请教个问题，air724，目前主要运行两个任务：
1，串口任务，不停的读取一个字节数据进行处理，空闲超时后将收到的字符串作为参数发送消息；
2，mqtt任务，mqtt接收等待，等到串口任务发送过来的消息后，将得到的参数通过mqtt发送出去。
发送频率低的情况下没问题。发送频率高，就有丢的现象。在9600波特率，50ms自动发送的情况下，每次发送15个字节，发送几百条可能就丢一条。
尝试串口任务里收到数据，空闲超时后，不发送消息，只是将串口接收累计条数打印出来。发现，这种情况下，串口接收是没问题的。发送频率再高一倍也没事。
搞不清问题出在哪里，是串口任务发送消息太频繁，mqtt任务没处理过来？还是说mqtt任务发送时，影响了串口任务的接收，使串口任务少接收了？
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刚测试的数据，每50ms发送15字节，发送了12180字节，计812帧。看了下mqtt服务器统计，只收到了810帧。
另一个mqtt客户端总计收到了12150字节，就是少了2帧。
最近编辑记录 Gentlepig (2023-04-21 11:00:49)
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再次测试。pc通过串口助手向air724的串口发送了717帧，总数据10755字节。
air724 程序里通过log.info() 打印出了724接收的帧数量，也显示接收了717帧。
通过mqtt发送出去后，mqtt服务器统计到的是706帧。
mqtt客户端收到的是也是706帧，总数据10590字节。
看来，串口接收这里是没问题的，只是串口任务里通过消息将数据传到mqtt任务，再通过mqtt发送出去，这个过程有问题。
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试过串口助手向air724的串口发送数据，发送周期试过50ms，就是上边的结果发送600帧左右，mqtt再发出来，丢失10帧左右。
如果发送周期调整为25ms，则发送600帧，丢失300帧左右。
发送周期调整为100ms，发送600帧，丢失1帧。
感觉像是消息传递的问题，消耗速度慢于生产速度。
我是这样传递数据的，串口任务里将数据作为消息的参数发送出去，这样操作是不是会额外占用了过多开销？
想过该成消息里不带参数，串口发消息前，将接收数据存入全局列表里，mqtt任务收到消息再从全局列表里取。但是感觉这样顺序是不是可能会乱？本来打算是做应答通讯的。
试过irt固件，配置为串口透传，测试结果也是会丢数据，在50ms的发送周期下。
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