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现已解决，mangopi板上已成功用USB启动uboot并进入内核。

uboot部分：

1、在arch\arm\dts中寻找本芯片对应的dtsi文件，例如‘u-boot-master\arch\arm\dts\sunxi-d1s-t113-mangopi-mq-r.dtsi’，里面有‘serial3 = &uart3;’，然后在'arch\riscv\dts'的'sunxi-d1s-t113.dtsi'找到uart3对应PB6和PB7，把串口插在此处，运行sunxi-fel uboot ....bin即可识别到uboot开机界面。如果版本正确的话就可以顺利启动 uboot。

2、启动uboot后会发现很多网络错误，我们是用USB传输的，直接无视即可。

3、uboot界面顺利启动，下一步是参考 https://linux-sunxi.org/FEL/USBBoot 以及 https://whycan.com/t_2388.html ，得到结论，要想顺利启动linux内核，芯片（或者说sunxi-tools）需要提供uboot-with-spl.bin（进入uboot）、zimage、设备树dtb、脚本scr、和内核文件系统。

3.1、zimage需要寻找符合自己芯片的buildroot，本芯片所需的zimage在 https://codeload.github.com/mangopi-sbc/buildroot-mangopi-r/zip/refs/heads/master 下载的buildroot，按照readme提供的方式编译（约40min）就可以得到。

3.2、设备树也是本buildroot提供的。

3.3、脚本在晕哥的基础上修改，直接放到linux运行，把run.bat的命令复制出来即可（可以省5积分哈哈）主要改了文件名，地址没有改。地址依据在uboot的sunxi-common.h下，如果有用其他芯片的可以参考该头文件的规则进行修改，根据sunxi版本和ram大小略有不同。

3.4、内核文件系统也是从buildroot里拿的，找rootfs.cpio.gz.uImage。

4、环境变量有可能出错，解决方法参见 https://whycan.com/t_635.html ，也可以直接把这段咒语写进scr，需要先修改cmd，然后用工具生成scr。

kernel部分：

1、恭喜找齐五个正确的文件（这花去了我主要的时间），uboot报错的大部分的错误都是五个文件中某一个不正确导致的，尤其是rootfs.cpio.gz.uImage。

2、下一个困扰我很久的问题是串口显示start kernel ...但是没有下文，我注意到板上LED亮起，猜想内核已启动，猜想正确。原因是linux的console所用的串口和uboot的串口不同，需要修改。直接打开刚刚五个文件中准备传给kernel的dtb，把里面的uart对应的P??和P??，统统改为PB6和PB7就可以。dtb是二进制不能直接打开，找到对应的dts，修改后用dtc工具转化成新的dtb就可以。

至此进入内核linux系统，进行下一项任务（待续）

@fxx 楼主这个问题是什么原因导致的？

”烧录命令执行后，包括“sunxi-fel version”在内的所有代码均显示超时，进行新的测试只能按实体reset按钮。“

我将uboot烧写进入后，可以使用。但是之后在sunxi-fel中输入任何东西都是  ”usb_bulk_send() ERROR -7: Operation timed“。

@fxx
这个3.1步骤里面的内核，我编译之后运行没能跑起来，也被卡死在start kernel ...

按照步骤改了PB管脚也没用，然后用这个内核https://whycan.com/t_9231.html跑起来了，就很奇怪。