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楼主 #1 2020-08-08 22:46:14

逗倪豌儿
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分享几个开源无刷电机驱动

1:ESC32
MCU:STM32F103 AD检测过零 支持开环模式,速度闭环,推力模式 ,软件硬件全部开源,支持MDK或者gcc开发
代码解析文档:https://download.csdn.net/download/u013636775/12587238
2:Blheli-s
MCU:EFM8BB10/21 8位单片机  比较器过零 支持众多市面电调硬件,也是目前商业性做的比较好的。
代码传送门https://gitee.com/BLDC/BLHeli
代码解析文档链接:https://download.csdn.net/download/u013636775/12596759

3:vesc
mcu:STM32F4 支持FOC和方波,广泛用于网友自制电动滑板驱动,代码功能和上位机比较完善,
代码传送门https://github.com/vedderb/bldc.git

最近编辑记录 逗倪豌儿 (2020-08-08 22:46:35)

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