 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
加载SYSBIOS到A8
选择A8核，选择load：
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楼主 #15 2019-08-06 11:29:17 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
加载成功，可以进行单步调试
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楼主 #16 2019-08-06 11:30:04 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
这是GEL初始化脚本的输出信息：
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楼主 #17 2019-08-06 11:35:39 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
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楼主 #19 2019-08-06 14:37:48 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
BIOS驱动全不全
驱动在PDK里面 BIOS内核 区分开来
UIA负责收集操作系统信息，在CCS进行可视化分析。
NDK是网络
驱动基本挺全的：
最近编辑记录 Jin劲 (2019-08-06 14:38:59)
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楼主 #21 2019-08-06 22:17:25 分享评论
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Re: AM335x-BeagleBoneBlack别样玩法
可以直接在linux下装sdk编译linux和uboot镜像，但是编译uboot要把对板载的eeprom的识别注释掉，不然识别不到ID不能正常启动
这里不跑Linux 跑TI自己的实时内核SYSBIOS
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